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随着汽车工业的快速发展,汽车对控制、通信、网络管理等方面的要求越来越高,基于32位微控制器的硬件平台、基于嵌入式实时操作系统的 软件平台 和基于CAN总线的网络通信平台逐渐成为当今 汽车电子 业的主流。 1 OSEK /VDX规范简介 在嵌入式实时操作系统方面,为了满足日益庞大、复杂的汽车电子控制软件的开发需要,实现应用软件的可移植性和不同厂商控制模块间的可兼容性,1993年德国汽车工业...[详细]
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一、日检查及维护 1、送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。 2、气体流量是否正常。 3、焊枪保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪保护工作) 4、水循环系统工作是否正常 二、周检查及维护 1、擦洗机器人各轴。 2、检查TCP的精度。 3、检查清渣油油位。 4、检查机器人各轴零位是否准确。 ...[详细]
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现代高端科技研制的各种类型机器人,已经在众多的领域得到较广泛的应用,占有举重轻足的地位。科学在不断地发展,机器人制造工艺的各项性能水平也在不断地得已提升。未来,随着万物互联、智能感知时代的加速到来,机器人迈入信息化、智能化的新时代将大势所趋,要想实现这一升级发展,对于机器人发展影响最大的几门技术之中,除了人工智能、、定位导航等之外,技术也起着至关重要的作用。
传感器(Sensor)是一...[详细]
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LED照明 将会取代主流的白炽照明和其他照明技术,占据市场主导位置。但从旧技术到新技术的转换还需要多年时间。在此期间,LED灯设计师所面临的挑战是如何确保新设计与原本为白炽照明开发的现有控制器和布线架构实现兼容和可靠工作。本文所介绍的是可同时适用于低功率和高功率LED照明系统的解决方案,它久经考验,非常成熟。 LED灯泡的构造 一个LED灯包含一个到十几个甚至更多的LED芯片,它们通常串联在...[详细]
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在传统的大规模ASIC和SoC设计中,芯片的物理空间大致可分为以下三部分: 1.用于新的定制逻辑 2.用于可复用逻辑(第三方IP或传统的内部IP) 3.用于嵌入式存储 如图1所示,当各厂商为芯片产品的市场差异化(用于802.11n的无线DSP+RF、蓝牙和其他新兴无线标准)而继续开发各自独有的自定义模块,第三方IP(USB核、以太网核以及CPU/微控制器核)占用的芯片空间几乎一成未变时,嵌入式存...[详细]
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自动化系统引言变电站是输配电系统中的重要环节,是电网的主要监控点。近年来,随着我国经济高速发展电压等级和电网复杂程度大大的提高。为了提高供电质量,保证电力系统安全、可靠、经济运行变电站综合自动化系统在全国雨后春笋般发展起来。 1 引言 变电站自动化系统是由多台微机组成的分层分布式控制系统,包括微机监控、微机保护、电能质量自动控制等多个子系统。在各个子系统中往往又由多个智能模块组成。例如:在微...[详细]
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该解决方案高度集成,配备了基于物联网技术的预防性维护联网诊断,可降低成本、简化设计并加快产品上市 飞思卡尔半导体日前已推出两种高度集成的阀门控制器片上系统(SoC),具有高精度电流测量、SPI连接及精密的功能性安全管理功能,可对液压和气动系统进行控制。 飞思卡尔的新型SB0410/SB0800 SoC是单芯片模拟控制器,专为同时管理八个阀门而设计,可调节电流并运行电机。这...[详细]
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F0的I2C与F103不同,Slave I2C接口协议采用寄存器访问的格式。 (1)I2C初始化 void IIC_Slavemode_Init(u8 debug, u8 addr) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; I2C_InitTypeDef I2C_I...[详细]
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据外媒报道,韩国电气研究院(KERI)下一代电池研究中心(Next Generation Battery Research Center)的Yoon Cheol Ha博士、庆熙大学(Kyung Hee University)应用化学系Byung-Gon Kim教授领导的研究团队与中央大学(Chung-Ang University)能源系统工程学院Janghyuk Moon教授领导的研究团队合作,...[详细]
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在经济内循环与全产业链内循环的大潮下,国内机器人行业迎来利好,乘着高端制造与智能制造的东风,李群自动化凭借自主创新获得了不少关注。在前不久结束的2020第十届中国国际机器人高峰论坛上,李群自动化再受瞩目。 作为“中国名片”之一,中国制造历经数十年发展,现已形成了全球最完备的产业配套体系和超大的市场规模,如今,在新的历史时期,面对不断快速变化的新形势与新格局,中国制造迫切需要优化生产关系,提升生...[详细]
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1、DHT11和DHT21传感器 这两种传感器都是奥松公司的产品,具体的传感器说明书在其官网上有(www.aosong.com)。 DHT11 数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。它应用专用的数 字模块采集技术和温湿度传感技术,确保产品具有枀高的可靠性与卓越的长期稳定性。传感器包括一 个电容式感湿元件和一个 NTC 测温元件,并与一个高性能 8 位单片...[详细]
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对于元器件检测这一项基本功来说,这是电源工程师再熟悉不过的,可以说如何准确有效地检测元器件的相关参数,判断元器件的是否正常,不是一件千篇一律的 事,必须根据不同的元器件采用不同的方法,从而判断元器件的正常与否。特别对初学者来说,熟练掌握常用元器件的检测方法和经验很有必要,以下对常用电子元 器件的检测经验和方法进行介绍供对考。 电感器、变压器检测的方法 这里第一个我们来说明下色码电感器的的检...[详细]
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在探索手机形态方面,三星的灵感可以说是总能源源不断地涌现出来。近日,据外媒报道,三星的最新屏幕专利曝光。在三星向美国专利和商标局(USPTO)提交的专利描述中显示,这一设计将允许屏幕在标准模式下显示出16:9的比例,而在充分拉伸时有一个更大的显示器,纵横比可达18:9。 三星伸缩屏 在标准模式下,屏幕比例为16:9,并且手机正面完全看不到摄像头和听筒,全部都是屏幕。当你需要打电话或者自拍时,...[详细]
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定时器分为硬件定时器和软件定时器,几乎所有的微控制器上都配备了数量有限的硬件定时器,即控制器本身有专门实现定时的模块。几乎所有的硬件定时器的工作原理都是一样的:定时器在外部时钟提供的周期脉冲下进行计数工作,当计数到用户指定的次数时,就产生一次中断。这个过程完全由微控制器内部的定时器硬件电路实现,不需要 CPU 干预。 相比之下,软件定时器则需要 CPU 的介入来实现了。实现软件定时器...[详细]
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Optimizing Power Consumption in Vision Systems with Wake on Motion 利用运动唤醒功能优化视觉系统的功耗 您有没有想过,智能门铃如何检测到有人走到您家门口,又如何通过摄像头识别重要动作?答案就是图像传感器。 这些微型传感器内置在智能门铃中,始终以全状态(全分辨率、30fps)运行,其中记录的图像可以清楚地显示是什么人或什么...[详细]