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感知是什么？ 在自动驾驶赛道中，感知的目的是为了模仿人眼采集相关信息，为后续做决策提供必要的信息。根据所做决策的任务不同，感知可以包括很多子任务：如车道线检测、3D目标检测、障碍物检测、红绿灯检测等等；再根据感知预测出的结果，完成决策；最后根据决策结果执行相应的操作（如变道、超车等）； 如何进行感知？ 由于感知是为了模仿人眼获取周围的环境信息，那就必然需要用到传感器来完成信息的采集工作；目前在自...[详细]

第10章 示波器设计—数字信号处理 本章节为大家讲解二代示波器中用到的FFT和FIR。单纯从应用上来说，比较省事，调用API函数即可，从学习的角度来说，需要大家花点精力。 10.1 FFT快速傅里叶变变换 10.2 FIR有限冲击响应滤波器 10.3 总结 10.1 FFT快速傅里叶变换 二代示波器中做了2048点的浮点FFT。具体实现是采用ARM的DSP库函数a...[详细]

第十一届绿色汽车决策者峰会在北京召开，清华大学教授陈全世就低速电动车的发展做了重要演讲，陈教授表示：“低速电动汽车标准呼之欲出，正面碰撞60公里每小时，侧面碰撞40公里每小时，需要有驾照，需要上牌照！” 2018年底，工业和信息化部、发展改革委、科技部、公安部、交通运输部、市场监管总局六部门联合公布了《关于加强低速电动车管理的通知》（以下简称《通知》），要求各省、自治区、直辖市地方人民...[详细]

    低价策略与客制模式带动中国本土厂崛起夺得五席 2012年，中国市场前十大智慧手机品牌市占率中，中国本土品牌夺得五席，其中，当然三星居首(19%)而Apple居次(15%)、接着华为(10%)、联想(9%)、中兴(8%)的成绩都不错，中兴与华为更居全球智慧手机市场前十大之列。我们可以确定的是，中国本土品牌的低价模式，已严重影响其他国际品牌在中国大陆的发展空间。 附...[详细]

    移动互联网最近很火，几乎百度、阿里、腾讯所有互联网公司都在争夺移动互联网的船票，天价并购不绝于耳，而4G的到来更为这个时代添加了无穷的想象。汽车作为消费者最大的电子产品与标准的移动工具大部分却还仅停留在信息孤岛状态，少数车厂通过2.5G提供简单的定位与安防救援功能，直到三年前的北京车展，荣威350率先发布了全球第一台WCDMA的3G互联轿车，车联网这个名词才开始出现，2010年也被称为车...[详细]

1 前言 随着高速公路的蓬勃发展，汽车车速不断提高，汽车气动阻力对燃油消耗的影响日益凸现出来。气动阻力的85%是压差阻力，同时压差阻力91%来自汽车尾部（其值随车身长短不同而异）；而汽车尾流结构对汽车空气动力特性具有决定性影响。为此，进行汽车尾流速度测量，搞清尾流结构进而改善汽车空气动力特性对开发低阻力汽车，降低汽车燃油消耗有重要意义 。 在进行尾流试验研究过程中，我们发现传统的测试仪器是功能...[详细]

随着人们对便携式音乐播放器要求的提高，MP3播放器以其较小的体积和较好的音质赢得了广大音乐爱好者的青睐。起初，MP3文件只能由电脑来播放，随着互联网的发展，促进了MP3播放器的产生，随着人们对MP3产品进一步的认识和更高层次的需求，MP3发生了一系列的变化，其更加小巧精致，更人机化和情趣化，个性区分也越来越强。还出现了功能的融人和产品的整合，总之，MP3播放器正朝着功能强大、外观丰富、价格...[详细]

引言 IEEE 1149.1边界扫描测试标准(通常称为JTAG、1149.1或"dot 1")是一种用来进行复杂IC与电路板上的特性测试的工业标准方法，大多数复杂电子系统都以这种或那种方式用到了IEEE1149.1(JTAG)标准。为了更好地理解这种方法，本文将探讨在不同年代的系统开发与设计中是如何使用JTAG的，通过借助过去有关JTAG接入的经验或投入，推动设计向新一代发展。 大多数复杂电...[详细]

新年伊始，穿戴式智能设备已经从全球各大电子展上火到了实体零售店，越来越常见地出现在人们的身上，相关的一些概念股也越炒越高。笔者去年购买了一只记录运动和睡眠质量的智能腕带，最近发现朋友接二连三地出现在“腕带好友目录”中，大家可以通过腕带的记录一起分享自己的运动经历、饮食心得。不过，穿戴式智能设备要从小众走向大众，可能仍需时日。 首先，笔者个人感觉还不够实用贴心。拿智能腕带来说，人体行为的...[详细]

谷歌折叠屏手机 Google Pixel Fold（代号 Pipit）近日出现在了 Geekbench，搭载自研的 Tensor 芯片。 　　Pixel Fold 的 Geekbench 4 单核跑分 4851，多核跑分 11442，配备 12GB 内存，搭载 Android 12。 　　IT之家了解到，传闻中的谷歌 Pixel Fold 将使用 LTPO OLED 显示屏，还将采用三星...[详细]

函数添加头文件 #include stdio.h 添加函数 // 重定向函数1 int fputc(int ch,FILE *f) { uint8_t temp ={ch}; HAL_UART_Transmit(&UartHandle,temp,1,2); //UartHandle是串口的句柄 } //重定向函数2 PUTCHAR_PROTOTYPE { HAL_U...[详细]

     疑似第二代iPad Pro亮相 　　新浪手机讯 7月26日上午消息，来自国外媒体macrumors的消息称，一张疑似第二代12.9寸iPad Pro的图片出现在网络上。它配有更好的处理器、摄像头以及屏幕。 　　这张图看不到太多细节，机身外观似乎跟之前类似，设备数字型号为MH1C2CD/F，这是之前iPad没有型号。并且，这个型号与之前iPad系列的命名规则相同。 　　从这张照...[详细]

在多主的通信系统中。总线上有多个节点，它们都有自己的寻址地址，可以作为从节点被别的节点访问，同时它们都可以作为主节点向其他的节点发送控制字节和传送数据。但是如果有两个或两个以上的节点都向总线上发送启动信号并开始传送数据，这样就形成了冲突。要解决这种冲突，就要进行仲裁的判决，这就是I 2C总线上的仲裁。 I2C总线上的仲裁分两部分：SCL线的同步和SDA线的仲裁。 1   SCL线的同步（时钟同步）...[详细]

集微网消息，华为在智能手机市场的成功经验，正被国内手机市场充分借鉴。 熟悉荣耀发展历史的人都知道，荣耀手机曾是华为手机 2013年开始运作的子品牌，它效仿小米手机的互联网打法，从线上起家，主攻中低端市场，凭借着华为和荣耀的双品牌运作，华为于2020年第二季度出货量曾一度超越三星，位居全球第一。 华为的成功，引得国内厂商纷纷效仿。 如今，原有的手机品牌已形成一个甚至是数个独立手机品牌。例如，小米及...[详细]

4月25日，在2024北京国际车展上，宁德时代CIIC一体化智能底盘产品（即“滑板底盘”）首次公开亮相。官方介绍，该滑板底盘的核心特点是“上下解耦、高度集成、对外开放”，通过可拓展的软硬件架构和标准化接口设计，实现一套底盘架构，百变车型。 作为一个可独立自行驶的移动能量单元，CIIC一体化智能底盘承担着运动中心、能量中心、数据中心三大功能，在整体设计上以电池为中心，采用CTC（Cell to...[详细]