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工业机器人产业链可以分为上中下游： 上游是关键零部件生产厂商，主要是减速器、控制系统和伺服系统；中游是机器人本体，即机座和执行机构，包括手臂、腕部等，部分机器人本体还包括行走结构，是机器人的机械传统和支撑基础。按照结构形式，本体可以划分为直角坐标、球坐标、圆柱坐标、关节坐标等类型；下游是系统集成商，根据不同的应用场景和用途进行有针对性地系统集成和软件二次开发，国内企业都集中在这个环节上。生产...[详细]

app: open ， read ， write 驱动: led_open，led_read，led_write 驱动框架： 一、写出：led_open，led_read 二、怎么告诉内核？ a、定义一个file_operations b、把这个结构体告诉内核： register_chrdev(major,name,file_operations) c、谁...[详细]

神基董事长黄明汉指出，下半年营运审慎乐观，有机会较2016年同期成长，包括强固型工业电脑、综合机构件与车用零组件三大业务全部走扬，唯一变数在关键零组件缺料，其中SSD持续大缺，锂电池芯供货吃紧，均可能对下半年营运增添逆风。预估下半年将较上半年成长2成以上。 黄明汉指出，7、8月车用零组件厂因为气候过于炎热暑休，预计9月营运恢复正常，强固型电脑也是第3季末转强，至于机构件出货也类似此状况，然预...[详细]

　　绝对地址 　　绝对地址包含地址标识符和内存位置（例如，Q 4.0， I 1.1， M 2.0， FB21）。 　　符号地址 　　如果将符号名分配给绝对地址，可以使程序更易读，并能简化故障排除。 　　STEP 7可以自动地将符号名称翻译成所需要的绝对地址。如果愿意使用符号名称访问ARRAY、STRUCT、数据块、本地数据、逻辑块和用户自定义数据类型，在使用符号寻址数据前，必须首先将符号...[详细]

关于linux-arm开发环境简单配置是ARM学习的第一步，很多初学者会在这问题上纠结很久都不能配置好开发环境。推荐大家看一下韦东山视频，讲得很详细，代码基本上都会给你解释（很多视频都不会给你解释），适合初学者。 fedora8开发环境简单配置 linux-arm开发环境简单配置 Window上： 安装终端软件 SecureCRT,putty等 安装ftp软件 cutftp等 配置串口工具 ...[详细]

C语言是单片机开发中的必备基础知识，这里就列举部分STM32学习中会遇见的C 语言基础知识点。 01 位操作 下面我们先讲解几种位操作符，然后讲解位操作使用技巧。C语言支持如下6中位操作： 73bb030a-c64a-11ed-bfe3-dac502259ad0.png 六种位操作 下面我们想着重讲解位操作在单片机开发中的一些实用技巧。 1. 1 在不改变其他位的值...[详细]

    腾讯科技讯（玉临）北京时间5月8日消息，据国外媒体报道，在桌面电脑领域，英特尔是当之无愧的王者。但是，随着人类逐渐进入移动时代，该公司的处境开始变得艰难，目前已被竞争对手甩到了身后。 可以说，英特尔在移动市场上已经失败，即使该公司内部也是这么认为的。英特尔的CEO保罗-欧德宁（Paul Otellini）已表示，该公司目前在移动市场上的日子很不好过，他更希望让股东们继续关注英特尔在桌面端...[详细]

声明：由于下述内容不起眼但很重要，所以别的人肯定是不会写出来告诉你的啦。 很多经验都是从错误中总结出来的，所以没有实践，哪会犯错，没有犯错，哪来经验。 我曾经设计了一个基于STM32的工控板，引出了JTAG调试接口，当我把板子上的电源部分和STM32最小系统部分先焊好以后，先试一下JLINK V8能否顺利下载程序，结果插上JLINK V8以后，JLINK的灯变成了红色。正常的时候是绿色。所以我知...[详细]

厂房“量身定制”，企业纷至沓来 若不是入口处耸立的巨大机器人模型，记者很难将10栋三层小楼与工业园联系起来。 9月5日，记者来到长沙市雨花创新创业园的智庭园，首先参观安冠智能科技公司。菲林自动印刷机是公司的新产品之一，随着机器臂灵活移动，不到3秒就完成一片手机触摸屏的印刷工序，精度达到0.025毫米，处于世界领先水平。 安冠智能是深圳企业三兴精密工业股份有限公司的子公司，2016年底入驻雨花创...[详细]

    Cyanogen，一个家喻户晓的第三方 Android ROM 团队，其出品的 ROM 一向以给予用户高于原生系统的自定义程度和解放手机性能，号称“让你的手机如你所造”的体验为人所熟知。 　　根据 PhoneArena 的报道，Cyanogen 成员 Adnan Begovic 在上周六的 Seattle Code Rush 开发者大会中提到，在 2013 年已经拥有一千万用户的他们，现在...[详细]

    2015年CES(美国消费电子展)进入第二天，各大媒体公认“物联网”是本次展会的热点。未来，物联网将逐渐成为社会进步、经济发展以及科技创新的重头戏。目前通过物联网技术，许多信息技术将焕发出新的生机活力。 　　视频影像品质是未来发展动力 　　在视频监控领域，随着物联网成为世界各地热议的话题，网络连接的重要性成为了用户的共识。在2014年安博会上，从各大厂商推出H.265及4K产品，可以...[详细]

立体声前置放大器2.1，音调控制+低音炮，有用的前置放大器电路，用于有源盒，结合功率放大器。它有一个用于低音炮通道的低音滤波器和一个带有低音/中音和高音音调控制的立体声通道。卫星扬声器和低音炮具有独立的音量调节功能。 关于 2.1 前置放大器 P1设置总音量，C6将音频信号耦合到IC1A放大器，配置为逆变器，1.5增益与缓冲器一起工作。IC2A通过低音和高音选项形成音调控制。P2 调节卫星扬...[详细]

现代汽车中的 电子 设备不断增多，因而越来越需要采用良好的设计，以满足主要的电磁兼容性标准的要求。同时，越来越高的集成度也让汽车设计师们急需系统芯片专用 集成电路 和专用标准产品解决方案，它们可以替换多个分立元件。本文探讨了汽车设计师所面临的一些电磁兼容性和集成 电路 (IC)问题。  现代汽车中的电子设备在以持续强劲的势头不断发展着 — 工程师们为汽车的舒适、安全、娱乐、动力传动、发动机管理...[详细]

近年来，跨国巨头们纷纷推出七轴，以抢占高端新市场，这引发了我们对于七轴机器人的深入思考，它具有哪些独特的技术优势，存在哪些研发难点，近年来国际上发布了哪些工业七轴机器人，我国七轴工业机器人的研发及产业化又进入了哪一阶段？   工业机器人到底应该有几个轴？ 目前，工业机器人已经被广泛应用于各行各业，但我们也发现，工业机器人不仅形状各异，其轴数也各不相同。所谓工业机器人的轴，可以...[详细]

随着社会人口老龄化加重，医疗机器人的应用需求逐渐增加，以康复机器人为主的手术机器人已得到较为广泛的应用。机器人在医疗领域拥有很大的发展空间，今后，越来越多的医疗机器人将进入家庭，缓解患者医疗痛苦。未来50年内，医疗机器人的市场规模将比汽车机器人更大。 汽车行业曾带动工业机器人行业的发展，但目前这部分增长正变得有限。据中国汽车工业协会统计，2018年，中国汽车产销分别完成2780.9万辆和2...[详细]