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大约一年前，三星SDI开始为电动汽车生产第五代电池，使用堆叠法而不是通常的 果冻卷 法。这种方式可以将电池部件包装得更紧密，从而在相同体积下获得更高的容量。现在The Elec报道，该公司正准备将这种方法也用于智能手机电池。 使用堆叠法生产的电池比传统的卷式设计至少多10%的容量。这意味着，像Galaxy S22 Ultra中的5000毫安时电池的体积可以装下5500多毫安时的容量。另外，在...[详细]

1.引言： 机器人的研究越来越多的得到关注和投入，随着技术和人工智能的发展，智能自主移动机器人成为机器人领域的一个重要研究方向和研究热点。移动机器人的定位和地图创建是自主移动机器人领域的热点研究问题。对于已知环境中的机器人自主定位和已知机器人位置的地图创建已经有了一些实用的解决方法。然而在很多环境中机器人不能利用全局定位系统进行定位，而且事先获取机器人工作环境的地图很困难，甚至是不可能的...[详细]

背景知识 ADAS是高级驾驶员辅助系统的英文缩写，它在当今许多新型汽车和卡车中很常见。此类系统通常有助于安全驾驶；当检测到周围物体（例如不遵守交通规则的行人、骑车人，甚至有其他车辆位于不安全的行驶轨迹上）构成风险时，系统可以向驾驶员提供警报！此外，这些系统通常提供自适应巡航控制、盲点检测、车道偏离警告、驾驶员困倦监控、自动制动、牵引控制和夜视等动态特性。因此，消费者对安全性日益增强的重视、对驾...[详细]

为什么这样做 我们经常需要在上下位机之间传递数值数据，比如使用串口将当前温度传输到计算机中，记录弹珠通过的速度等等… 然而，这些数据有很多是浮点数，这时，我们会这样做： 1.将浮点数的小数点后四舍五入（强制转化成int）传输 2.将单位减小/扩大，使得浮点数变为整数再传输 3.上下位机约定好一个系数，真实数值=整数*系数，这时只要传输整数即可。 可以看出：以上三种方式都能在一定程度上解决...[详细]

随着数字通信系统的发展，高速数字处理系统对模拟信号和数字信号之间的转换要求越来越高。目前高性能模数转换器(ADC)的两大主要发展方向是高速、中低精度ADC和低速、高精度ADC。前端T&H电路通常是ADC设计的一个关键，其动态精度的好坏直接影响着ADC性能的优劣。 1 开环T&H电路 在超高速ADC的设计中，一般多采用全并行Flash结构或者是时间交织结构。 而在时间交织结构中，其前端T&H...[详细]

协作机器人因其特殊的设计和结构，与传统工业机器人相比不可避免地在一些条件下处于下风，例如节拍、精度、刚度以及在极限环境下的耐力。但相反的，以柔性见长的协作机器人结构紧凑、部署灵活、编程简单、无需安全围栏即可实现与人共享工作空间，因此在许多场景下，协作反而能够发挥专长。 尽管如此，用户有时还是会关注“协作机器人如何在极限环境下工作？”对此，艾利特资深方案工程师曹逸基于对协作的理解，做了以下梳理。...[详细]

上面所示是51系列单片机最小系统全家福照片，组装完成后的照片如下： 　　本电路各输入、输出脚全部用插针引出，可以连接外围电路进行单片机电路的实验，芯片可以采用ATMEGA系列单片机和51系列单片机，51系列支持AT89S（ISP方式下载）及STC89C（串口方式下载）等型号的芯片。 一、原理图的准备 1．供电部分电路图 供电部分采用了USB取电和充电器取电两种方式，注意：两种方式只...[详细]

MSP432P401R laucnpad中的Precision ADC 模块是原生的 14 位 SAR 模数转换，通过软件过采样支持高达 16 位的精度。该模块实现了一个 14 位 SAR 内核、样本选择控制和多达 32 个独立的转换和控制缓冲器。转换和控制缓冲器允许转换和存储多达 32 个独立的模数转换器 (ADC) 样本，而无需任何 CPU 干预。具体的信息详见用户手册，手册中说的非常的明了...[详细]

现在的电饭煲正在向集煮饭、煲汤、保温于一体的方向发展，虽现在的电饭煲有预约煮饭功能，但由于预约时间过长而影响了米的口感，本文设计的全自动电饭煲融合嵌入式技术和无线通讯技术，不仅实现了煮饭的远程智能化控制，同时保证了煮饭的良好口感。 1 全自动电饭煲的工作原理 设计的电饭煲在未工作时处于待机状态，当SIM900A模块接收到用户手机发来的短信或GPRS的控制指令后，将指令发送到 STM32F103单...[详细]

　　串激电机原理结构 　　串激电机工作原理同直流电机，左手定则和右手定则就能完全解释它的原理。 　　电机主要由定子转子及支架三部分组成的定子由凸极铁心和励磁绕组组成，转子由隐极铁心、电枢绕组、换向器及转轴等组成。励磁绕组与电枢绕组之间通过电刷和换向器形成串联回路。 　　串激电机定子接线图 　　激电机的定子绕组与电枢绕组是串联的，见图（单相串激电机原理图），定子电流就是电枢电流，定子产生磁...[详细]

前几天，文一科技发布公告称，因近期内外部市场环境变化，清华控股终止向深投控转让所持紫光集团36%股权。终止此次股权转让后，紫光集团的原有股权结构保持不变，清华控股仍持有紫光集团51%股权，仍为紫光集团控股股东，将继续支持紫光集团发展。 清华控股成立于2003年9月，是清华大学在整合清华产业的基础上出资设立的国有独资有限责任公司，旗下产业涵盖科技产业（集成电路、能源环保、生命健康）、创新服务、...[详细]

/************ STM8S103 看门狗测试 ******/ /*芯片型号：STM8S103F3 */ /*功能描述：STM8S103 看门狗测试 */ /*作者： ClimberWin */ /*编写时间：2013.12.10 */ /*内部晶振 ...[详细]

TelematicsBOX简称T-BOX，也称远程信息处理控制单元（Telematics Control Unit, TCU），由处理器、GPS模块、4G/5G模块（带SIM卡功能）、支持多种接口（如CAN总线、USB、RS-232、蓝牙等）组成的智能终端设备，是车联网系统中重要组成部分。通过连接车载CAN总线和外部云平台，实现车辆与车辆（V2V）、车辆与基础设施（V2I）、车辆与互联网（V2N...[详细]

引 言 电动车一直以清洁环保而备受关注，加上能源危机加剧、油价不断上涨，电动车也越来越受到用户的青睐。电动车一般采用锂电池供电，由多个单体电池 串联成电池组作为动力电源。但由于各个串联单体电池特性不能保证完全一致，因此相同的电流下充电放电速度也会不同，如果不进行均衡干预，电池寿命会大大缩 短，因此需要实时监控各个单体电池的状态、总电压、总电流，根据状态适时进行电池充放电均衡，并且充放电均衡时，均...[详细]

理想L8有pro和max两个版本，pro版本就是以地平线征程J5为核心的 智能驾驶 系统，max则是 英伟达 Orin。 双征程J5整体方案框架图 双征程J5整体方案是个行泊一体方案。这个方案成本太高，后来大幅度裁剪，前双800万像素 摄像头 ，后来改为单颗800万像素，应该是只保留了一颗视角为120度的广角方案，取消了30度窄视角方案，感知距离大大缩短了。将环视摄像头像素由250万像素...[详细]