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1 引 言
多传感器系统能从不同的角度和视野获取其观测环境更多的全局信息,在军事和民用领域正受到越来越广泛的重视。为适应现代战场变化,获得最佳的作战效果,许多研究人员开始把注意力放在对传感器资源进行自动或半自动管理的研究上,充分发挥各个传感器的效能。与此同时,随着指挥自动化建设的不断前进和更新,越来越多的遗留系统摆在研究人员的面前,如何合理利用这些遗留系统也是科研人员需要解决的一个问题。一个...[详细]
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自动驾驶已经来了,自动驾驶又离我们还很远。这个矛盾的说法正折射出技术创新与现实落地之间那条隐形的巨大鸿沟。 我们惊叹于 2018 年自动驾驶领域投资的火热,也眼见了 2019 年资本退潮之后各类创业企业的黯然离场。当资本也低估了自动驾驶的落地难度,而有所收敛的时候,我们每个关心自动驾驶的人总会心存这个巨大疑问:乘用车自动驾驶的普及离我们到底有多远? 也许没有任何一个厂商或者专家能够给出一...[详细]
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测试环境:stm32F401RCT6、RT-Thread版本: v4.1.0、RT-Thread Studio版本: 2.2.6、网络硬件使用ec800m移植at_socket使用sal框架。 1、测试介绍 我移植的这个at驱动还不完善,频繁发送消息时会导致网络断连,打开调试进行一些延时就没问题了。但是断连的特性反而有助于我们进行qos测试。 因为我们要测试断网后qos消息质量的稳定性,...[详细]
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交流电机和直流电机哪个省电些: 一般来说,直流电机比交流电机更省电。这是因为直流电机是直接由电池或者直流电源供电,没有像交流电机一样需要将交流电转换为直流电。此外,直流电机的电控系统更简单,损耗更小,所以功率效率更高,能够更有效地转化电能。 然而,在特定的应用场景下,交流电机也许更加省电。例如在能量捕捞和再生利用技术中,交流电机可以将制动过程中产生的能量回收转换为电能并重新注入电...[详细]
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直流放大器能够放大直流信号或变化极其缓慢的交流信号,它广泛应用于自动控制仪表,医疗电子仪器、电子测量仪器等。常用的直流放大电路有单端式直流放大器、差动式直流放大器、调制型直流放大器等。 一、单端式直流放大器 单端式直流放大器需要解决级间直流电平配置问题,如下图(a)的电路是利用电阻Re2拉低BG2的射极电位以满足直流电平配置要求(即令Ube2=Uc1-Ue2).下图(b)的电...[详细]
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手机智能终端而言,苹果对性能与系统优化的确堪称一流,但是在AI硬件层面,天生的基因缺陷就有点悲催了。据报道,CES期间,针对四颗主流AI芯片进行了跑分测试,苹果A11惨成炮灰,似乎落后了一个时代。 从截图来看,较有代表性的VGG16、ResNet50、InceptionV4几项神经网络模型跑分成本,苹果 A11直接垫底。 近乎被国产芯片Kirin970、RK3399Pro秒杀的节奏。N...[详细]
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受到下游客户严格清点内部库存的影响,加上全球IT产业景气持续不佳,台湾IC设计类股结算2008年12月营收普遍不佳,大概都较2008年11月再衰退30%以上,不少公司更是创下近2年来的单月营收新低纪录。由于2009年1月有中国农历年节影响,加上2月工作天数原本就少,台湾IC设计业者的单月业绩表现要回復到正常水准,最快可能要到3月后。 虽然市场普遍揣测联发科2008年12月营收在大陆...[详细]
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引言 随着人工成本的不断升高,用机器人代替人力去做一些重复性的高强度的劳动是现代机器人研究的一个重要方向。搬运机器人在导航寻迹中,需要后轮驱动电机和前轮舵机的协调工作。搬运机器人电机驱动有其特殊的应用要求,对电机的动态性能要求较高,能在任意时刻到达控制需要的指定位置并且使舵机停止在任意角度;电机驱动的转矩变化范围大,既有空载平整路面行使的高速度、低转矩工作环境,也有满负载爬坡的运行工况,同时还...[详细]
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Lumia 920搭载了4.5英寸显示屏,在5英寸手机大行其道的市场中并不起眼 导语:国外媒体今天撰文称,虽然诺基亚正在努力借助Lumia振兴智能手机业务,而且取得了一定的进展。然而,由于迟迟未能进军巨屏手机领域,该公司有可能会错过新一轮市场趋势。 以下为文章全文: 错过趋势 正当诺基亚忙于利用Lumia振兴智能手机业务时,消费者却纷纷转向巨屏手机领域,可能导致这家芬...[详细]
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In-Sight 7000 是全功能的强大视觉系统,能够对所有行业各种零件执行快速、精确的检测。其紧凑的尺寸可方便地安装到空间受限的生产线上,且独特的模块化设计可根据应用要求定制现场高度。下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。 活动规则 活动时间 · 即日起至2017年7月31日 活动细则 · 参与流程: 1、进入活动网站,完成申请表单即可参加; 2、完整填写信息,就有机会赢取In-...[详细]
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第三届工业计算机及嵌入式系统展特别推出系列专题报道,希望通过这一专题,让大家更加深入地了解我们的参展企业,了解整个工业计算机、嵌入式行业,以便更有针对性地前来参观展会,在现场获取更多有用的信息。 第三届工业计算机及嵌入式系统展的重点参展商之一,深圳市智微智能智能科技开发有限公司(以下简称“智微智能”)成立于2011年,是一家研发,生产和销售嵌入式产品的公司。智微智能母公司是专注电子行业...[详细]
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上图为开发板上的网卡原理图,可得到: 1.CS8900A的访问基址为0x19000000 2.总线位宽为16 3.中断引脚为EINT9 驱动文件drivers/net/cs89x0.c既可以编进内核,也可以编译为一个可加载模块。编译进内核时,它的入口函数为cs89x0_probe;编译为模块时,它的入口函数为init_module。这两个函数最终都会调用cs89x0_pro...[详细]
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LM3914是美国NS公司研制的点/条显示驱动集成电路.内含输入缓冲器、10级精密电压比较器、1.25V基准电压源及点/条显示方式选择电路等。10级电压比较器的同相输入端与电阻分压器相连,电阻分压器由10只1kΩ精密电阻串联组成,各级比较器的加权值相等,构成10级线性显示驱动器,适用于LED(亦可驱动LCD、VFD)电平表的线性标度器件。工作电压为3V~25V(最高为48V),输出电流在2~30...[详细]
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1 引言 在移动设备大力发展的今天,移动设备间的大量数据交流的需求大大刺激了嵌入式USB主机系统的发展,这必然要求嵌入式系统必须提供USB的主机驱动。而传统意义上的LISB驱动程序的开发都是USB外设驱动程序的开发,主控制器驱动大部分由操作系统来提供,开发者所要做的就是调用操作系统提供的驱动程序的接口。两大主流操作系统中,Windows不公开源码而Linux的代码却不方便移植。对于目前使用μC...[详细]
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在处理器中有协处理器来辅助处理器完成部分功能的,主要是协助作用。 协处理器: 协处理器用于执行特定的处理任务,如:数学协处理器可以控制数字处理,以减轻处理器的负担。ARM可支持多达16个协处理器,其中CP15是最重要的一个。 在ARM9、ARM11、cortexa8等核中,CP15的功能都是一样的。 在ARM11核的文档看到图1-1: The section gives an overall...[详细]