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对于那些研发四足运动机器人的专家而言，往往需要耗费大量时间来制定机器人步态控制策略，这样才能确保它们行走时更加稳定、并适应各种不同环境。一般来说，科学家会使用先进的控制器来让机器人更有效地完成工作任务，比如向机器人指派给定任务，或是根据特定地形来选择适当的步态。 不过现在，一批来自日本大阪大学的研究人员正在尝试采用不同的方法，依靠四足机器人的身体和周围环境之间的相互作用，加上一些弱力腿部电机的...[详细]
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据MacRumors报道，台积电计划于2022年第四季度开始量产3纳米芯片。这意味着2023年上市的众多终端设备将迎来一次重要升级。 据悉3纳米制程工艺可以带来更高能效，从而为搭载3纳米制程工艺芯片的智能手机、PC等设备提供更强性能与持久续航。 作为台积电的大客户，苹果自然不会缺席3纳米。据悉，将于2023年发布的苹果M3芯片以及当年秋季发布的iPhone 15系列所搭载的A17仿生芯片，都将采...[详细]
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电动机输出转矩： 使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生 一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。 转矩与功率及转速的关系： 转矩(T)=9550*功率(P)/转速(n) 即:T=9550P/n—公式【1】 由此可推导出： 转矩=9550*功率/转速 功率=转速*转矩/9550，即P=Tn/9550——公式【2】 方程式中： P—功率的单位（kW...[详细]
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三星电子 21 日宣布，旗下新旗舰机 Galaxy Note20、Galaxy Note20 Ultra 即日起将在全世界 70 个国家正式上市。 当天上市国家包括韩国、美国、加拿大以及欧洲和东南亚各国在内的全球 70 个国家和地区，三星电子计划在 9 月中旬前将上市国家和地区扩至全球 130 个。 此外，三星电子当天还以在线直播形式举行 “宅家星粉派对”（Galaxy Fan...[详细]
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随着第一批5G手机的上市售卖，5G商用时代正式开启。新一代的移动通信网络，网速是4G的10倍左右，想尝鲜5G的消费者早已心痒难耐。但在体验飞一样的网速的同时，“一夜流量，房子归移动”的担心，用户不是没有。买得起5G手机，但能用得起吗？自己的钱袋能hold住5G流量费用吗？ 现有的4G流量套餐肯定是不够用的。一些已经拿到5G友好用户体验手机的人，目前最开心的事就是“炫速”，在有5G网络覆盖的地方，...[详细]
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有脚的机器人很棒吧？它们可以跨越崎岖的地形，用像生物的方式移动，这一点是藉由轮子移动的机器人没法比的。但足机器人的构造也比较复杂，让许多 Maker望之兴叹。 这篇文章为你介绍让四足机器人「走路」的方法，也就是行走的步态（gaits），并教你如何为Arduino编写程序。 关于四足机器人 自然界里有许多用四只脚走路的动物，这是因为四只脚是一种很稳定的组合，不需要特别调整姿势就能保持站姿稳定...[详细]
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用于确保信号完整性的ESD保护器件新结构 随着视频图像分辨率以及色彩深度的提高，数字视频信号的速率呈现越来越高的趋势，ESD(静电放电)保护器件作为高速数字信号接口如HDMI、DVI、USB等中必不可少的模拟元器件，一种发展趋势是采用IC制造工艺做成集成在单一芯片中的ESD保护器件阵列;另一种是采用分立元件制造工艺，做成分立的ESD保护器件。 ESD保护器件的新材料以及制造工艺的发展驱...[详细]
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2020年，奥海科技在TOB端销售取得显著成绩，已经成为多个大客户主要功率及机型的主力供应商，占据绝对优势地位。奥海科技充电器市场景气度提升，利润激增，且与多个公司打开合作。 现有技术中，充电器内部一般采用对PCB板上的器件进行局部点胶，以实现器件间的绝缘、隔离以及散热，但是由于充电器为密闭的腔室，在使用的过程中热量不能被很好的导出，从而导致器件容易因过热而加速老化，同时器件间存在间隙，容易...[详细]
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集微网消息（文/小北）为了进一步提升城市竞争力，广州着力发展IAB产业，即新一代信息技术（Information）、人工智能（ArtificaI）、生物科技（Biology）等战略性新兴产业。 早在2017年，广州就推出了“加快IAB产业发展五年行动计划”。今年，广州开发区再为IAB产业加码，重磅推出了“促进IAB产业发展实施意见”，在政策扶持方面力度空前，一个项目落地建设最高支持2亿元，一个平...[详细]
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以安全而闻名的著名豪华汽车品牌沃尔沃汽车，将携沃尔沃V40 Cross Country、XC60等多款车型于11月22日空降广州车展。而本次车展推出的V40 Cross Country，也将通过业内领先的独创行人气囊、同级别第一的城市安全系统等最新安全科技，向人们传达沃尔沃汽车对制造世界上最安全汽车的不懈追求。可以毫不夸张地说，沃尔沃V40 Cross Country堪称“史上最安全车型...[详细]
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按键控制电动机的速度和转向 源程序： #include REG52.H #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ulong unsigned long #define CLK_WISE 0//顺时针方向转动 #define INVERSE 1//逆时针方向转动 #define HIGH 2//高电平 #de...[详细]
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引言 自嵌入式系统开发以来，很长时间都采用前后台系统软件设计模式：主程序为一个无限循环，单任务顺序执行。通过设置一个或多个中断来处理异步事件。 这种系统对于简单的应用是可以的，但对于实时性要求比较高的、处理任务较多的应用，就会暴露出实时性差、系统可靠性低、稳定性差等缺点。 μC/OS-II 是一种基于优先级的抢占式多 任务实时操作系统， 包含了实时内核、任务管理、时间管...[详细]
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全球最大VR室内乐园：杜拜VR Park开幕，共有18项VR游戏供民众体验，多数游戏由宏基与瑞典游戏商Starbreeze合资的StarVR(宏星技术)提供头盔。StarVR董事长Bo Andersson Klin指出，VR Park所在的购物中心每年吸引8,000万人潮，VR Park提供的全新体验，将带动整个VR产业发展。2018年传有新的VR乐园要开幕，也将由StarVR供货，然StarV...[详细]
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6 月 5 日消息，NHK 报道称，继对丰田汽车进行检查后，日本国土交通省今日开始对位于静冈县磐田市的雅马哈发动机总部进行检查。 雅马哈发动机公司被发现在不适当的条件下对一款在产车型进行了噪音测试，并存在其他违规行为。过去生产的两款车型在提交喇叭测试文件时，填写了另一款车的车辆识别码，其中一款在产车型已停止出货。 现场检查期间，国土交通省将检查发生违规行为的测试数据，并对负责人和高层进行询问，调...[详细]
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1 模块总体结构 基于nRF401无线数据传输器件的数传模块总体硬件结构如图1所示，主要由微控制器和蓝牙芯片及其相应的外围电路组成，能自动完成波特率识别，并进行数据的编码处理，给用户提供了一个透明的数据接口。微控制器选用Atmel公司推出的可在线编程的单片机AT89S51，便于以后软件的升级。通过对发送数据是否需要曼彻斯特编码、所需外围元件的数量、功耗及发射功率等方面的因素综合比较,选用nRF...[详细]
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