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摘要:介绍了一种具有自学习循路功能的轮式移动机器人模型的设计方法。该模型由两后轮作驱动轮来控制前进速度和方向,并可在道路学习时以数据形式记录和存储两轮的瞬时速率,然后再由微控制器MCU输出控制信号来驱动后轮以实现道路的循迹。
关键词:MCU;机器人;学习记忆;循路
随着科学技术的不断发展,机器人技术在航天、海洋、军事、建筑、交通、工业及服务业等领域已经取得广泛的应用和发展。而在一些特殊场合...[详细]
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消息人士称三星正在开发的经济型5G智能手机Galaxy A13 5G可能会配备5000万像素的传感器,其零售价为200欧元,新Galaxy A13 5G设备将接替Galaxy A12,成为三星目前最便宜的5G产品。 根据Galaxy Club的报道,这款新手机的型号为SM-A136B,将配备三星的5000万像素ISOCELL JN1传感器,这是一枚经济型的5000万像素传感器,已经在小...[详细]
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作为 Realme 9 系新品的第一款,Realme 9i 将于 1 月 18 日率先登陆印度市场。早些时候,91Mobiles 援引独家爆料人的话称,Realme 9 / 9 Pro 机型要等到 2 月份才会在全球首发。现在,@OnLeaks 又与 @Smartprix,分享了 Realme 9 Pro 的渲染图和规格等细节。 据说 Realme 9 Pro 采用了高通骁龙 69...[详细]
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随着全球对环保和能源效率的要求越来越高,新能源车成为了汽车行业的发展趋势。而双向可编程直流电源作为新能源车中的关键设备之一,具有支持能量回馈和能量回收的特点,被广泛应用于新能源车的测试和验证。 本文将详细介绍双向可编程直流电源在新能源车中的应用测试,并探讨其在新能源车领域的重要性。 双向可编程直流电源的工作原理 双向可编程直流电源是一种具有双向能量转换功能的电源设备,它可以将电能从直流电...[详细]
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理想MEGA近日刷屏了。 但我们发现关于理想MEGA的由来很多人没有讲到,其实故事来自于理想汽车创始人李想—— 几年前,李想本人开着一辆知名豪华品牌的商务MPV带着一家人去阿那亚度假,路上他一边开一边骂,功能和体验都太差了,于是回到公司后召集了一些高管说,我们能不能做一辆MPV。 不过当时的“配套”并不满足理想对于这辆MPV的要求,比如把一个1.5T的发动机增程器怼进前机舱之后,加上...[详细]
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AMD Radeon RX Vega系列显示适配器共推出三个版本,Radeon RX Vega 64水冷版与气冷版,还有入们的Radeon RX Vega 56,将在8月14日上市销售。 AMD本周日(7/30)发表了针对高阶PC游戏平台的显示适配器家族Radeon RX Vega,重返高阶游戏显示适配器市场,预计于今年8月14日上市,Radeon RX Vega售价399美元(台币约1.2...[详细]
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据外媒报道,日本东京大学科研人员开发了一款“ 飞龙 ”机器人,这是一款“具有多自由度空中变形能力的双旋翼嵌入式多连接机器人”。 “飞龙”由一系列 模块 构成, 每个模块之间都通过铰链相互链接, 并配备了两个涵道风扇推进器,允许机器人 在飞行过程中 变幻成方形、蛇形或者设计允许的任何形状。 此外, 整个机器人由电池组和Intel Euclid技术提供动力。 推进器可通过任何方式引导机器人, 以...[详细]
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实时语音识别系统中,由于语音的数据量大,运算复杂,对处理器性能提出了很高的要求,适于采用高速DSP实现。虽然DSP提供了高速和灵活的硬件设计,但是在实时处理系统中,还需结合DSP器件的结构及工作方式,针对语音处理的特点,对软件进行反复优化,以缩短识别时间,满足实时的需求。因此如何对DSP进行优化编程,解决算法的复杂性和硬件存储容量及速度之间的矛盾,成为实现系统性能的关键。本文基于TMS320C6...[详细]
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集微网10月16日消息,昨晚索尼正式推出了索尼Xperia 5 II,索尼Xperia 1 II也正式在国内上市,这是索尼首批支持 5G 的 Xperia 旗舰智能手机,Xperia 5 II是索尼首款支持120Hz高刷新率的手机,8+256GB售价为5999元,11月初上市。索尼Xperia 1 II的12+256版售价7999元10月下旬上市。 索尼Xperia 5 II采用6.1英寸O...[详细]
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三星GALAXY Alpha是一款令人惊讶的三星手机,终于在外观材质上进行了重大改变,引入了铝质金属手机边框。不过,Alpha并不是三星的一个旗舰定位手机,而是作 为GALAXY家族的一个补充,你甚至可以认为Alpha就是三星GALAXY S5 mini。没错,这的确是一朵奇葩,该手机率先在国外上市,国内仍需等待,一起来看看国外科技媒体GSMArena带来的第一手评测文章吧。 三星 GAL...[详细]
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据国外媒体报道,Smartphone Daily的编辑安迪·贝茨(Andy Betts)近日发表观点表示:“英特尔若想尽快涉足目前竞争激烈的智能手机市场,必须在速度和效率之间找到平衡点。” 贝茨认为,在未来数年中英特尔在平板电脑市场上的作为要明显超越其在智能手机市场的表现。他还建议英特尔应该尽快抢占智能手机芯片市场更多的市场份额,事实上目前市场上的智能手机大多数装备的是ARM公司的...[详细]
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本文来自爱范儿 当早前苹果最新一季财报公布后(苹果的第一季度,即其它公司的第四季度),在评论区出现不少有趣的意见,例如:
……可惜的是库克没能在苹果最顶尖的时代开创出新的利润增长点,反倒把自己跟手机捆绑的更紧了。如果把微软比喻成一个稍显落幕的贵族,把 Google 比喻成一个新崛起的家族,苹果反倒有点像暴发户。
……真正的威胁从来都不是在旧行业上出现的。微软是在 PC 领域...[详细]
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电子网消息,近日,电子科技大学广东电子信息工程研究院(以下简称“电研院”)举办建院十周年纪念活动。会上,电研院院长陈雷霆与广东江海盈科控股集团有限公司董事长林江海正式签订“网络空间安全与车联网创投基金”设立合作协议,基金总规模达 1 亿元。 据悉,这次双方联合发起的创投基金总规模 1 亿元,首期规模 3000 万元,重点投向网络空间安全和车联网领域具有技术优势的初创期、成长期企业和项目,目标...[详细]
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自1954年世界上第一台机器人诞生以来,世界工业发达国家已经建立起完善的 工业机器人 产业体系,随着我国工业自动化、智能化的发展加速, 工业机器人 的应用普及也带来了市场的急剧增长。下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。 “四大家族”垄断中国 工业机器人 市场 自1954年世界上第一台机器人诞生以来,世界工业发达国家已经建立起完善的 工业机器人 产业体系,随着我国工...[详细]
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艾默生的 NI mioDAQ 是其最先进的总线供电 USB DAQ设备,旨在帮助工程团队简化安装并提高检测效率 中国上海,2024 年 10月 23 日 — 安富利旗下全球电子元器件产品与解决方案分销商e络盟 现已开售 NI mioDAQ 设备 ,进一步扩展艾默生USB数据采集(DAQ)产品线。e络盟是一家为电子和工业系统设计、维护和维修提供相关产品和技术的分销商,它响应速度快且值得信赖。 ...[详细]