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SLAM作为机器人自主定位导航的重要突破口正不断引起业内重视，它是实现机器人自主行走的关键技术，可帮助机器人实现即时定位与地图构建，在实际应用中，SLAM技术究竟又是如何实现的呢？一起来探个究竟。 在这一技术实现过程中主要包含预处理、匹配及地图融合三大步骤： 预处理 预处理是对激光雷达原始数据进行优化，剔除一些有问题的数据，或进行滤波。我们都知道机器人想要完成定位及建图，需要搭配激光雷达来实...[详细]

电机能耗占世界能耗的一半左右，提高电机效率，符合节能减排的要求是当务之急。而电机驱动的最大难点在于成本和算法，其算法和精度及可靠性又密切相关。电机控制的核心在于它的控制算法：除了硬件之外，最重要的要求是如何用更优异的算法去控制电机。 在我们的家庭里面，所有的家电除了电视机以外，几乎都包含了电机：从抽油烟机、微波炉、灶具，燃气热水器、洗衣机、冰箱、空调，再到硬盘、DVD机，全都和电机有关。另外...[详细]

　　绵阳富临精工股份有限公司（以下简称“公司”）与江西赣锋锂业集团股份有限公司（以下简称“赣锋锂业”）于2022年9月签署《战略合作协议》以及《项目投资合作协议》，双方将在新能源产业上下游方面建立长期、稳定、紧密的全面战略合作伙伴关系，在锂盐产品供应、磷酸铁锂正极产品供应、产业投资及项目运营、新型锂盐领域研发等方面开展深度合作。同时，双方拟共同投资设立合资公司，新建年产20万吨磷酸二氢锂一体...[详细]

在考虑为什么要重定位的问题之前，我们首先要明白一下几点： 1. 链接地址的定义：我自己理解是，程序被定义的开始执行的内存地址。 2. 当ARM从nandflash启动的时候，CPU所做的工作是将nandflash中的前8K代码自动的复制到6410的0地址（即Stepping Stone）中去，然后从0地址开始执行程序。 3. 程序在执行过程中，用链接地址来访问全局变量...[详细]

在数字图像处理、航空航天等高速信号处理应用场合，需要有高速大容量存储空间的强力支持，来满足系统对海量数据吞吐的要求，通过使用大容量同步动态RAM（SDRAM）来扩展嵌入式DSP系统存储空间的方法，选用ISSI公司的IS42S16400高速SDRAM芯片，详细论述在基于TMS320C6201（简称C6201）的数字信号处理系统中此设计方法的具体实现。 　　1 IS42S16400芯片简介 　　...[详细]

上海2016年10月21日电 /美通社/ -- 近几年 VR（虚拟现实）产业发展一路高歌猛进，今年甚至被誉为 VR（虚拟现实）产业发展的元年；而2014年就被推上风口浪尖的智能家居也在近两年终端市场的试探下更多地回归到打磨单品上来，其中智能摄像头在智能家居产品中销量几乎占了一半。搭上 VR（虚拟现实）和智能摄像头这两趟快车，英国豪迈旗下 蓝菲光学的 大视场摄像头平场校正光源 订单火爆增长，已经为 ...[详细]

    欧洲刑警组织在本月宣布，基于物联网技术的谋杀案件很可能会发生。黑客可以通过一些新型的物联网医疗设备如心脏起搏器、胰岛素控制器来随意掌控一个人的生命，这显然是非常可怕的。 　　     突然间，我们身边一切的物体都开始具备连接互联网的能力——从汽车、服装到婴儿监视器，物联网技术让一切变成了可能。但就像许多的新兴领域一样，物联网领域尚缺乏完善的市场规范甚至是法规限制，可能会对用户的生活带来一...[详细]

抛开Windows98当年的广告内容，可以得出一个结论，如果想要以后的路不再痛苦，让未来酷起来，没钱捯饬自己显然是不行的。 　　 最近两天蔚来刷屏，有这么几个新闻点： 　　 三天前36kr发了一篇《离开蔚来的年轻人》，文章挺长，但所有采访对象几乎都是一个话锋：李斌人不错，蔚来不太行。 　　 蔚来官方给出的回复是：蔚来团队中优秀员工的工作饱和度一直很高。如果只是以打工者心态工作，那么无论在什么公司...[详细]

400V和800V电动汽车共存，如何协调这两种不同的架构？ 众所周知，汽车电气化竞争已经拉开序幕，无论是因为政府法规和奖励措施的刺激，还是受消费者对性能更高、续航更远且功能更多的绿色交通解决方案的需求推动。各大汽车制造商都正积极参与这一竞争。随着通用等汽车品牌公开声明，到2035年，通用生产的所有汽车都将实现零排放，汽车制造商似乎正积极响应汽车的电气化。 双向电源转换为所有电源系统设计师...[详细]

引言 ARM9 S3C2410微处理器与Linux的结合越来越紧密，逐渐在嵌入式领域得到广范的应用。目前，在便携式消费类电子产品、无线设备、汽车、网络、存储产品等都可以看到S3C2410与Linux相结合的身影。 S3C2410微处理器是一款由Samsung公司为手持终端设计的低价格、低功耗、高性能，基于ARM920T核的微处理器。它带有内存管理单元(MMU)，采用0.18mm工艺和AMBA...[详细]

噪声系数(NF)是RF系统设计师常用的一个参数，它用于表征RF放大器、混频器等器件的噪声，并且被广泛用作无线电接收机设计的一个工具。许多优秀的通信和接收机设计教材都对噪声系数进行了详细的说明. 　　现在，RF应用中会用到许多宽带运算放大器和ADC，这些器件的噪声系数因而变得重要起来。讨论了确定运算放大器噪声系数的适用方法。我们不仅必须知道运算放大器的电压和电流噪声，而且应当知道确切的电路条件：...[详细]

迈吉伦科技在经过市场需求、技术升级以及降低 IC Design 业者成本等全方位考虑后，决定与 S 2C 成为事业伙伴，今后 S 2C 全系列产品包括： TAI Logic Modules ,TAI Logic Accessories ；以及 ESL( 电子系统层级 ) 设计相关软件工具： TAI Player, TAI Compiler, TAI B...[详细]

随着嵌入式以及基于云端的人工智能(AI)发展，机器人技术的进展已经进入一个全新时代。在Robotics 3.0的新时代，智慧化趋势将对于工业机器人与服务机器人产生深远的影响… 机器人正日益成为日常生活中的一部份，从制造厂房到消费销售。为了满足需求，机器人技术和人工智能(AI)技术将持续进展，开创一个称为“启用机器人”(enabled robotics)的兴领域。在未来的五年内，新一代机器人将改变...[详细]

16日，在马里亚纳海沟海域执行中科院战略性B类先导专项“海斗深渊前沿科技问题研究与攻关”等任务的海斗深渊科考试验队，乘坐“探索一号”科考船回到海南三亚。本次科考胜利完成了深海装备海试和科考作业任务，成果丰硕。 科考队于8月24日从三亚出发，共有59人参加，历时54天，从深海装备与技术、地球物理、海洋地质与地球化学、海洋生物及物理海洋等多个学科方向，在马里亚纳海沟共完成了87个站位和504公里测深...[详细]

日前，Vishay Intertechnology, Inc.（NYSE股市代号：VSH）宣布，推出适用于高湿环境的新系列汽车级DC-Link金属化聚丙烯薄膜电容器---MKP1848H DC-Link。Vishay Roederstein MKP1848H DC-Link是Vishay首款符合AEC-Q200标准的系列DC-Link薄膜电容器，额定电压下1000小时温湿度偏压（THB）测试—...[详细]