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AS5030: 产品描述AMS - AS5030ATSU - IC; MAGNETIC ROTARY ENCODER 8BIT 16-TSSOP; 产品类别传感器; 文件大小880KB，共44页; 制造商AMS; 官网地址https://ams.com/zh

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AS5030概述

AMS - AS5030ATSU - IC; MAGNETIC ROTARY ENCODER 8BIT 16-TSSOP

AMS - AS5030ATSU - IC; MAGNETIC 旋转编码器 8BIT 16-TSSOP

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AS5030

8-Bit Programmable High Speed Magnetic Rotary Encoder

1 General Description

The AS5030 is a contactless magnetic rotary encoder for accurate

angular measurement over a full turn of 360°.

It is a system-on-chip, combining integrated Hall elements, analog

front end and digital signal processing in a single device.

To measure the angle, only a simple two-pole magnet, rotating over

the center of the chip is required.

The absolute angle measurement provides instant indication of the

magnet’s angular position with a resolution of 8 bit = 256 positions

per revolution. This digital data is available as a serial bit stream and

as a PWM signal.

In addition to the angle information, the strength of the magnetic field

is also available as a 6-bit code.

Data transmission can be configured for 1-wire (PWM), 2-wires

(CLK, DIO) or 3-wires (CLK, DIO, CS).

A software programmable (OTP) zero position simplifies assembly

as the zero position of the magnet does not need to be mechanically

aligned.

A Power Down Mode together with fast startup- and measurement

cycles allows for very low average power consumption and makes

the AS5030 also suitable for battery operated equipment.

Figure 1. AS5030 Block Diagram

2 Key Features



360° contactless angular position encoding



Two digital 8-bit absolute outputs:

- Serial interface

- Pulse width modulated (PWM) output



User programmable zero position



Direct measurement of magnetic field strength allows exact

determination of vertical magnet distance



Serial read-out of multiple interconnected AS5030 devices

using daisy chain mode



Wide magnetic field input range: 20 ~ 80mT



Wide temperature range: -40°C to +125°C



Small Pb-free package: TSSOP 16

3 Applications

The AS5030 is suitable for Contactless rotary position sensing,

Rotary switches (human machine interface), AC/DC motor position

control, Robotics and Encoder for battery operated equipment.

Sin / Sinn / Cos / Cosn

AS5030

Angle

Sin

Cos

PWM

Decoder

PWM

Hall Array

Front-end

Amplifier

Tracking

ADC &

Angle

Decoder

Mag

Zero

Position

Absolute

Serial

Interface

( SSI )

DIO

CLK

MagRngn

AGC

Power Management

OTP

PROG

www.ams.com/AS5030

Revision 2.4

1 - 44

AS5030

Datasheet - C o n t e n t s

Contents

1 General Description ..................................................................................................................................................................

2 Key Features.............................................................................................................................................................................

3 Applications...............................................................................................................................................................................

4 Pin Assignments .......................................................................................................................................................................

4.1 Pin Descriptions....................................................................................................................................................................................

5 Absolute Maximum Ratings ......................................................................................................................................................

6 Electrical Characteristics...........................................................................................................................................................

6.1 Operating Conditions............................................................................................................................................................................

6.2 System Parameters ..............................................................................................................................................................................

6.3 Magnet Specifications ..........................................................................................................................................................................

6.4 Magnetic Field Alarm Limits .................................................................................................................................................................

6.5 Hall Element Sensitivity Options...........................................................................................................................................................

6.6 Programming Parameters ....................................................................................................................................................................

6.7 DC Characteristics of Digital Inputs and Outputs .................................................................................................................................

6.8 8-bit PWM Output .................................................................................................................................................................................

6.9 Serial 8-bit Output.................................................................................................................................................................................

6.10 General Data Transmission Timings ................................................................................................................................................

7 Detailed Description................................................................................................................................................................

7.1 Connecting the AS5030......................................................................................................................................................................

7.2 Serial 3-Wire R/W Connection............................................................................................................................................................

7.3 Serial 3-Wire Read-only Connection ..................................................................................................................................................

7.4 Serial 2-Wire Connection (R/W Mode) ...............................................................................................................................................

7.5 Serial 2-Wire Continuous Readout .....................................................................................................................................................

7.6 Serial 2-Wire Differential SSI Connection...........................................................................................................................................

7.7

1-Wire PWM Connection ................................................................................................................................................................

7.8 Analog Output.....................................................................................................................................................................................

7.9 Analog Sin/Cos Outputs with External Interpolator ............................................................................................................................

7.10 3-Wire Daisy Chain Mode.................................................................................................................................................................

7.11 2-Wire Daisy Chain Mode.................................................................................................................................................................

8 Application Information ...........................................................................................................................................................

8.1 AS5030 Programming ........................................................................................................................................................................

8.1.1 OTP Programming Options ....................................................................................................................................................... 23

8.1.2 Reduced Power Mode Programming Options ........................................................................................................................... 23

8.2 AS5030 Read / Write Commands ......................................................................................................................................................

8.2.1

8.2.2

8.2.3

8.2.4

16-bit Read Command...............................................................................................................................................................

16-bit Write Command...............................................................................................................................................................

18-bit OTP Read Commands ...................................................................................................................................................

18-bit OTP Write Commands ....................................................................................................................................................

8.3 OTP Programming Connection ..........................................................................................................................................................

8.4 Programming Verification ...................................................................................................................................................................

8.3.1 Programming in Daisy Chain Mode ........................................................................................................................................... 26

www.ams.com/AS5030

Revision 2.4

2 - 44

AS5030

Datasheet - C o n t e n t s

8.5 AS5030 Status Indicators ...................................................................................................................................................................

8.5.1

8.5.2

8.5.3

8.5.4

C2 Status Bit..............................................................................................................................................................................

Lock Status Bit...........................................................................................................................................................................

Magnetic Field Strength Indicators ............................................................................................................................................

“Push-button” Feature................................................................................................................................................................

8.6 High Speed Operation ........................................................................................................................................................................

8.6.1 Propagation Delay ..................................................................................................................................................................... 29

8.6.2 Total Propagation Delay of the AS5030 ................................................................................................................................... 30

8.7 Reduced Power Modes ......................................................................................................................................................................

8.7.1 Low Power Mode and Ultra-low Power Mode............................................................................................................................ 31

8.7.2 Power Cycling Mode.................................................................................................................................................................. 33

8.8 Accuracy of the Encoder System .......................................................................................................................................................

8.8.1 Quantization Error...................................................................................................................................................................... 34

8.8.2 Vertical Distance of the Magnet................................................................................................................................................. 35

8.9 Choosing the Proper Magnet..............................................................................................................................................................

8.9.1 Magnet Placement..................................................................................................................................................................... 37

8.9.2 Lateral Displacement of the Magnet .......................................................................................................................................... 38

8.9.3 Magnet Size............................................................................................................................................................................... 39

8.10 Physical Placement of the Magnet ...................................................................................................................................................

9 Package Drawings and Markings ...........................................................................................................................................

9.1 Recommended PCB Footprint............................................................................................................................................................

10 Ordering Information.............................................................................................................................................................

www.ams.com/AS5030

Revision 2.4

3 - 44

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	AS5030	AS5030ATST	AS5030_1	AS5030ATSU
描述	AMS - AS5030ATSU - IC; MAGNETIC ROTARY ENCODER 8BIT 16-TSSOP	AMS - AS5030ATSU - IC; MAGNETIC ROTARY ENCODER 8BIT 16-TSSOP	AMS - AS5030ATSU - IC; MAGNETIC ROTARY ENCODER 8BIT 16-TSSOP	AMS - AS5030ATSU - IC; MAGNETIC ROTARY ENCODER 8BIT 16-TSSOP

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