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在现代机器人设计中，头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持，如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机，但这些 电机 的驱动和控制要求各有不同，如何实现各种电机的精确控制解决方案?如何以最低的功耗实现对它们的控制?常常对设计师来说是一大挑战。本文将详细地讨论高压电机控制系统的各核心子系统在具体实现时应注意哪些问题。 高压交流(HVAC)电机、工业逆变器或高压永磁无刷电机是高电压...[详细]

随着苹果发布会的临近，“犹抱琵芭半遮面”的苹果电视谍照也于近日曝光，这犹如给日趋平静的彩电市场投下了一块巨石。有关专家认为，从曝光的苹果电视来看，其主要定位高端，在短时间内将很难撼动目前的国内彩电市场格局，但未来可能对蓬勃发展的互联网电视产生冲击。 即将面世 本周，美国网上意外曝光了一组苹果电视的实验室照片，第一次揭开了苹果电视的真实面貌：简洁超薄，金属后盖，OLED屏幕，很“苹果风”...[详细]

根据《深圳市工业和信息化局集成电路专项扶持计划操作规程》有关规定，5月19日，深圳市工业和信息化局将深圳市集成电路专项扶持计划2021年资助计划拟资助项目予以公示。 “支持企业做大做强项目”共7家企业项目入选，包括深圳市必易微电子股份有限公司、深圳市中科蓝讯科技股份有限公司、深圳米飞泰克科技有限公司、沛顿科技（深圳）有限公司、深圳市紫光同创电子有限公司、深圳市富满电子集团股份有限公司、深圳市...[详细]

需要在SOC中的软核部分（PS）构建一些浮点运算，结果发现仿真6次就死机 咋仿真咋死！ 修改代码如下 好了！ ...[详细]

在2020CES展上，博世这家德国跨国业务公司在拥挤的会场向大家展示了最古老的汽车零件是如何被最新科技赐予灵魂的，没错，我们所谈论的零部件诞生于95年前，它就是汽车遮阳板。 鉴于我们所驾驶的汽车安全性越来越高，每年却有数千起事故因为阳光过于强烈引起，在数据统计上这几乎是恶劣天气的两倍，于是这款博世自动遮阳板应运而生。 大家都知道，尽管大部分时间很有用，但那些简单的遮阳板还是无...[详细]

韩国电信公司为抢占5G智能手机市场，将Galaxy S10的LTE版本加入5G手机更换方案，加入的消费者可以在Galaxy S10 5G上市后，将LTE版本无痛折抵，并升级5G版本，该方案意料之外的受欢迎，据电信营业商统计，购买Galaxy S10的消费者中，每3人就有1人加入该方案。 据韩媒《Money Today》报导，最先推出5G手机更换方案的KT电信统计，购买Galaxy S10的消...[详细]

研究机构ABI research认为，综合影响将使可穿戴设备的增长率从去年的28%放缓至今年的5%。外媒9to5mac今日发表文章分析可穿戴产品的市场未来，他们认为今年可穿戴设备的增长预计将大幅放缓，原因有三，都与冠状病毒有关。 首先当然就是居家隔离，当人们在家里无法出门的时候，对智能手表之类的东西的需求可能会减少。并且健身房也关闭了，许多人...[详细]

　　本设计以 ARM 作为控制核心，结合推挽升压电路和 SPWM 逆变电路，实现了将12VDC 输入电压转换为110VAC 交流正弦电压输出。实验表明，该逆变器具有电压纹波小、动态响应高和全数字等特点，能够满足实际需要。 　　1.系统总体方案 　　1.1 总体设计框图 　　如图1 所示， 逆变器系统由升压电路、逆变电路、控制电路和反馈电路组成。低压直流电源 DC12V 经过升压电路升压、整流...[详细]

C&K 的 PTS830 系列 SMT 顶部起动开关旨在帮助实现新的微型化水平，为可穿戴电子产品、便携式无线器件、远程控制和无钥门禁系统提供了可靠的开关性能 全球领先的电动机械开关、智能卡互联器件和高可靠性连接器制造商 C&K Components 推出全新系列微型 SMT 顶部起动开关，实现了低剖面、高操纵力 (450gf) 和长使用寿命 (500,000周期) ...[详细]

“国产自主可控替代，不是落后替代先进，很可能是先进替代落后。中国发展新技术，在替代的过程中，哪怕生态系统一时还不是很完备，也要支持这类企业。”针对我国网信领域的“国产化替代”，中国工程院院士倪光南曾这样建议。 一直以来，国外管理软件的管理理念不符合国情，实施效果差强人意、运维成本居高不下等弊端，造成用户骑虎难下的困局。由朗坤智慧科技股份有限公司与江苏省国信集团有限公司（以下简称“国信集团”...[详细]

韩国首尔2021年4月23日 ／美通社／ －－ 斗山机器人（Doosan Robotics Inc．）宣布发布与最新ROS 2 Foxy Fitzroy兼容的斗山ROS 2包。斗山机器人于2021年初发布了ROS 2程序包，成为业界首家操作由最新版本ROS 2驱动的协作机器人的公司。 斗山机器人 斗山机器人宣布Doosan ROS2 程序包亮相，该程序包支持最新版ROS 2 Foxy Fit...[详细]

从12月中旬到现在一直都在调试板子，把F107上的CAN1（PD0，PD1）转移到F105上的CAN1（PB8， PB9），本来以为会是很简单的进行重映射就行了，但是生活处处是 充满“惊喜”啊！ 在进行了重映射后发现CAN进不了中断，很郁闷！仔细检查了两个端点CAN的连接口后发现是没错的，但还是进 不了中断。那只能进行单步调试了，最后发现是在CAN的初始化模式成功后要进入正常模式时失败了，CAN...[详细]

IAP: in applicatin programming ISP：in system programming 但两者的操作方式,结果和应用场合有什么区别 ISP: 用写入器将code烧入,不过,芯片可以在目标板上,不用取出来,在设计目标板的时候就将接口设计在上面,所以叫 " 在系统编程 " ,即不用脱离系统; IAP: 在应用编程,有芯片本身(或通过外围的芯片)可以通过一系列操作将...[详细]

一、启动文件的作用是： 1. 初始化堆栈指针 SP; 2. 初始化程序计数器指针 PC; 3. 设置堆、栈的大小; 4. 设置异常向量表的入口地址; 5. 配置外部 SRAM 作为数据存储器（这个由用户配置，一般的开发板可没 有外部 SRAM）; 6. 设置 C 库的分支入口__main（最终用来调用 main 函数）; 7. 在 3.5 版的启动文件还调用了在 system_stm32f10x...[详细]

在电动汽车驱动控制器中，逆变控制器是实现能量交直流转化的关键部件，用于电机的驱动或制动时的能量回收或是提供交流电源。市场对于逆变控制器的能量传输效率、功率密度、价格等方面的要求越来越高。而功率模块又是逆变器实现高传输效率、高功率密度的关键器件，目前电动汽车驱动逆变器绝大部分是基于传统Si(硅)器件IGBT(绝缘栅双极型晶体管)功率模块的设计，存在开关频率低、损耗大的缺点，外围配套滤波器体积大，质...[详细]