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01 零点标定 为什么要零点标定 在零点校正时，轴被移到一个定义的位置，即所谓机械零位。如果机器人在这机械零位, 那么每个轴的绝对值被存储。零点标定目的是使机器人各轴的轴角度与连接在各轴上的绝对值的脉冲计数值对应起来的操作。具体而言，是为了求取零度姿势的脉冲计数值的操作。   机器人通过闭环伺服系统来控制机器人各运动轴。输出控制命...[详细]

国际环保组织绿色和平日前公布了最新一期绿色电子产品排行榜，全球最大的三家个人电脑生产商惠普、戴尔和联想因为推迟在2009年底之前全面去除产品中的聚氯乙烯（PVC）和溴化阻燃剂（BFRs）的承诺，而继续维持低分排名。 　　 绿色和平谴责这三家企业出尔反尔不遵守其环保承诺，并要求其立即停止向消费者提供含有有毒物质的产品。 　　 惠普曾在2007年向全球消费者做出承诺：将在2009年年底之前...[详细]

德州仪器(TI)今日表示，黑莓的平板机PlayBook将采用它们的45nm、1GHz双核心处理器OMAP4430方案，该方案基于德州仪器ARM Cortex-A9结构，内置的PowerVR绘图方案支持1080p视频回放，并支持120Hz刷新率的7英寸屏幕。 RIM将为这款产品提供1GB容量的内存，胜过同行当前的旗舰产品，届时我们可能会看到比NVIDIA Tegra 2方案还要高的跑分成...[详细]

凤凰网科技讯 据CNBC网站北京时间12月20日报道，英特尔公司CEO科再奇(Brian Krzanich)在周二发给员工的备忘录中称，未来公司将更多地冒险，变革将成为“新常态”。 科再奇在备忘录中承认，公司最大部门客户计算业务确实有“创新”，但是最大机遇来自公司的增长领域，例如联网设备、人工智能(AI)和自动驾驶。 “一丝不差地预测未来是几乎不可能的事情，但是对于未来，有一样事情我可以...[详细]

“作为地图及导航界NO.1和差分定位服务领域的NO.1，高德地图和千寻位置的这次携手，将打造出全领域、全场景、深融合的最强高精定位解决方案。”在对车载定位技术的发展史进行一番盘点后，高德地图执行总裁韦东笃定地说出了自己的判断：“精准定位将成为下一个引爆点。” 正是基于这一判断，8月17日，身为互联网地图导航和位置信息服务提供商的高德地图与提供精准位置服务的千寻位置宣布达成战略合作。双方将共同...[详细]

随着智能手机(Smart Phone)、 平板计算机 及MID在等手持及便携式设备在市场上的大量推广销售, 再加上各类型的应用程序(APP)的多样性及可用性越来越丰富, 致使相关的手持及便携式设备的配置越来越豪华, 例如更快、更多核的应用处理机, 更大的内存, 更高分辨率的显示屏、更高级的触控控制, 再加上许许多多为了让应用程序(APP)更好用的器件, 如卫星定位、无线上网/蓝牙、3D陀螺仪、及相...[详细]

来源：北京理工大学 机械与车辆工程学院,北京 100081 汽车驱动防滑系统(Anti-slip Regulation System,简称ASR)是在汽车制动防抱死系统(Antilock Braking System,简称ABS)的基础上发展起来的。在装备了ABS的汽车上添加发动机输出力矩的调节功能和驱动轮制动压力的调节功能后,ABS所用的车轮转速传感器和压力调节器可全部为ASR所利用 。AS...[详细]

　　7月26日，山东锂源在菏泽市召开新闻发布会，宣布6.25万吨磷酸铁锂、10万吨磷酸铁项目满产投产，同时还发布了“再生1号”磷酸铁锂正极材料新品。 　　山东锂源由龙蟠科技投资建设，是菏泽市新能源产业高质量发展以及鄄城县制造业转型升级的重点项目。菏泽市委常委副市长王昌华、鄄城县委书记孙伟出席了此次发布会。以山东锂源作为依托，围绕锂电池材料生产、回收利用，菏泽地方政府致力于打...[详细]

    为使电路板产业快速迈向智慧制造，台湾电路板协会与工研院，近期正式对外公开说明「台湾PCB设备通讯协定(PCBEI)」，此一通讯协定遵循国际半导体产业协会(SEMI)的SECS /GEM规范，将有助于建立电路板产线的资料储存与分析平台，建构整厂生产资讯系统，以进一步朝高值化的方向前进。 电路板(PCB)是台湾电子产业的重要一环，目前产值已达新台币5,980亿元。台湾电路板协会副理事长梁茂生表...[详细]

    谷歌Chrome及应用高级副总裁桑达尔·皮恰伊展示Chromebook Pixel。(更多组图) 谷歌周四发布高端触摸屏笔记本Chromebook Pixel。(更多组图) 谷歌自主设计笔记本Chromebook Pixel售价1299美元起(更多组图) 　　新浪科技讯 北京时间2月22日凌晨消息，谷歌周四宣布推出自主设计和生产的笔记本Chromebook Pixel，拟在高端市场...[详细]

摘　要：本文以ATmega8单片机为核心，设计了一种分布式、模块化、通过LIN总线通信且具有智能化充电功能的电动车蓄电池管理系统，实现了对多组蓄电池的有效监测和管理。 关键词：蓄电池管理系统 ；智能化充电；LIN总线 引言 电动汽车的无(低)污染优点,使其成为当代汽车发展的主要方向。电动汽车的发展需要解决两大难题，即能量存储和动力驱动。由于短期内动力电池储能不足的问题难以解决，使能量管理技术...[详细]

    搭载Firefox OS的ZTE Open 　　导语：国外媒体今天撰文称，今年的移动世界大会虽然没有什么轰动性的产品发布，但仍有一些值得关注的趋势，各大厂商频频推出廉价手机便成为一大看点。 　　以下为文章全文： 　　移动世界大会(以下简称“MWC”)本是一年一度的极客盛会，但今年的与会者却纷纷吐槽大会缺乏亮点：三星没有推出Galaxy Note 10.1的后续产品，诺基亚PureVi...[详细]

　　来源：皮海洲 　　董明珠造芯片这是业内人人皆知的事情。从今年4月格力电器(38.970, -0.21, -0.54%)发布2017年年报不分红开始，董明珠造芯片的事情就已昭告天下了。后来，董明珠还“以钱明志”，哪怕花500亿元，格力电器也要把芯片研究成功。随后在6月召开的格力电器2017年年度股东大会上，董明珠回应做芯片问题时称：“现在还不能告诉你芯片要怎么做，以什么方式做。但有一条，做芯片...[详细]

时序图 时序图用于描述对象之间的传递消息的时间顺序, 即用例中的行为顺序. 当执行一个用例时, 时序图中的每条消息对应了一个类操作或者引起转换的触发事件. 在 UML 中, 时序图表示为一个二维的关系图, 其中, 纵轴是时间轴, 时间延竖线向下延伸. 横轴代表在协作中各个独立的对象. 当对象存在时, 生命线用一条虚线表示, 消息用从一个对象的生命线到另一个对象的生命线的箭头表示. 箭头以时...[详细]

无论是在产品设计还是制造的过程中,都应该考虑到防错功能的设计，而汽车线束中连接器的防错设计最好就是从设计源头开始考虑，从根本上解决问题，以便能够识别需要防错的位置，使用各种有效的防错设计，规避产品混装、漏装、错装等潜在风险，从而有效地消灭产品缺陷，提高产品品质，降低生产成本，增强企业产品在市场上的竞争力。 在汽车线束的设计过程中，尤其是在仪表开关组、深浅层离合、座椅下开关组、A柱下对接等部位...[详细]