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系统概述 SRD开关磁阻电机调速系统（Switched Reluctance Driver,简称SRD）是磁电机自动化控制技术为基础的机电一体化产品。它由开关磁阻电动机与智能电机控制器(驱动器)两部分组成，是继直流电动机、交流异步电动机变频驱动系统之后发展起来的新一代无极驱动系统。 系统原理 SRD开关磁阻电机驱动系统控制原理(如图1所示)。电机内安装有位置传感器，控制器...[详细]

　　全球液晶面板上游关键材料玻璃基板巨头之一的日本旭硝子宣布，本月底，公司将成立“旭硝子显示玻璃（昆山）有限公司”，建设玻璃基板后段裁切加工生产线，初期投资约3500万美元，2011年秋天正式量产。 　　旭硝子是一家百家老店，也是日本三菱全球平板显示领域的主力。截至目前，它在日本本土、中国大陆、韩国、印尼、泰国等多个国家与地区拥有工厂。在玻璃基板领域，目前仅次于美国康宁，居第二位。 　　这是...[详细]

0 引 言 机器人作为一个各学科交叉的复杂系统，越来越多的科研者采用机器人作为实验平台，因为它包括机械结构的设计，控制系统的构建，信息的采集与处理，运动学和动力学分析，人工智能等多方面知识的融合。仿人机器人从最初简单模拟人的外形、动作、行走等，逐渐向人的思维、视觉、触觉、智能等方面转变，这就对机器人整个系统提出了更高的要求，不但要进一步完善机器人的机械结构和安装，而且要增强控制系统的功能和处理...[详细]

　　PID控制是最常的控制策略，在工业过程控制中90%以上的控制回路具有PID结构。PID控制之所以被广泛应用主要是因为它算法简单，在实际中容易被理解和实现，而且许多高级控制都以PID控制为基础。但是由于环境的变化，使被控对象具有时变性，参数经过一段时间以后会出现性能欠佳、适应性变差、控制效果下降等情况。因此，寻求参数自动整定技术，以适应复杂工况及高性能指标的控制要求，是实现节能优化控制的重要...[详细]

沐曦集成电路（上海）有限公司（下称“沐曦”）在完成由红杉资本中国基金领投的Pre-A轮融资后，不到一个月时间又获得经纬中国和光速中国联合领投的PreA+轮增资，和利资本、红杉中国、真格基金等老股东持续跟投。 GPU被称为芯片行业“皇冠上的明珠”，是一项复杂而精密的工程；而高性能GPU，世界范围内仅有nVidia和AMD能提供，技术难度和工程Know-How门槛极高。沐曦核心团队二十多年来深耕...[详细]

我选择的是IAR+usb仿真器方案，这里有很多问题需要注意： 一，安装软件 1， 建议大家到官网上下载最新版的软件，下载过程中会在IAR官网上注册，注册后就会获得一个密钥，不需要在网上下载什么破解软件。 2， 安装的时候要选自定义，在自定义里面把所有的选项都选上，我安装了几次，事实证明，没有全部安装下载程序的时候，下载不进去的可能性很大。 二，使用软件， 1. 建立工程没有什...[详细]

2017年3月17日，微软认证流程对于某些与微软Azure服务配合使用的终端设备具有一定需求。因此，为了评估硬件功能，微软对MICA进行了一系列测试。微软的认证结果表明MICA满足“微软Azure物联网认证”的要求。 “微软Azure物联网认证”程序还旨在利用Azure加快物联网项目速度，并提供一组通过Azure物联网软件包完成可用性和兼容性测试的传感器和设备。 微软通过Azure提供一...[详细]

多个共总线 ds18b20.h #ifndef __ds18b20 #define __ds18b20 #include msp430g2553.h #include stdlib.h #include stdio.h #include string.h #define DQ_1 P2OUT |= BIT0 #define DQ_0 P2OUT &= ~BIT0 #defin...[详细]

    北京时间3月29日晚间消息，诺基亚周二表示，已经第二次向美国国际贸易委员会投诉苹果，因为苹果的手机、MP3播放器、平板电脑和Mac计算机等产品侵犯了诺基亚的专利权。 　　诺基亚在一份声明中称，共有七项专利技术被苹果应用到其多任务操作系统、数据同步、定位、通话质量和蓝牙附件等领域产品中。 　　2009年10月，诺基亚曾起诉苹果，称苹果iPhone手机侵犯其10项专利权。随后苹果作出反击，...[详细]

简介： I2C(IIC,Inter－Integrated Circuit),两线式串行总线,由PHILIPS公司开发用于连接微控制器及其外围设备。 它是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，高速IIC总线一般可达400kbps以上，IIC是半双工通信方式。多主机I2C总线系统结构 需要将SDA和SCL两根线接上拉电阻拉高。...[详细]

发动机可以说是汽车的“灵魂”，经过不断地改进和升级，今天发动机早已不是能跑就行那么简单，在动力和燃油经济性的双重要求下，发动机在爱车的人眼里，或许早就成为了一件“艺术品”！ 今天我们来聊聊发动机上热门的10种技术！ 一、涡轮增压 涡轮增压应该是大家最熟悉的技术之一了，但如今车企早就不满足于“加个涡轮”那么简单，毕竟中低端车型在研究“小惯量涡轮”来抑制涡轮迟滞，中高端车型又在研究...[详细]

    央广网财经北京5月18日消息 据经济之声《天下公司》报道，继液晶电视之后，OLED电视曾被认为是下一代市场上的主流产品，但为什么最近，多家日韩企业却在迈出这个领域呢？ 　　先来看看日本。松下(7.24, 0.00, 0.00%)原计划2015财年实现OLED面板量产，而现在计划要推迟到2016财年或者更晚。2012年，松下曾把印刷技术应用于生产OLED面板，与索尼(16.38, -0...[详细]

　　大多数的勘探、观测工作都是在严苛的环境中进行的，对数据的准确性、实时性都有着较高的要求，并且大多情况下要求多参数同步测量。北京恒颐针对勘探、测控等行业的特点，推出了基于ARM+FPGA的低功耗、高速率、高精度、多通道同步数据采集方案，可以通过监测者的要求完成多通道数据的同步采集并实现实时的网络传输。 　　◆应用场合 　　物探分析领域 　　天然气、石油等地下勘探领域 　　观测技术领域(地震...[详细]

对如今广泛应用的热电联产，蒸汽计量不仅关系到能源的统计和考核，还直接关系到产汽单位和用汽单位的经济效益。目前工业上使用的流量计品种很多，由于涡街流量计结构简单、安装维护方便，已被广泛应用。本文就涡街流量计在蒸汽计量应用中的若干问题进行分析。 1 工作原理 涡街流量计实现流量测量的理论基础是流体力学中著名的卡门涡街流量原理。 如图1所示，在流体中设置旋涡发生体（阻流体），随着流体沿旋涡发生体流...[详细]

大纲： 串口角色：1.数据传输。2.充当控制台。 数据传输：两个嵌入式设备，除了使用usb和网络来实现数据的传输外，就是可以使用串口来实现数据传输。 控制台：在pc机里，我们使用键盘来输入命令和信息等，通过显示器来显示查询的结果或者信息等。在嵌入式里，是通过终端控制台来输入命令来控制开发板和显示返回结果的。前面烧写的uboot和kernel等就是实例。 串口通讯参数： 首先...[详细]