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机器人的轨迹规划有很多种方式，比如三次五次多项式轨迹规划，S型轨迹规划等。这些类型的速度规划简单实用，已知开始结束状态和速度加速度限制，就可以规划出一条速度曲线。但正因为简单，所以经常只能应用于规则路径的规划。而对于任意曲线的轨迹规划，只有起点终点状态的规划就显得力不从心了，这时候就要用到基于样条曲线的轨迹规划。 最早的样条曲线都是通过物理方法得到的，把一根有弹性的木条，用工具将特定的一些点固...[详细]
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： Víctor Mayoral-Vilches 和 Giulio Corradi，公司
连载二：工业类比／，和，谁更适合机器人计算
CPU 和通用 GPU （GPGPU） 是两种广泛使用的商业计算平台，因为它们可用性高且具有通用性。这些计算技术的通用性，是机器人专家对其特别感兴趣的原因。但是通用性的代价是：
1. 通用平台的固定架构难以适应新的机器人场景。追加功能往往需要追加硬件...[详细]
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随着电子产品速度越来越快、越来越复杂，其设计、检验和调试的难度也越来越大。设计人员必须全面检验设计，才能保证产品可靠运行。在发生问题时，设计人员必需迅速了解根本原因，以便解决问题。通过同时分析信号的模拟表示方式和数字表示方式，许多数字问题的根本原因都可以迎刃而解，因此，混合信号示波器(MSO)为检验和调试数字电路提供了理想的解决方案。 泰克MSO2000、MSO3000和MSO4000系列...[详细]
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在物联网(IoT)应用对微控制器(MCU)需求成长，以及各业者积极争夺市场等因素作用下，近2年微控制器业者曾进行数起重大收购案，也进而导致2016年主要微控制器供应商营收排名产生大幅度变动。 根据调研机构IC Insights最新报告，恩智浦(NXP)、MicroChip与赛普拉斯(Cypress)在分别收购飞思卡尔(Freescale)、艾特梅尔(Atmel)与Spansion等业者后，201...[详细]
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主要的人机交互方式是什么 人机交互可以通过多种方式进行，以下是一些主要的人机交互方式： 1. 图形用户界面（GUI）：图形用户界面是一种通过图形元素（如按钮、菜单、窗口等）和鼠标、键盘等输入设备进行交互的方式。用户可以通过点击、拖拽和输入文字等方式与计算机系统进行交互。常见的GUI包括操作系统的桌面界面、应用程序的图形界面等。 2. 触摸屏界面：触摸屏界面是一种通过用户触摸屏幕上的图形元素来进行...[详细]
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2023年上半年，我国锂离子电池（下称锂电池）产业延续增长态势。根据行业规范公告企业信息和行业协会测算，上半年全国锂电池产量超过400GWh，同比增长超过43%，上半年锂电池全行业营收达到6000亿元。锂电池环节，上半年储能电池产量超过75GWh，新能源汽车动力电池装 ... ...[详细]
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intrins.h ——Intrinsic functions for C51 常用函数： _nop_() 空操作8051 NOP 指令 _crol_() 字符循环左移 _cror_() 字符循环右移 _irol_() 整数循环左移 _iror_() 整数循环右移 _lrol_() 长整数循环左移 _lror_() 长整数循环右移 函数原型： 说明： ...[详细]
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日本大阪2016年9月8日电 /美通社/ -- 9月7日，为期三天的2016日本大阪国际太阳能展览会（PV Expo Osaka2016）拉开帷幕。乐叶光伏带着一系列高功率新产品亮相日本，展示了常规组件、高功率低衰减组件Hi-MO 1、半片组件、叠片组件、双玻组件和 智能组件等。 乐叶光伏携诸多新品惊艳亮相日本大阪 由于日本土地局限性的特点，高效单晶的集约优势得以完美展现。单晶组件在水...[详细]
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据半导体行业观察记者从多方获悉，本土手机巨头小米正在招募团队，重新杀入手机芯片赛道。知情人士告诉半导体行业观察记者，小米现在正在与相关IP供应商正在进行授权谈判，但公司已经开始在外面招募团队。 “小米的最终目的肯定是做手机芯片，但他们第一颗芯片也许不会是手机芯片，而是先从周边芯片入手”，知情人士告诉记者。 考虑到小米之前澎湃S1的高开低走，传说中的澎湃S2无疾而终。还有后来松果团队的...[详细]
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OUT寄存器为输出端口寄存器，其原理图见图。 图2-11 寄存器OUT原理图 图中，信号OUTEN作用是将数据总线DBUS上的数据送到输出端口寄存器OUT中。 ...[详细]
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引言： 库卡之后，Franka也成“国牌”了。 最近大爆的人形 机器人 ，俨然有将2023划为机器人觉醒元年的架势。不仅引得巨头跨界入局，VC重金押注，带领一众概念股原地起飞，而工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》更为炙手可热的赛道添了一把大火。 人形的浩大声势下，连吸引红杉、高瓴、经纬等众多明星资本大举投资、被捧为融资圈“心头好”的 协作机器人 也被衬得光芒暗淡了不少。 谁曾想低调许久...[详细]
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负极材料主要分为碳材料和非碳材料，碳材料主要包括石墨类、无定形碳等，目前锂电池中应用较多的是石墨类负极材料，比如人造石墨、天然石墨，而钠电池应用较多的是硬碳、软碳等无定型碳材料。非碳材料中主要包括：硅基负极材料、钛酸锂负极材料等，硅基负极材料又可以细分为硅碳负极材料、硅氧负极材料和硅基合金负极材料。硅碳负极材料和硅氧负极材料的工艺相对成熟，综合电化学性能较优，已成为主流的硅基负极材料。 ...[详细]
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技术变革之快，总是超乎保守者的想象。在许多人的直觉里，过去几年，当科技媒体在向大众描绘“机器人时代”的恢弘蓝图时，还仿佛是在谈论未来一隅——但忽如一夜，此时此刻，人们就已能清晰听到机器人技术落地的声音。 譬如最近看到一条有趣的新闻，机器人可以做中餐了，而且，居然是我最爱的顺德菜。 碧桂园旗下千玺机器人餐饮集团宣布：自主研发核心技术的Foodom机器人中餐厅旗舰店在广州正式开业。 根...[详细]
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6月18日，总投资约120亿元建设的上汽时代、时代上汽先进动力电池产业化项目(二期) 在溧阳高新区开工，标志着上汽集团和宁德时代在动力电池领域的合作上升至一个新台阶。 上汽时代成立于2017年，是上汽集团与宁德时代合资建设的PACK工厂，双方分别持股51%和49%，主要从事动力电池模块和系统的开发、生产及销售，主要供货上汽集团。 同时，双方还成立了另一家电芯合资公司时代上汽，规划产能36...[详细]
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在LLM热潮中，我们不仅要关注GPU本身，还要关注互连技术。随着AI参数量成倍地增加，甚至“上不封顶”地扩展，如果想要服务器扛住这样的“巨浪”，就要编织更多的网，形成非常强大的算力网络；如果想要释放GPU集群的全部潜力，每个节点间的通信都要顺畅无阻，犹如铺设一条条“高速公路”。 从UEC到UALink，取代现有技术 GPU领域，比较典型的两个互连技术是InfiniBand和NVLink/N...[详细]
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