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近来广受关注的矢量控制,是以电机为控制对象的PWM 电路驱动方法。不足之处是,要增设传感器。本文介绍利用瑞萨RX62T 低压电机控制评估系统实现矢量控制的实例。 这种方法是以坐标变换为中心的数学方法,所以文中会出现很多矩阵。 何为矢量控制 使电机达到最大转矩的电流控制 矢量控制通过电流控制使电机达到最大转矩,是让电机效率最大化的控制,即:在电流相同情况下,让电机的转矩达到最大。具体内容如下。...[详细]
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在全球对提高可持续性、减少温室气体排放和废弃物以及有效利用资源的需求推动下,世界各地的城市正在大踏步的向智慧城市转型。智慧城市的设计其基本目标是改善城市运营以及提高居民的整体生活质量,是利用物联网技术的进步来有效管理城市资产、资源和服务。智慧城市将现代城市生活的各个方面数字化,包括公共事业、市政服务、交通控制和公共交通,以及水和废弃物处理系统网络。 全球城市人口快速增长成为促进智慧城市全面转...[详细]
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网易科技讯 8月23日消息,据纽约时报报道,苹果曾打算打造自有品牌的无人驾驶汽车,重塑整个汽车体验,但据知情人士透露,如今它收敛雄心,将项目重心放在无人驾驶的基础技术开发上,同时它也将在一项员工穿梭班车服务中测试其技术。 收敛雄心 几年前,当新员工被带到苹果打造无人驾驶汽车的秘密项目的时候,经理们告诉他们,他们正在创造公司的下一个重磅产品:一个将会挑战底特律和颠覆整个汽车行业的产品。 而现在,苹...[详细]
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#include #define DS1302_DIR P1DIR #define DS1302_IN P1IN #define DS1302_OUT P1OUT #define DS1302_RST BIT7 #define DS1302_SCLK BIT5 #define DS1302_SDI BIT6 //定义MSP320的端口 #define DS1302_RST_LO DS1...[详细]
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近年来,单片机系统以其体积小、功能强、扩展灵活、使用方便等优点,逐渐渗透到各行业的工程实际应用中。而LED显示电路就像单片机系统的眼睛,实时地向人们传递着系统工作的各种状态信息和处理结果。因此,高效、方便的LED显示驱动电路是构成完善的单片机系统必不可少的元素。常用的LED显示驱动电路有并行译码方式、串行—并行转换方式、显示驱动接口芯片方式等。下面分别对这几种方式进行讨论,并给出显示驱动芯片...[详细]
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所谓PID控制,就是在一个闭环控制系统中,使被控物理量能够迅速而准确地无限接近于控制目标的一种手段。 PID 控制功能是变频器应用技术的重要领域之一,也是变频器发挥其卓越效能的重要技术手段。 变频调速产品的设计、运行、维护人员应该充分熟悉并掌握 PID 控制的基本理论。 PID控制简介 目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时,控制理论的发展也经历了古典控制理论...[详细]
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常见结构有两种:一种是流体流过差压变送器的高压低室;另一种是流体不流过差压变送器的高低压室。对于前一种结构由于流过高低压室的流量与流过节流件的流量相等,因此只有在流量为零时,差压变送器测量到的压差才与节流件两端的压差相等。当流量增大后,差压变送器测量到的压差将明显高于节流件两端的压差,从而带来测量误差。内藏的孔板可以有不同的内径。用手持终端器设置差压变送器的压差上限,以改变流量计的量程。 1...[详细]
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我在网上游逛了很久,也看过不少源程序了,没有发现这种按键处理办法的踪迹,所以,我将他共享出来,和广大同僚们共勉。我非常坚信这种按键处理办法的便捷和高效,你可以移植到任何一种嵌入式处理器上面,因为C语言强大的可移植性。 同时,这里面用到了一些分层的思想,在单片机当中也是相当有用的,也是本文的另外一个重点。 对于老鸟,我建议直接看那两个表达式,然后自己想想就会懂的了,也不需要听我后面的自吹自擂了,我可...[详细]
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一、前期准备 单片机:STM32F103ZET6 开发环境:MDK5.14 库函数:标准库V3.5 DHT11模块:淘宝有售 二、实验效果 三、驱动原理 看数据手册。需要完整工程或者有问题的请加QQ:1002521871,验证:呵呵。 四、驱动代码 dht11.h #ifndef __DHT11_H__ #define __DHT11_H__ #include st...[详细]
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全球电子设计自动化(EDA)龙头新思科技(Synopsys)旗下子公司将以每股57元,跨海收购台湾思源科技100%股份,总合并金额122亿元,明年1月底前完成合并,届时思源将从台股集中市场下市,成为新思旗下100%持股子公司。 思源昨(3)日下午举行重大讯息说明会,由思源董事长吕茂田主持。思源昨天股价以45.65元作收,换算新思的收购价57 元估算,相当于溢价25%;分析师指出,思源未来至...[详细]
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受到充分保护的驱动器控制众多负载,设计灵活度高,性能优越,特色鲜明,具故障监测和报告能力 2006 年 10 月 23 日 - 安森美 半导体( ON Semiconductor ,美国纳斯达克上市代号: ONNN ),一向以电源管理产品在全球处于领先地位,推出两款为坚固的汽车和工业应用而特别设计的新型驱动器。 NCV7513 是可编程六通道低端 MO...[详细]
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它时强时弱、若隐若现,仿佛穿越亘古蛮荒而来;它源自茫茫宇宙深处,是名副其实的“天籁之音”。它就是根据脉冲星信号振幅转换为声音后制作的一段音乐,蕴含着等待破解的宇宙之谜,深邃而神秘。这段神秘“天籁之音”只有短短30秒,却是贵州平塘国际天文体验馆的“镇馆之宝”,而捕捉到脉冲星信号、探测其振幅的是“中国天眼”即500米口径球面射电望远镜(FAST),它就坐落在平塘一个被称作“大窝凼”的喀斯特地貌巨...[详细]
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根据行业背景不同,对车联网的定义也不尽相同。传统的车联网定义为装在车辆上的电子标签通过无线射频等技术对车辆信息进行提取,使以有效的监管和提供综合服务系统。但随着互联网技术和各产业的迅速发展,传统的车联网定义已经不足以覆盖现如今车联网的全部内容,根据车联网产业技术创新战略联盟的定义。 车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础,按照约定的通信协议和数据交互标准,在车与人、车与道路、车与互联...[详细]
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(文章来源:镁客网) 一直以来,都是深耕领域。而最近,大疆却把目光转向了教育机器人领域。据媒体报道,大疆近日推出了一款名为RoboMasr S1的教育机器人,让用户在体验机器人乐趣的同时,也能在线学习编程知识。 据悉,RoboMaster S1采用设计,用户可以自行拼装,并在这一过程中深入了解该机器人的机械结构。而功能方面,RoboMaster S1配备了声、光、力、线等31种,可识别...[详细]
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截至目前,基于车云研究CC-1000T智能座舱评测体系的已测车型已经达到了180余款车型,其中超过79%的车型具备OTA的升级能力,具备整车级OTA能力的车型超过了42%的比例。 为保证评测结果的公正客观,让评测结果具备持续有效性,车云研究将长期动态跟踪已测车型OTA升级情况,实现CC-1000T智能座舱评测体系的动静结合。 对于发生重大OTA版本升级的车型,我们将对其变更功能和特...[详细]