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使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0,下面为使用FreeRTOS系统。 1 新建项目 在PIO主页新建项目,框架选择libopencm3,开发板选择 MonkeyPi_STM32_G070RB; 新建完成后在src目录新建主程序文件main.c; 然后更改项目文件platformio.ini的烧写和调试方式: 1upload_protocol = c...[详细]
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发烧友网报道(文/李宁远)多年来,一直在制造中扮演着重要角色。不论是大型的工业机械臂还是中小型的,自动化工厂需要这些高效率、高精确的机器来提升制造水平。
随着自动化工厂向化、柔性化转变,传统工业机器人不够智能,不够灵活的劣势愈发明显。智能化柔性化发展趋势下,自动化工厂需要更智能更灵活的机器人来完成产线工作。所以近几年,协作机器人迅速成为领域备受重视的机器人类型。
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在华为开发者大会上荣耀智慧屏已经发布,最令人瞩目的无疑是其搭载的鸿蒙OS,此系统为华为自身研发的,鸿蒙OS可运用在多个领域并且能用在手机上,可见鸿蒙OS的强大。据报道,华为可能会在今年底推出搭载鸿蒙系统的智能手机,面向中低端市场。 鸿蒙OS或成为未来手机主流系统 余承东在华为开发者大会上曾表示,鸿蒙随时可以用于智能手机,但考虑到生态原因,优先使用Google生态,而如果不能用安卓,就会使用鸿...[详细]
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在本月6日至8日举办的IEDM2010旧金山大会上,Intel与镁光两家公司合作展示了其25nm NAND制程的细节,有趣的是,这种制程竟然会是首款将曾被IBM热捧的AirGap(空气隙型介电层)技术商用化的产品。 当初IBM用来解释Airgap的说明图 必须首先说明的是,Intel和镁光此前成立了一家NAND合资公司IM Flash,公司此前已经宣布正式将25nmNAND闪存芯...[详细]
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摘要:介绍了正弦波输出变压变频电源系统。对正弦波输出变压变频电源三种SPWM调制方式厦数字化控制策略进行了研究,以期得到一种较理想的调制方式,使变压变频电源的开关管损耗、可靠性及输出电压质量得以改善。并以TMS320F240数字信号处理器为主控芯片,实现逆变电源变频、变压输出,最后给出实验结果。
关键词:变压变频;正弦脉宽调制;谐波分析;多环控制
中图分类号:TM46 文献标识码:A 文章编号:(...[详细]
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5月6日,EV视界从相关渠道获悉,极星2将迎来全新OTA升级。据悉,最新版本可通过钥匙对车辆进行前后遥控。值得一提的是,这次OTA升级为“Beta”版本,换而言之,这套先期系统或仅提供小范围车辆测试。 极星品牌首席执行官托马斯·英格拉特在接受媒体采访时表示:“升级后会让极星2使用更为便利,当然未来还将发布更多的功能升级,我们看到了数字体验带来的巨大潜力。” ...[详细]
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从图中就可以得出结论:交流-交流:正反都不通。 正极-负极:负极到正极通,正极到负极不通。交流-正负:交流到正通,负到交流通。有其它导通就是坏的。 有两种方法来测试镇流器的好坏: 1、通电测试;2电阻挡静态测试。 第一种:首先你准备一个220v40w电灯泡,把它和镇流器串联后接入后仔细听镇流器的声音及观察灯泡的亮度,若发现灯泡不亮或灯泡灯丝暗红严重、灯泡亮度不变(指正常 情况下灯泡并联接入电...[详细]
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今日,外交部发言人耿爽主持例行记者会。有记者就美国与波兰就5G问题达成协议、发表联合声明提问,有分析称协议内容有针对中国企业的内容。 耿爽回应,我们注意到有关报道。5G技术是国际社会共同的创新成果,它的开发利用关乎全球经济发展、 世界各国利益和人类的文明进步。有关5G规则和标准的制定,应在具有普遍代表性和权威性的机制框架之下,通过开放包容的多边机制来加以讨论。如果将政治因素人为地引入5G的开发...[详细]
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摘要:基于长期演进(LTE)的Tail-biting卷积码,介绍了维特比译码算法,它是一种最优的卷积码译码算法。由于Tail-biting卷积码的循环特性,采用固定延迟译码的方法,降低了译码复杂度。通过使用全并行的结构及简单的回溯存储方法,设计了一个具有高速和低复杂度的固定延迟译码器。在FPGA上实现并验证,验证结果表明译码器的性能满足了LTE系统的要求。 关键词:LTE;Tail-bit...[详细]
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专注于智能互联设备的全球领先信号处理IP授权公司CEVA和面向医疗、工业和广泛物联网的集成产品的无线解决方案开发企业HMicro宣布,HMicro已获得授权许可,在其WiPoint 无线技术平台 内使用CEVA的RivieraWaves Sense Wi-Fi IP。 WiPoint平台专为满足医疗保健和广泛物联网(IoT)中无线外设的苛刻要求而设计,特别是应对要求工业级可靠性的领域。它将Ri...[详细]
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与上一代相比,搭载第三代英特尔至强可扩展处理器的全新N2虚拟机性价比提高30%。 谷歌云于近日宣布即将发布搭载第三代英特尔®至强®可扩展处理器(代号为“Ice Lake”)的计算引擎N2机器系列公测版。与上一代相比,谷歌云N2虚拟机在处理各种广泛的工作负载1时性价比提高30%。 N2虚拟机可针对网络和应用程序服务、企业应用程序、大中型数据库、缓存、媒体转码流和游戏服务器等工作负载灵...[详细]
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根据statista.com汇整世界知识产权组织(WIPO)、科隆经济研究所的分析数据, 2010年1月至2017年7月期间全球最大汽车零件商博世(Bosch)提出的自主驾驶相关专利数量居冠、高达958件。 第2-10名依序为 奥迪 (516件)、Continental(439件)、福特(402件)、GM(380件)、BMW(370件)、丰田(362件)、福斯(343件)、戴姆勒(339件0、谷...[详细]
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器件降低成本,节省电路板空间,1 cm距离处电场可减小-20 dB 宾夕法尼亚、MALVERN — 2022年3月2日 — 日前,Vishay Intertechnology, Inc.宣布,推出新型商用版汽车级5 mm x 5 mm x 3.4 mm 2020外形尺寸器件---IHLE-2020CD-51和IHLE-2020CD-5A,扩充IHLE系列超薄、大电流电感器,其集成式电场屏蔽...[详细]
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据外媒22日报道,美国航天局(NASA)出资与美国南加州大学合作,最新研发出“轮廓工艺”3D打印技术,24小时内就可以印出大约232平方米的两层楼房子,只要一个按键就可以操控机械打印出房子。由于大大节约了建筑时间和建筑成本,该技术让人类在移民月球或火星后可以就地取材,快速并且批量打印出“外星屋”。
机器人可以自动操作楼房的建设
机器人带着搅拌好的混凝土罐
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从激光雷达路线转型到视觉路线,感知能力反而大幅提升,小鹏视觉智驾进化的秘诀就在于云端大模型和LOFIC架构的落地。而随着造车成本的下降,性价比优势显然会推动更多的主机厂跟随加入,视觉智能有没有可能超越雷视融合方案成为市场主流,小鹏P7+的市场表现十分关键。 尽管路上配备激光雷达的车辆越来越多,但加入视觉感知路线的玩家阵营正在更具规模化。 今年夏天何小鹏在美国体验了一轮特斯拉的FSD之后,...[详细]