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引言     随着计算机在控制系统中的应用，越来越多的控制系统实际是一个数字控制系统。数字控制系统中的控制器的直接设计方法和解析设计方法u1均需要事先得知实际系统精确的数学模型，而实际系统总会和系统模型之间存在差别，这使得用脉冲传递函数表示的数字控制系统在调试时会出现参数之间关系耦合、参数更改与系统特性之间表现不直观的特点，因此用脉冲传递函数的表示方法多见于系统模型的分析与设计过程中，而少见于工程...[详细]

　　我国机器人产业发展呈现出强劲态势，连续三年成为全球第一大工业机器人市场。我国拥有全球规模最大、门类最齐全的制造产业，然而工业机器人三大核心零部件一直处于严重依赖进口的局面。  核心零部件成“硬伤” 国产机器人企业该如何突围？ 　　众所周知，机器人器人整个产业链有上中下三个层次：上游是核心零部件，主要是减速机和控制系统，构成机器人的“大脑”；中游是机器人本体，即机器人的“身体”；下游...[详细]

以上为STM32的时钟树，通过系统的启动文件，系统自动调用函数进行时钟初始化，所以我们在实际应用时不需要去写时钟这块，但是如果我们有特殊需求或者想要修改内部时钟的属性，则需要了解时钟树。以下以一个实验例子来测试，修改系统时钟： 1、通过HSE（高速外部时钟）来配置系统时钟： //HSE配置系统时钟 void HSE_SetSysClk( uint32_...[详细]

    　本文来自爱范儿 　　三星手机的旗舰系列是？——Galaxy S 和 Note 系列； 　　LG 手机的旗舰是？—— G 系列； 　　那么，索尼手机的旗舰是？——还用问吗，当然是 XPERIA Z 系列啊，“Z·汇索尼精粹”嘛。 　　爱范儿的编辑部时常会出现以上对话，在谈到上面第三个对话时，尼莫·小白总会不由自主地把手伸到裤兜，把 XPERIA Z5 紧紧地握一下，然后嘴角露出...[详细]

2021 年 4 月 16 日， 安霸（NASDAQ 专注于AI视觉芯片的半导体公司）宣布，与引领创新的长城汽车携手合作推出的，基于CV25 的智能座舱多路AI视觉系统，该系统在汽车咖啡智能平台首款车型Wey“摩卡”上实现量产。 打铁还需自身硬，2020年遭遇市场寒冬，长城汽车仍然逆势增长，这离不开长城汽车多年在科技创新的投入和经验积累。坚持自研和“精准投入 追求行业领先”的原则，使长城汽车...[详细]

发烧友网报道（文/李宁远）前段时间，人形行业先驱波士顿动力宣布退役了自家液压驱动的人形机器人Atlas，随后又在宣布退役其液压机器人Atlas的第二天，随即推出了一款全新的纯电动人形机器人新版Atlas。这一事件标志着波士顿人形机器人液压传动路线向纯电的彻底转变。 同时，在四月末，北京人形机器人创新在北京经开区发布了全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”。在目前人形机器人...[详细]

一、车载网络概述 汽车电子化程度与日俱增，应用在车上的ECU模块数量也随之增加，从而使线束也增加。汽车电子系统的成本已经超过总成本的20%，并且还将继续增加。由于汽车生产商对制造成本的严格控制，加上对车身质量的控制，减少线束已经成为一个必须要解决的问题。另一方面，以网络通讯为基础的线控技术（X-by-wire）将在汽车上普遍应用。因此，车载网络时代终将来临。 车载网络种类有很多种，应用较多的有...[详细]

        在现场，三星展示了一种折叠成平板电脑的设备，然后又变成了类似直板式的外形，该设备包括一个充当手机外屏的显示屏和一个7.3英寸平板显示屏。 　　据悉，三星可折叠设备在屏幕折叠时，将使用一块4.6英寸的显示屏显示内容，这块屏幕的分辨率为840×1960，宽高比21：9，像素密度为420dpi；展开时，将使用一块7.3英寸的屏幕显示内容，分辨率为1536×2152，像素密度...[详细]

USB事务处理： 在 USB 协议中，USB 的数据传输由信息包组成，这些信息包组合 起来可以构成完整的事务处理。USB 事务处理是 USB 主机和 USB 功能 设备之间数据传输的基本单位。USB 的信息包和事务处理具有特定的 格式。 Packet buff的使用 每个双向EP对应两个packet buffer，分别 用于发送和接收软件通过packet buffer • ...[详细]

在进行8051单片机应用系统程序设计时，编程都往往少不了要直接操作系统的各个存储器地址空间。C51程序经过编译之后产生的目标代码具有浮动地址，其绝对地址必须经过BL51连接定位后才能确定。为了能够在C51程序中直接对任意指定的存储器地址进行操作，可以采用扩展关键字 at 、指针、预定义以及连接定位控制命令。 　　在这些方法中，本人认为最简单而有效的方法是用 _at_ 关键字来对指定变量存储器空间绝...[详细]

2月17日，据台媒DIGITIMES报道，台积电董事会最近批准了约209.4亿美元的资本支出，用于先进工艺产能的建设和升级，成熟和特殊工艺、先进封装的产能建设，以及晶圆厂的建设和设施系统安装。 此外，台积电董事会还批准在台湾地区债券市场发行不超过600亿新台币（22.6亿美元）的无担保公司债券，以及在台湾国际债券市场发行不超过10亿美元的美元无担保公司债券，以资助台积电的产能扩张或污染防治相...[详细]

推出全新的工业级 3D-TLC SDHC 和 SDXC 存储卡产品线 瑞士布龙施霍芬，2022 年 05 月 12 日— Swissbit 扩展了该公司的 工业级 SD 和 microSD 存储卡 产品线。全新的 S-55 和 S-58 系列以“高可靠性”为核心，采用了最先进的技术，使其成为要求严苛应用的首选。Swissbit 将领先的工业级 3D TLC NAND 技术与功能强大的控制器和...[详细]

集微网消息，骨传导扬声器也称为振动扬声器，其通过产生与声音信号相同频率与相应幅度的机械振动，推动人体组织与骨骼，从而刺激耳蜗中的听觉神经，使人听到声音，此外，骨传导扬声器也被称为骨传导耳机。 如上图，为现有技术中的骨传导扬声器的结构示意图，其包括：开口状外壳110、振动面板121、换能装置122和连接件123。换能装置可以实现电信号向机械振动转换，振动面板与换能装置固定相连，在换能装置的带动...[详细]

    据人民网报道，三菱电机开发出了内置逆变器的新型EV（纯电动汽车）用马达，构成逆变器的晶体管和二极管全部使用SiC（碳化硅）。新马达的特点是输出功率为60kw，而体积只有14.1L，实现了业界最小尺寸。目标是在2018年前后实用化。 此次开发的新型马达 　　与以前使用硅元件的逆变器相比，SiC逆变器的效率更高，因此发热少，有利于实现小型化。以前的EV用马达与逆变器各自独立，逆变...[详细]

2020年8月14-16日，第八届中国电子信息博览会（CITE2020）将在深圳会展中心举办。本次展会通过CITE主题馆、新型显示馆、智能制造与3D打印馆、人工智能馆、5G和物联网馆等多个专业展区，为业界充分展示智能时代电子信息产业最新发展成果与趋势，打造国际化一流电子信息领域展示平台，CITE2020将联合国内外相关领域的知名企业展示最新发展成果。 作为中国大型综合性集成电路领军企业和领先...[详细]