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Bootloader是操作系统在内核运行之前运行的一段小程序,其功能主要是完成软硬件设备初始化,建立内存空间映射,从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态,或者加载操作系统映像文件实现系统软件升级,以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。通常,BootLoader是严重地依赖于硬件而实现的,特别是在嵌入式世界。因此,在嵌入式世界里建立一个通用的BootLoader几乎是不可能的。 ...[详细]
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在与TheStreet的谈话中,Cree首席执行官Gregg Lowe在公司的Wolfspeed 功率半导体和材料部门分享了关于5G、电动车的增长细节。 Cree 在过去几年里经历了很大的转变。 不久之前,Cree还以LED元件和照明产品供应商而闻名。但今天,在5月份以3.1亿美元出售了LED照明业务后,Cree的大部分收入以及大部分毛利润都来自其Wolfspeed 功率半导体和材料部门...[详细]
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说下本人使用感受,最早本人使用指针万用表,使用时,比如电阻档有时需要调零,测电压时,先由高档位开始测量,以防止烧表,另外,测量时还需要放平稳,读取数值时视线要垂直于刻度盘面。受人为和环境干扰较大。 反观数字万用表就没有上述缺点,并日输入阻抗大,不担心烧表。 但指针式万用表,有个优点,测量参数时直观。 数字万用表对使用环境的要求比较低,适用范围广,抗干扰能力强,看参数...[详细]
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在嵌入式产品中有时候需要实现对外部的模拟量进行采样处理和记录,而这就需要使用到ADC功能,将外部的模拟量转换成数字量。而在复杂的嵌入式产品中,往往需要使用多路AD采样,例如在智能家居产品,电池电量检测,热敏温度传感器,烟雾传感器,气敏传感器等都是可以使用ADC来实现采样的。在本文章,将会介绍如何通过意法的STM32 MCU实现用DMA完成多通道的AD采样功能。 什么叫ADC ADC即模拟数字...[详细]
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1月20日晚间,激智科技公告,预计2020年净利润同比增长75%-120%,盈利11315.24万元-14224.87万元。 对于业绩增长,激智科技认为主要有以下原因: 1、2020年度,太阳能背板膜、量子点膜、复合膜订单的增加使得公司收入规模上升较为明显。报告期内,激智科技实现主营业务收入约14亿元,整体销售额较上年同期增加超过25%,有效提升了激智科技的整体盈利水平。2、2020年度,非...[详细]
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May 24, 2018 ---- 根据拓墣产业研究院最新报告统计,由于2018年上半年高端智能手机需求不如预期,以及厂商推出的高端及中端智能手机分界越来越模糊,智能手机厂商推出的新功能并未如预期刺激消费者换机需求,间接压抑智能手机厂商对高性能处理器的需求不如已往,晶圆代工业者面临先进制程发展驱动力道减缓,使得今年上半年全球晶圆代工总产值年增率将低于去年同期,预估产值达290.6亿美元,年增率为...[详细]
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摘要:本文主要分析轮式移动的通用里程计模型,并以两轮差速驱动机器人的里程计计算为案例,给出简化后的两轮差速驱动机器人里程计模型。
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引言
里程计是机器人导航系统中非常重要的一环,那么何为里程计?
里程计,可简单理解为记录机器人在一段时间内的运动状态,是基于时间戳的数据帧,该数据帧包含机器人位置、姿态及运动速度、角速度,具体结构对应下图 1.1。
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人工智能 是包括十分广泛的科学,它由不同的领域组成,如机器学习,计算机视觉等等,总的说来,人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。 人工智能目前主要落地的领域在于三个大的方向: 机器视觉 - 通过摄像头获取的图像或视频,通过人工智能算法对物体进行识别,比如常见的人脸识别、表情/手势识别、物体识别、手写体设别等,这些都比较成熟,也是我们在学习人工智能的...[详细]
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根据国际研究暨顾问机构Gartner(顾能)最终统计结果显示,2017年在 存储器 价格大涨带动下,不仅全球半导体营收总计达4,204亿美元,首度突破4,000亿美元大关并创历史新高,前10大厂排名也大洗牌,三星首度超越英特尔夺下龙头大厂冠军宝座,西部数据(WD)因NAND Flash销售畅旺,排名由前年的17名一举跳到去年的第9名,联发科则被挤出前10大厂排名。下面就随手机便携小编一起来了...[详细]
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调功平衡器线性校正原理及程序流程的探究。线性校正由单片机MCU内部的软件完成,它利用了自控理论中闭环调节原理。目的在于利用一种比较容易表达的函数形式,产生校正控制信号,而并非对整流系统进行闭环控制,不影响系统的动态特性。现采用闭环误差调节予以校正。经在两台350kW1000Hz中频电源使用,结论如下: (1)调功平衡器接入但未通电时,分别启动两台中频电源,各自调功正常。
(2)调功平衡器电源接...[详细]
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2024年进入第二季度,新能源车的渗透率已经超过了50%。 但何小鹏认为,真正高阶智能的汽车现在还没有到来,现在的汽车都是介于「功能机和智能机之间」。 小鹏汽车在内部认为,大模型是一个重要的变量。大模型将会加速高阶智能汽车到来,并且「以一个合适的价格」。 上周,在小鹏的新一季财报发布前一天,小鹏汽车在北京举办了「开启AI智驾时代」的AI Day。小鹏汽车在这次发布会上发布了将AI与大...[详细]
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中国中央电视台于2017年12月11-12日在北京国贸大酒店举行“2017央视财经论坛暨中国上市公司峰会”,主题为“建设现代化经济体系”。 新松 机器人 董事长曲道奎在“建设现代化经济体系----中国制造业”的主旨论坛上谈到中国制造业短板时提到,我们在一些工业机器人的核心部件还是有差距,像我们的 电机 、 驱动 ,包括减速器等等。 曲道奎表示,这里边毕竟中国的发展时间非常短,国外...[详细]
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2014年,中国提出网络强国建设,随后出台了一系列政策措施支持网络强国建设。在过去四年多的时间里,中国在集成电路、操作系统、网络攻防安全、人工智能、量子计算等核心技术领域陆续取得进展、突破,逐步实现技术、人才的累积、发展,也在中国以及国际网信产业链取得认可与合作。然而,在核心技术的领域中国仍然存在着短板,仍然有待突破,比如在网络生态体系建设层面,中国进展一直较为缓慢。 从经济角度...[详细]
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本周一,小米手机官方正式宣布与徕卡达成战略合作,将于7月发布首款合作机型。 按照产品规划来看,这款新机无疑就是“安卓之光”的继任者——小米12 Ultra。 在徕卡合作的消息公布之后,这款全新的超大杯旗舰掀起了很多网友的好奇,大家都非常期待新的消息曝光。 昨晚,知名爆料博主@数码闲聊站 就公布了一项疑似小米12 Ultra的快充配置信息,其中显示该机将搭载4860mah±+...[详细]
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一、引言: 随着科技的进步,人们已经不满足对同一建筑物内的数据进行采集、分析和处理。在很多场合,我们需要对地理位置分布较散或在几座建筑物内的各种开关及模拟量信号进行联网统一监控的情况。
中央空调是对建筑物内空气的各种参数(如室内温度、湿度)进行调节的专用系统,它通过对空调机组(加热、降温、除湿、增湿)、风机、阀门、泵等设备的开、关及连续调节来控制室内的温度、湿度及其它参数指标,使之满...[详细]