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1 引 言 微机测控系统中,对软件有以下几个方面的基本要求: (1)可维护性:要求尽可能地采用模块化设计,程序流程清晰明了,最大限度地控制使用和调用嵌套次数; (2)可理解性:软件源代码应注意加注提示内容,一般应不少于整个代码行数的60%,使其易于理解和阅读,便于修改和补充; (3)实时性:随着集合度和运算速度的提高,实时性已经成为测试系统对软件的普遍要求,在工程应用软件设计...[详细]
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限制力控性能的因素有很多,以下是一些主要的因素:
1. 力觉性能:力觉传感器是机器人力控系统的重要组成部分,其性能会直接影响机器人的操作精度和稳定性。力觉传感器的误差、响应速度和可靠性都会对机器人的力控性能产生影响。
2. 性能:机器人的控制系统是实现力控的关键部分,控制系统的性能会直接影响机器人的操作精度、稳定性和响应速度。控制系统的误差、计算速度和可靠性都会对机器人的力控...[详细]
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29日下午,深圳春茧体育馆。RoboMaster2018机甲大师赛冠军华南理工大学队所有队员走上舞台,金色亮片洋洋洒洒而下。 他们从深圳市市长陈如桂、中国科技体制改革研究会理事长张景安和大疆创新创始人汪韬手中接过奖牌。在观众的欢呼声中,队长陈文辉将金色奖杯高高举起。 这是他们连续第二年获得RoboMaster比赛冠军。 “这届大赛投入了8000万元,四年来大概投入了三个亿。”赛事承办方大疆创新总...[详细]
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5G 作为下一代的通讯标准目前正在快速部署,近日在 IFA 2020 上,高通宣布将 5G 支持扩展到骁龙 4 系移动平台,搭载它的终端将于 2021 年第一季度上市,首批支持的厂商包括小米、OPPO、摩托罗拉等等。 高通称,通过将 5G 扩展至骁龙 4 系移动平台,预计 5G 将能够惠及不同区域的近 35 亿智能手机用户,进一步加速「人人享 5G」的实现。遗憾的是,截至目前为止,高通并未透...[详细]
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大多数嵌入式系统使用不止一根电源排线,许多使用4根或更多。单个IC,例如FPGA、DSP或微控制器,可能具有特定的时序要求。例如,一家芯片制造商可能推荐要在内核电压供电稳定之后,才会施加I/O供电电压。另一家制造商可能要求应在相对的规定时间内供电,以避免各个供电引脚上电压差拖长。处理器和外部存储器之间上电顺序可能也非常关键。 芯片制造商可能会规定特定电源必须以单顺序方式启动,以避免多个上电复位。...[详细]
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0 引言 目前多机串行通信是通信控制领域的主流通信方式,数据通信、计算机网络、分布式工业控制系统及其测控领域中,经常采用串行通信来达到信息交换的目的。多机串行通信控制网络是物理层采用RS 485通信接口所组成的多机串行通信工控设备网络,RS 485既是物理层的协议标准,也是串行通信接口的电气标准。这种通信接口可以十分方便地将许多设备组成一个控制网络。RS 485通信方式有很多优点,首先它的通信...[详细]
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电动机保护器的作用是给电机全面的保护控制,在电机出现过流、欠流、断相、堵转、短路、过压、欠压、漏电、三相不平衡、过热、接地、轴承磨损、定转子偏心时、绕组老化予以报警或保护控制。 使用电机保护器时需要注意以下几点: 1. 测量和校验:在安装、拆卸或更换电机保护器时,需要先对电路进行测量和校验,以确保电路连接正确、电气参数符合要求,减小故障的发生。 2. 保护参数设置:在使用保护...[详细]
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变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源,以实现电机的变速运行的设备,其中控制电路完成对主电路的控制,整流电路将交流电变换成直流电,直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波,逆变电路将直流电再逆成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说,有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。 变...[详细]
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Intel 14nm是这个星球上迄今最先进的半导体工艺,ChipWorks在拿到几台Core M笔记本后也迫不及待地拆开,将处理器放到了显微镜下进行观察分析。 经过处理后得到的侧视图,因为放大率比较高所以有些模糊,但依然 能够数出10个接触栅极,总间距699nm,每两个之间约为70nm。 晶体管鳍片。 20个之间的间距是843nm,每两个之间42nm。 都完美符合Intel...[详细]
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2016 年11月17日,圣迭戈——Qualcomm Incorporated(NASDAQ: QCOM)今日宣布,其子公司Qualcomm Technologies, Inc.(QTI)启动漏洞奖励计划,旨在拓展与受邀白帽黑客(white hat hacker)的合作,帮助提高Qualcomm®骁龙™系列处理器、LTE调制解调器及相关技术的安全性。这是由主要芯片厂商推出的首个该类型计划,并将通...[详细]
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没有共产党就没有新中国!这无疑是五六十年代中国人民应该明白的一件事。面对当今社会,我们大家必须要明白的就是:只有共产党,才能领导中国人民走向繁荣富强,才能在世界的舞台有中国人民的声音!也才能不惧任何势力! 加强党的领导,加强党的组织建设工作应成为常态化!而不是一阵风! 我们要有信仰! 相信我们的党有此智慧 有此能力! 为此 我们江智机器人公司在近年来党群团体组织建设...[详细]
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功放,俗称“扩音机”,是音响系统中最基本的设备,它的任务是把来自信号源(专业音响系统中则是来自调音台)的微弱电信号进行放大以驱动扬声器发出声音。 ...[详细]
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2016年,小米MIX概念手机横空出世,全面屏初次试水引起业界好评。至此,智能手机行业翻开新的篇章,而对于显示行业来说,全面屏的出现也让 OLED 面板 供不应求,迎来了发展的新时代。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 2017年下半年,全面屏市场彻底爆发,国内外手机品牌纷纷推出旗下全面屏新机,而象征着高端手机代表的苹果iPhone X也采用了全面屏设计,更是将其推上了高潮...[详细]
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论坛概况 嵌入式系统是电子信息产业的基础,是智能系统的核心。随着GhatGPT火爆,嵌入式人工智能快速发展。嵌入式操作系统在智能系统发挥越来越大的作用,应对日益复杂和不确定外部环境,国产嵌入式智能系统更离不开兼顾强实时和高算力的异构多核国产智能芯片和国产基础软件。工业智能系统对基于智能芯片的混合关键系统的需求尤为强劲! 2021年10月论坛合影 Linux占嵌入式设计市场的70%,但...[详细]
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据澳大利亚《每日电讯报》10日报道,澳第一大城市悉尼近期将安装一套安保系统,以确保遭到恐怖袭击时报警通知能够迅速发出。 报道说,扩音系统一旦发出报警通知,悉尼紧急行动中心的警队将立即出动,直升机也会在最短时间内出现在事发现场上空。此外,该市数千 家企业的部门经理在报警通知发出后的3分钟内将收到一条手机短信,告知他们如何迅速有序地疏散员工,或提醒员工不要出门。反恐报警系统还将自动向公众发...[详细]