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　 　引言 　　PIC系列单片机中断源已经达到14个．可谓相当丰富；但同时也带来了一些难题：在处理多中断时不具备处理“高级优先处理”能力的问题，如此多的中断源在处理时很容易产生中断冲突，如何有效的处理中断到达时的时序，其算法应该如何实现成了首先需要解决的问题。 　　 1 中断处理技术 　　对于PIC系列单片机，其设计上虽然有很多中断，但是并没有规定中断的优先级。当遇到中断的时候，不做任何判...[详细]

近年来， 机器人 产业发展迅速， 协作机器人 作为 工业机器人 家族的后起之秀，凭借着更具柔性的特点屡屡出现在大众视野，市场增速也普遍高于其他类型的工业机器人。 “协作机器人的市场规模及产业发展潜力巨大。“达明机器人销售经理陈海平告诉维科网编辑，“前几年，协作机器人仅占工业机器人销量的3%，最近几年占比逐步提升，2022年在7.5%，未来这个比例还将不断上升，预计到2025年会增加到10%...[详细]

在美国国家航空航天局(NASA)的资助下，位于犹他州普罗沃的杨百翰大学(Brigham Young University)的研究人员们正在探索如何控制充气机器人以进行未来的太空任务。正在研发一款名为King Louie的充气机器人。 我们在现在的市场上很少看到充气机器人的身影。充气机器人似乎可以满足每个人想要的机器人。它们主要由织物和橡胶制成，具备价格便宜和易修复的特点。相对于大多数其他机器...[详细]

关于滴滴要把自动驾驶部门拆分的消息，已经满天飞了。 这背后有一个很简单的逻辑——Copy From USA。 背后的操盘手，可能就是软银愿景基金，千亿美元规模的巨无霸，在中国已经部署了团队，并且不同于软银中国。会在中国自动驾驶 作为共享出行平台的中国市场霸主，最大股东可能就是日本软银愿景基金，这点和Uber的情况的类似的。 美国当地时间5月10日，Uber以45美元每股正式上市。...[详细]

   自动播放苹果环保科普视频 　　新浪手机讯 9月30日上午消息，来自国外科技网站9to5mac的消息称，苹果为即将推出的iPhone X上发布了一份具体的环境报告，公布了这款手机在生产过程中对环境的影响。 一份给iPhone X出具的环境报告 　　四页的报告细节从用于生产手机及其包装的材料、到生产中每个环节的温室气体排放，直到最终回收都有涉及，这份报告列出了苹果为降低新旗舰手机对环境的影响所...[详细]

美国正在评估其供应链对俄罗斯和中国的依赖问题，未来是否会将中国产品逐步排斥在全球产业链之外，我们深表担心   特朗普上台以来，美国先后退出了TPP、巴黎协定、联合国教科文组织、联合国人权理事会，甚至还威胁退出北美自由贸易协定……留在多边机制成为其要价的筹码，同时特朗普政府四处发动贸易摩擦。   在多边机制日益虚弱的情况下，2017年以来主要贸易大国都明显加快了双边谈判的节奏，而且在谈判中增加了服...[详细]

    9月29日凌晨消息，由于大量联想手机用户投诉应用被悄然卸载，联想集团决定暂时下架旗下应用商店内的360公司的全线产品。 　　联想集团昨天下午发布新款VIBE品牌智能手机。在与媒体沟通时，联想集团副总裁、移动终端事业部研发总经理陈文晖确认联想旗下应用商店——乐商店已经下线360全线产品，并就此作出表态。 　　陈文晖表示，最近联想接到大量用户投诉，一些联想手机的内置应用被悄然卸载。针对这个情况...[详细]

    现在，苹果发布了iOS 11.4的第二个测试版，主要还是修复系统为主。 　　iOS 11.4的第二个测试版中，让普通版iPhone 8系列用户用上了之前红色版iPhone 8系列限定的壁纸，而iPhone X继续被忽略，另外一个提升就是，HomePod的立体声配对选项出现。 　　iOS 11.4将支持全新ClassKit框架，这有助于帮助开发者为学生和老师带来更多的教育应用。 　　据说，...[详细]

　　电源问题 　　1.VDDCORE和VDDIO引脚电源 　　A)VDDCORE和VDDIO引脚电源必须连接到使用退耦电容的干净的直流电源上;退耦电容应尽可能的接近微控制器的VDD和GND引脚;退耦电容典型值是33nF到100nF。 　　B)除保证复位的延时时间大于两个电源的上升时间外，对电源的时序上没有特殊的要求。 　　C) 值得注意的是在VDDCORE一直给微控制器供电保存内部RAM...[详细]

1、先检查投入式液位计输出电源是否接对，如发现接法不正确应依照操作手册进行修改。 2、用三输出电压表量测24V与O/P间之输出电压，输出电压应在22V~26V之间，若输出电压不正常应查看线路或投入式液位计是否有异常。 3、第2项应先确认正常后，再于4~20MA回路串一只毫安电表，检查输出电流是否正常，若输出输出电流值不正常应更换新品或联系液位计生产厂家工厂工作人员。 4、用输出电压表检查IN与C...[详细]

8月13日，位于山西省太原市迎泽大街的220千伏迎西变电站多站融合示范工程竣工。迎西变电站将在传统变电站的基础上，增设数据中心和充电站，构建能源流、业务流、数据流“三流合一”的泛在电力物联网典型应用场景。 多站融合业务是国家电网有限公司泛在电力物联网建设专项试点任务之一。220千伏迎西变电站多站融合示范工程集变电站、充电站、数据中心分站于一体，为建设泛在电力物联网提供重要资源和有效手段。 ...[详细]

今日，高通在美国夏威夷举办2019骁龙峰会。会上，高通宣布了第二代3D声波显示指纹传感器，称为3D Sonic Max。 据介绍，这款全新的指纹识别模块增加了传感器的尺寸，比上一代大了17倍，并支持两个指纹同步认证。 高通产品经理表示现有主流技术识别面积约在4*9毫米，而MAX的识别面积可达20*30毫米可识别整个指纹部分。 高通表示，该传感器是目前世界上最大的指纹识别传感器。面积变...[详细]

本人从事单片机相关工作多年，刚开始学习串行通信时，没有老师指导，自己看完了好几本单片机教材，又上网查了很多关于单片机与计算机串行通信的文章，足足花了三个月时间才能够较自由的控制单片机的串口，当然包括做一个简单的属于自己的上位机界面，对于我们搞单片机的工程师来说，没有必要会做上位机界面，只要会用VB的Mscomm控件做一个简单的就可以了。 学习是很艰苦的，但到底走了多少弯路呢？当然我是走了弯路：第一...[详细]

　　 三星 电子 15 日宣布，最新 64 层 256GB V- NAND  闪存已进入量产，与此同时， 三星 还将扩展包含服务器、PC 与行动装置的储存解决方案。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 　　64 层 V- NAND  闪存用称为第四代 V- NAND  芯片，南韩 ITtimes.com 报导指出， 三星 为稳固领先优势，打算于年底把第四代芯片占每月生产比重拉高至五成...[详细]

电控系统被称为新能源汽车的大脑，作为三大核心技术之一，其主要还涵盖了电机控制系统和电池管理系统。新能源汽车电控系统一般包括以下几个部分： 电池管理系统（BMS）：负责监测和管理电池组的状态，包括电量、温度、电压等，并对电池进行保护和平衡。 电机控制器（MCU）：控制电动机的运行方式和输出功率，根据车速、加速度等参数输出相应的驱动扭矩。 车载充电机（OBC）：负责将外部电源（如充电桩）的交流电转化...[详细]