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手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流电机驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动。 使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制...[详细]
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在基础实验成功的基础上,对串口的调试方法进行实践。硬件代码顺利完成之后,对日后调试需要用到的printf重定义进行调试,固定在自己的库函数中。 b) 初始化函数定义: void USART_Configuration(void); //定义串口初始化函数 c) 初始化函数调用: void UART_Configuration(void); //串口初始化函数调用 初始化代...[详细]
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您怎么知道一台机器是否在正常运行?问题的回答是:通过利用深度学习来检测工业机器的常规振动数据中的异常情况。异常检测有很多用途,而尤其在预测性维护中特别有用。 这个深度学习的例子讲的是基于双向长短期记忆网络(biLSTM)的自动编码器。虽然这个词很拗口,但它仅表示训练网络来重构“正常”数据。这样,当我们给算法提供一些看起来不同的数据时,重构错误会提示您机器可能需要维护。当您所拥有的数据均为“正...[详细]
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为了实现对家居环境安全状况实时的监控以及在发生警情时能自动拨号进行语音提示或发送报警短信, 设计了一种基于GPRS的嵌入式电话报警系统。该系统以 SoC ( 在片系统) 单片机 C8501F020 为控制与处理核心, 并利用2. 4 GHz 数字无线传输技术连接传感器, 接收传感器采集的信号, 对周围环境进行监控。同时, 该系统结合GPRS短信功能和固定电话网络, 实现报警信息的可靠传递和远...[详细]
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DVR市场发展现状 DVR即数字视频录像机,相对于传统的模拟视频录像机,采用硬盘录像,故常常被称为硬盘录像机。它是一套进行图像存储处理的计算机系统,具有对图像/语音进行长时间录像、录音、远程监视和控制的功能。本文重点介绍DVR市场发展现状及未来发展趋势。 DVR市场发展现状 伴随着DVR市场规模的扩大,市场的新进者不断增多,这使得DVR市场竞争异常激烈,产品同质化严重。现在随着高清智能摄像机的出...[详细]
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近日,辰星自动化旗下品牌阿童木机器人推出移动版协作码垛新品,通过全向移动底盘、智能调度系统与人机交互技术突破,显著提升跨产线协作能力。该产品将传统码垛产线切换时间从2-8小时缩短至5-10分钟,设备日均利用率提升至85%(传统模式为55%),覆盖面积扩大5-20倍。 该款移动版协作码垛机器人采用全向移动底盘设计,支持在狭窄通道内自由行进、旋转及跨楼层作业,单台覆盖面积达200-100...[详细]
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现在电动汽车是普及了,但是带来的一系列问题出现了,最主要的就是电动汽车的充电问题。小型电动汽车(电动汽车)是在能源日益枯竭,中央大力提倡新能源汽车的大环境下新兴的一种交通工具。那么,问题又来了。小型电动汽车与传统汽油车有所不同,在使用和保养上都有需要特别注意的地方,操作不当可能会对车的安全和使用寿命造成影响。所以在使用时,一些常识我们必须要了解。 对电动汽车来说,电池就相当于它的“心脏”,控...[详细]
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在智能驾驶的赛道上,规则日益严格,技术门槛不断攀升。特别是2025年3月发生的那场交通事故之后,工信部和市场监管总局相继介入,收紧了车企对于智能驾驶的宣传。自动驾驶的“紧箍咒”迫使车企们不得不放慢脚步,重新思考:汽车智能化的未来,究竟还能如何“内卷”? 在这样的背景下,汽车企业纷纷将目光投向车内。毕竟,座舱是用户与车辆最直接接触的部分。行业调研数据显示,用户在车内的时间占出行总时长的80%以...[详细]
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在日常生活中,当我们购买变压器时,我们将面临安装接线程序。一般来说,电力变压器等大型变压器都会有专门的技术人员来安装和接线,但我们的小型变压器相对简单,我们不需要专门的人来安装。我们可以自己使用,但即使我们不需要专门的人来安装,小变压器的接线也有一些注意事项。今天我们来看看R型小型变压器的接线方法和注意事项。 R小型变压器 关于小型变压器的接线方法,很多变压器的电源侧通常是一组接线端子,而低...[详细]
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8 月 21 日消息,据韩媒 SEDaily 昨天报道,据半导体业界消息,三星上月提供给英伟达的 HBM4 样品已通过初期测试和质量测试,将在本月底进入“预生产”阶段。 其中“预生产”(IT之家注:PP,Pre-Production)是指半导体芯片量产前实施的最终验证阶段,需要测试其与客户 GPU 产品的兼容性,以及在特定温度下能否满足高质量标准。 SEDaily 表示,HBM4 芯片将被应用在...[详细]
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引言 变频空调是时代发展趋势,已经逐步普及走进千家万户,空调除了具有基本的制冷、制热作用外,其功能日益多样化。要求也提高:节能、环保、舒适、低分贝、用户触控体验效果。实现这些功能离不开高可靠性的控制器系统,其中开关电源供电系统在控制器中承担关键作用,为各电路正常工作提供电源,使各单元电路按照整体系统设计控制目标完成相应的控制、检测、保护等,完成空调各种功能如制冷、制热、扫风、显示等的目的,以...[详细]
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1. 内容简介 在2015年,苹果新一代的MacBook和Apple Watch皆搭载压力触控感应技术,它被Apple称为Force Touch,用户每次按下触控板之后除了可以在萤幕看见视觉回馈,它同时能够分辨出用户点按的力度强弱来做出一系列的相关操控与应用。而本文将介绍以HY16F184内建高精密Sigma-delta 24 Bit ADC搭配Uneo Force Sensor来实现一...[详细]
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强茂——您值得信赖的半导体解决方案合作伙伴,诚挚邀请您莅临参观2025年印度电子展,南亚领先的电子元件、系统、应用与解决方案贸易展。展期为2025年9月17日至19日。 强茂位于5号馆A01展位,探索我们在MCU、IC、分立器件等领域的最新创新产品,驱动下一代的汽车、工业与消费电子发展。从二轮与三轮车水泵、油泵到消费类吊扇应用,强茂垂直整合的解决方案将助您加速设计流程,全面提升系统性能。欢...[详细]
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8月20日,华为终端宣布全新问界M7首搭舱内激光视觉方案,该方案相较于主视觉辅助驾驶方案具备更强的主动安全能力,能在恶劣光线环境下精准检测突发状况,新增紧急转向辅助ESA,可识别锥桶等障碍物,提升出行安全。问界M7尺寸为5080×1999×1780mm,轴距3030mm,可选车顶有无激光雷达。无车顶激光雷达的车型将搭载舱内激光方案,号称“行业首发舱内激光”。华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志...[详细]
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高速网络的演进之路仍由一贯的核心目标所指引:提升数据速率、降低延迟、提高可靠性、降低功耗,并在控制成本的同时维持或扩展传输距离。对于下一代高速互连而言,这些需求体现在 448G 高性能串行器 / 解串器(SerDes)的开发中。它将成为以太网扩展至 1.6T 以上的基础电气层,同时也为人工智能(AI)、存储和云规模计算中的其他先进互连架构提供支持。 每一代技术要实现这些核心目标都变得愈发复杂...[详细]