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本文提出一种DSP重复控制的控制方案，利用重复控制器来跟踪周期性参考指令信号，减小输出电压谐波，同时电流环控制改善系统的动态性能。并根据该控制方案，设计和调试了一台基于DSPTMS320I F2407A控制的单相1kW逆变器，仿真和实验结果均验证了该方案的良好性能。 重复控制的基本理论 重复控制是基于内模原理的一种控制思想。它的内模数学模型描述的是周期性的信号，因而使得闭环控制系统能够无静差...[详细]

在《智造将来》的舞台上，有三台ABB机器人长期“驻扎”，举着三块由屏幕组成的梦想台阶。而这三节台阶之下，不仅有性能卓越稳定的ABB机器人，更有你看不到的ABB机器人物料搬运导轨，默默承载着这份科技的力量。 节目中使用的导轨型号为IRT 501-90R，该系列导轨均具有以下优点： ·紧凑型设计 ·安装简便——包含调平系统 ·良好的保护性能——拖链安装在导轨内部 ·高度模块化——单位可变长度为1....[详细]

晚上计划出个远门，通过车载GPS设置完目的地和路线，钻进车上的睡袋，车辆驶上了马路，司机也进入了甜美的梦乡，一路上无人驾驶汽车通过车车间通讯、车与人、车与交通设施之间的通讯，安全地驶向目的地，甚至还可以自助加油、交过路费等。4个小时后，车辆到达了目的地，停靠车位后，会轻轻唤醒并告知车主。 这样的用车体验还是梦想吗？一大波汽车工程师正在努力向这个目标靠近。来自中国汽车工业协会的消息称，车联网相...[详细]

随着一些专为电源设计的低成本、高性能数字控制器上市，越来越多的电源公司开始为PFC设计选用这些新型数字控制器。相比传统的模拟控制器，数字控制器拥有许多优势，例如：可编程配置，非线性控制，较低器件数目以及最为重要的复杂功能实现能力(模拟方法通常难以实现)。 　　大多数现今的数字电源控制器(例如：TI的融合数字电源控制器UCD30xx)都提供了许多的集成电源控制外设和一个电源管理内核，例如：数字...[详细]

集微网1月13日消息，昨晚三星在CES上正式发布了全新旗舰芯片Exynos 2100，采用5nm制程工艺，与7nm相比，功耗降低20%，整体性能提升10%，AI计算功耗降低一半。 图源：微博 处理器采用ARM最新的高性能Cortex-X1内核，最高运行频率为2.9 GHz。以及3个A78核，加上4个高效的A55核。三星称，Exynos 2100相比Exynos 990，单核提升19%，多核提...[详细]

2月11日下午4时，央视春晚 在北京央视老台址举行媒体通气会。华西都市报-封面新闻记者，应邀参加。 　　央视负责春晚节目播出的有关领导姜文波同志，在通气会上，对外发布了央视春晚新技术应用内容。姜文波高兴地宣布：  央视2018年春晚，中央电视台将提供4K超高清春晚点播服务。今年春节长假，北京、上海、广东和贵州的用户，可通过中央电视台在有线电视网建设的 “央视专区”互动电视平台点播4K超高清央视...[详细]

建立在拉普拉斯变换基础之上的模拟滤波器的理论和设计方法已经发展得相当成熟，且有若干典型滤波器供人们选择，如巴特沃斯(But-terworth)滤波器、切比雪夫(Chebyshev)滤波器等。但是关于滤波器实现的 电路 元件参数的选取和计算却是件繁琐的工作。在此提出基于Ma-tlab将电路参数计算程序化的方法，并通过效果仿真达到优化电路参数的目的，而且程序具有扩展功能。 1 模拟滤波器的设计流程...[详细]

“全球福布斯富豪榜”、“三国武力排行榜”、“世界记忆大师排行榜”、“世界科技富豪榜”、“最美明星排行榜”、“最美女主播排行榜”……现实生活中，人们总喜欢拿一些东西作为比较，虽然这是常态，但是也对社会、生活、精神和竞争等领域起了促进的作用。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 今天小编不谈以上排行榜，小编来谈谈世界上最神秘的顶级黑客排行榜，他们的存在或对世界起了进步作用，甚至改变了世界...[详细]

以前用IAR，正点原子提供的是MDK开发环境，我重新建立了一个IAR5.30工程，使用MDK库函数版本。拷贝MDK库函数版本工程到一个工程目录下就好了，见下图。几个icf文件要从其他地方考过来，不难的。startup_stm32f10x_hd.s文件要使用IAR格式的，在IAR安装目录中有MDK,GCC，IAR三种格式的，需要使用IAR格式。 IAR开发环境设置。 这里要选择FULL ，不然...[详细]

三星Galaxy Note 10系列是今年最受期待的旗舰产品阵容之一。日前，知名爆料人Onleaks放出了三星Galaxy Note 10 PRO的渲染图。 　　与此前放出的三星Note 10渲染图相似，Galaxy Note 10 PRO采用Infinity-O打孔屏，开孔位于顶部中央。 ...[详细]

依旧在反复，甚而可能长期共存的新冠疫情，在重塑着机器人行业的格局，带来了超乎想象的历史机遇。 如果你稍微留意一下的话，肯定能发现，身边各式各样的服务机器人如雨后春笋般一起涌现：消毒的、送餐的、测温的、清洁的、接待的、卖东西的……，宛如寒武纪后的“生物大爆发”一般，一瞬间几乎让人以为未来已来。 资本市场也验证了这一点，2019年国内服务机器人融资金额仅为54亿元，到了2020年就暴增至186亿元，...[详细]

Intel Flash芯片 i28f160,i28f320: i28F320B: 64*64K,64个blocks,4M空间,每个block 64K,第一个64K由8个8*8K小blocks组成. 每个Black可以被独立擦写(寿命周期) 100,000次以上 Flash操作的大概步骤: flash读写操作中,读应该很简单,和RAM一样,写就复杂一点. Intel TE28F3...[详细]

　　第八届中国（上海）国际锂电工业展览会将于2016年8月23-25日在上海新国际博览中心举行。第七届中国（上海）国际超级电容器产业展览会，第六届上海国际充电站(桩)技术设备展览会将在同期举行。 　　中国新能源网参加了历届上海电池展，展会从前几届的传统电池为主已发展到目前以锂电池、超级电容、充电桩、新能源汽车及相关配套生产设备为主的新格局，行业正处在储能及新能源汽车行业的风口，无疑本次展会...[详细]

在国外买部手机带回国可以理解，但买台电视扛回家就是真爱了。 21日，昆明小米之家发微博称：“斯里兰卡小哥哥跟机场和海关确认完之后高高兴兴的下单啦，不辞辛劳要把电视扛回国用!他说斯里兰卡的电视太贵了!” 从晒出的照片来看，这位小哥的将小米电视和行李一块托运，包装上还印有“新国货”的字样，购买的版本未知。 有网友询问：“国外小米服务可以用吗?”小米之家回复道：“可以的”。 目前，主力...[详细]

建设条件：新能源电力具有随机性和波动性，对电力系统的安全性和稳定性带来极大风险和挑战，发展储能不仅可以提高电网安全运行水平，还能有效解决弃风、弃光问题。敦煌是光热发电示范项目集中区域，国家首批光热示范项目首航节能100兆瓦熔盐塔式、大成50兆瓦线性菲 ... ...[详细]