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　　麻省理工学院(MIT)的反馈控制系统课程专注于使用经典的控制和状态空间技术设计和分析控制系统。 此门课程向本科生和研究生开放，每年秋季大约招收20名学生。 课程的一部分内容要求学生设计并实现一系列实验室模块中物理系统的翻转、俯冲和偏航控制器。 学生使用根轨迹、Bode图和其他技术来设计经典的控制器，采用线性二次调节器(LQR)、线性二次型高斯(LQG)和动态输出反馈(DOFB)设计开发状态空...[详细]

除了电动汽车以外，非移动式的电池系统主要在电池的仓储、换电站还有储能系统里面，由于有着和电动汽车不一样的设计考虑，在这里的战术选择就比较多了。在《KEPCO 储能电站的起火》一文里面有提及储能电站的情况，实际的起火过后的情况如图所示。由于历史原因，有些车子处在使用的边缘，类似好多还没报废的电动汽车如果集中停放，类似于下面的储能电池，其实之前杭州的那个案子，就是车子停在那里不用，风吹热晒的，也是需...[详细]

1.下载 RT-Thread 仓库 2.进入 artpi 的 bsp 目录，编译成 mdk5 目标 3.双击编译出来的 project 文件，在 keil5 中打开 4.下载 artpi 的 FLM 算法文件 下载算法在 sdk-bsp-stm32h750-realthread-artpidebugflmART-Pi_W25Q64.FLM 然后把 ART-Pi_W25Q64.FLM 拷贝...[详细]

全球最大 芯片光刻设备 市场供货商阿斯麦( ASML )近日公布2017第二季财报。ASML第二季营收净额21亿欧元，毛利率为45%。在第二季新增8台 EUV 系统订单，让EUV光刻系统的未出货订单累积到27台，总值高达28亿欧元。   预估2017第三季营收净额约为22亿欧元，毛利率约为43%。因为市场需求和第二季的强劲财务表现，ASML预估2017全年营收成长可达25%。   ASML总裁暨...[详细]

功率电感大量应用于电子电路中，品质良莠不齐，现提供一种简易测试方法，测试电感饱和电流和电感值。对工程师测试、选型和降本需求提供参考。 电感量定义： UL=L*di/dt --à L = UL*dt/di ； UL为电感两端的电压。基于以上原理及磁芯磁饱和规律得到： 1） 电感在正常工作区域内，电流和时间比值是恒定的，也就是斜率是常数。 2） 当电感流过的电流逐渐增大时，电感会逐渐进入饱和状态...[详细]

LTC3883 / LTC3883-1 是一款通用、单通道、多相 (PolyPhase)、降压型控制器，具有数字电源系统管理、高性能模拟控制环路、内置驱动器、远程输出电压检测和电感器温度检测功能。为了最大限度地减小解决方案尺寸和成本，LTC3883 / LTC3883-1 采用了凌力尔特公司正在申请专利的自动校准程序以测量电感器 DC 电阻，在跨电感器两端逐周期测量电流时 (无损耗 DCR 检测...[详细]

人机协作机器人是一款用于同人类协同工作的机器人，是在工业机器人独领风骚后，设计机器人与人类在共同工作空间中近距离互动，与传统工业机器人需要安装安全防护措施与人隔离不同，协作机器人更灵活安全、易编程。 协作机器人的三大优势。 首先，易于编程，为了使用户友好应用且易于编程，无需工程师来实施。部分品牌甚至具有手动引导功能，通过示例来学到东西，同时可以按照完成其编程任务所需的一系列动作来进行引导...[详细]

　　疫情之下，“无人”概念意外迎来2020年的第一缕曙光。 　　在人们被迫“宅在家”的日子里，无人车助力疫情的相关短视频在抖音悄然“走红”，画面上，一辆印有“京东物流”Logo的无人配送小车在武汉青山区吉林街上“来去自如”，穿过建设二路路口后，最终将物资顺利运达至武汉第九医院。 　　京东之外，华为、高新兴、驭势科技、智行者、新石器、普渡科技等众多企业也参与到了这场助力赛当中——全民“抗疫”...[详细]

　　因应大环境的变迁影响，2008年台湾半导体设备市场下滑37%，仅达67.5亿美元，SEMI（国际半导体设备材料产业协会）全球总裁暨执行长Stanley T. Myers乐观预估，2009年中国台湾地区半导体设备市场可望大幅回升53%，达到103.2亿美元，并将再次超越日本成为全球半导体设备采购最高者。 　　Stanley T. Myers表示：“2007下半年起，因为全球景气衰退，影响消费...[详细]

l 引 言 　　电子记帐控税终端机属于高度安全和可靠的产品，关系到信息安全和金融安全，长期使用国外的核心器件将给国家安全带来严重隐患。拥有自主知识产权的嵌入式处理器、专用芯片及其嵌入式操作系统已成为振兴我国电子行业的当务之急。 　　目前国家正在大力发展金税工程，本文作者参与了针对电子记帐控税终端机设计的片上系统(System on Chip，SOC)芯片的研究。 2 总体方案 　　本SoC...[详细]

阳光电源(Sungrow)，世界领先的光伏逆变器制造商之一，宣布为洛克希德·马丁公司(NYSE： LMT)持有的一个2.25MW太阳能车棚提供其60kw组串式逆变器。洛克希德·马丁公司与佛罗里达州州长里克·斯科特(Rick Scott)、Duke Energy的佛罗里达业务部门总裁亚历克斯·格伦(Alex Glenn)及其他地方官员一道，庆祝覆盖其位于佛罗里达克利尔沃特附近的设施的停车场的光伏阵...[详细]

     努比亚品牌设计总监王汇（左）、努比亚总经理倪飞（中）、努比亚高级副总裁曾国章（右） 　　新浪科技 徐利 　　距发布nubia Z11 Max不到三个月的时间，nubia于9月1日在深圳又举办了一场名为“黑金传奇”的新品发布会，发布会上黑金版的nubia Z11售价为2999元，C罗典藏限量版更是标着4199元的高价。 　　值得注意的是，在这场发布会之前，努比亚于德国当地时间8月...[详细]

2016年12月22日——2017年2月14-16日圣地亚哥会展中心IPC APEX展会，对于参展的观众来说，是一个难得的与行业同仁、大咖结识交流的机会，并且还能与450多家展商面对面交流。 从展厅到会议室，从国际接待台、首次参展欢迎早餐会到剪彩仪式、展商接待台、女性早餐会、颁奖午餐会，观众可体验到一系列的技术新契机。 在2月14日备受关注的开题演讲中，女演员及神经科学家Mayim Bi...[详细]

本文以STM8S103F3P6编程为例，介绍如何在STM8S103F3P6中利用tim2发送PWM tim1捕获周期。 电脑平台：Windows7 64位旗舰 编译软件：IAR 硬件平台：STM8S103F3P6 1.系统时钟初始化为内部16M CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1); //初始化时钟为内部时钟1分频及16MHz...[详细]

一、SPI控制器datasheet 1详细请参考：http://blog.csdn.net/hustyangju/article/details/20474659 2 SPI的所有寄存器都是映射到内核空间的，采用基地址+偏移地址的方式访问 static volatile void __iomem *spiregs; //global variable for...[详细]