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在自动驾驶的感知系统中，毫米波雷凭借其全天候工作的特性，让它在雨雪雾霾等恶劣天气下依然能够稳健地测量障碍物的距离和速度。然而，在一些讨论毫米波雷达的话题中，有一个话题比较有意思，那就是毫米波雷达无法识别到行人，那这个说法准确吗？ 行人为何成了雷达眼里的隐形人？ 要理解毫米波雷达是否可以探测到行人，首先要了解一个概念，那就是雷达散射截面（RCS）。简单来说，RCS衡量的是一个物体反...[详细]

在智能家居安全生态系统的演进过程中，准入控制技术的革新一直处于核心地位。目前使用蓝牙、Wi-Fi和NFC等无线技术的智能门锁存在一些实际问题，它们的局限性源于这些技术的固有特性。 UWB（Ultra-Wideband，超宽带）无线通信具有先端的位置检测性能和高安全性，根据2025 年新的行业趋势和市场反馈，该技术在智能门锁领域的应用正处于从“高端尝鲜”向“规模化落地”跨越的关键期。 UWB ...[详细]

本文首先介绍共模瞬变抗扰度(CMTI)详细概念及其在系统中的重要性。我们将讨论一个新的隔离式Σ-Δ调制器系列及其性能，以及它如何提高和增强系统电流测量精度，尤其是针对失调误差和失调误差漂移。最后介绍推荐的电路解决方案。 隔离调制器广泛用于需要高精度电流测量和电流隔离的电机/逆变器。随着电机/逆变器系统向高集成度和高效率转变，SiC和GaN FET由于具有更小尺寸、更高开关频率和更...[详细]

大家应该有好奇我是怎么捡垃圾的，你看，就这样，路过垃圾桶的时候瞟一眼，有没有货，我一眼就能看出来。比如这个盒子，是新的，里面应该就是换下来的旧的，所以，捡啥拆啥系列又来了。 本次素材，是随捡随拆的华为光猫。我在垃圾桶上发现一个盒子，里面装着一个华为光猫，型号为HG8240H。光猫正面有较多散热孔和指示灯，背面标签显示其为GPON终端，电源为12V1A。从标签信息推测，这可能是一款贴牌生产的设备，...[详细]

此合集基于我调试RK3588平台时的原始笔记整理，仅保留了实际遭遇问题并踩过坑的部分，而删除了所有未出现问题的内容。文章框架如图所示，其中“调试过程”章节因记录了调试中的难点而较为有趣，其他章节则相对次要。 其中，“ 调试过程 ”章节可能有点意思（记录了我踩过的坑），其他章节无关紧要。 硬件设计 软件配置 ETH0 (eth1) ETH1 (eth0) 调试过程...[详细]

基于STM32与OpenMV的智能垃圾清扫车设计与实现 一、作品简介 本设计旨在实现一辆自动垃圾清扫车，具备基本运动功能（前进、后退、左转、右转）并通过液晶屏显示状态，模拟中控显示屏。同时，通过管道和风扇实现吸尘清扫功能，并能识别特定颜色的垃圾进行选择性清扫，中控屏实时显示状态。 二、系统框图 硬件部分包括主控模块、识别模块、清扫模块、显示模块和通信模块，协同实现智能清扫任务。 三、各...[详细]

2026年，将是商用车智能辅助驾驶的「强标」关键年。 2025年4月，交通运输部发布《营运客车安全技术条件》等5项行业标准第1号修改单公告，本次标准修改单重点围绕营运车辆主动安全能力提升，明确新生产营运客车、货车和危险货物道路运输车辆需要配置自动紧急制动系统（AEBS）、车道偏离预警系统（LDWS）等主动安全装置。 根据公告显示，《营运客车安全技术条件》等4项行业标准修改单自发布之日起9...[详细]

随着人形机器人技术持续升温，行业正从概念验证迈向工程落地阶段。当前市场关注的重点，已经从“机器人能做什么”，转向“是否能够稳定运行、持续工作并实现规模化部署”。 在人形机器人走向实际应用的过程中，系统复杂度显著提升，技术挑战也随之加速暴露。 如何在复杂系统中实现稳定可靠的性能，成为行业必须面对的核心问题 。而在这一过程中，测试测量能力正逐步从辅助工具，演变为支撑工程落地的关键基础设施。 ...[详细]

荷兰莱顿大学的研究人员成功 3D 打印出一种微型机器人，该机器人无需大脑，便能像单细胞生物一样四处移动。该校表示，这类机器人的尺寸在 0.5 至 5 微米之间，移动速度可达每秒 7 微米。相比之下，人类头发的直径约为 70 至 100 微米，由此可见这些 3D 打印机器人的微小程度。该大学还指出，这些设备的打印精度，已触及当前技术能力的极限。 但更有趣的是，这些微型机器人在没有传感器...[详细]

对于自动驾驶汽车来说，雨天和积水一直是非常棘手的挑战。在晴朗的天气里，传感器可以轻松识别车道线、行人和其他车辆，但当路面出现大面积积水甚至发生内涝时，情况就变得复杂了。 自动驾驶系统不仅需要发现前方有水，更需要判断这滩水到底有多深，是以较低的速度驶过，还是应该立刻停下并绕行。这种对积水深度的探测，目前在技术层面依然属于一个正在不断探索的课题。 传感器眼中的积水长什么样？ 目前...[详细]

摘要 随着跨阻放大器(TIA)解决方案在增益和速度方面的要求不断攀升，第一级运算放大器和外部元件必须具备非常高的增益带宽积(GBP)，同时反馈电容必须低到不可思议的程度。本系列文章分为两部分，第一部分将介绍一个非常简单的4步补偿流程，用于为简单的TIA设计实现近似闭环巴特沃斯响应。随后，我们将添加一个反馈电阻T型网络来改进原设计，并说明所需的简单计算公式和这种实现方式带来的优势。第二部分将展...[详细]

当今智能手机摄像头在某些场景中可能受到色彩干扰。艾迈斯欧司朗多通道颜色传感器确保每张图像都呈现精准色彩。 自动白平衡（AWB）是智能手机摄像头实现色彩一致性的核心技术：手机显示屏呈现的图像色彩应与真实场景一致。如今，智能手机制造商发现光谱传感技术能解决自动白平衡在某些复杂场景中存在的难题。 为何色彩一致性对智能手机用户至关重要 直至2007年苹果公司推出iPhone®产品后，数码相机...[详细]

2026年，机器人行业变得愈发热闹。 从春晚舞台的武术表演，到引发全球关注的后空翻，机器人行业在技术突破、资本热度和舆论方面都在持续升温。但对于普通家庭而言，最关心的问题依然是：能真正走进家庭，实实在在帮人做家务的机器人，究竟何时才能到来？ 这个问题看似简单，实则极难回答。因为在所有可落地场景中，家庭几乎是业界公认最复杂、最难标准化、最难规模化复制的场景。 与工厂、仓储、物流等标准...[详细]

各有关单位： 由中国集成电路设计创新联盟、国家“芯火”双创基地（平台）、《中国集成电路》杂志社、芯脉通会展策划主办的“2026中国集成电路设计创新大会暨第六届创芯应用展”（ICDIA创芯展）将于8月在南京召开。 为贯彻“十五五”国家战略，把握两会“央企国企带头开放应用场景”的政策机遇，进一步扩大算力、存储、控制、功率、电源、通信、传感、驱动等八大类芯片在系统整机产品中的国产化应用，ICD...[详细]

MOS管作为一种广泛使用的半导体器件，其检测方法常通过万用表进行。在常规检测中，测量DS极间电阻时，万用表常显示“无穷大”，但这并非意味着电阻值真正无限大，而是超出了表的量程范围。如果DS极电阻确实为无穷大，则表明器件开路损坏，但正常MOS管的DS正向电阻通常在吉欧级别，远超一般万用表电阻档的测量能力。 万用表的电阻档中，指针表和数字表的表笔极性可能不同：黑色表笔通常为正极，但部分数字表红表笔为...[详细]