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一、初始化过程 /*********************************************************************** 利用TIM4定时器作为计时，每个0.1秒处理一次数据 计算周期的公式为： psc/72*period/1000000 （单位为秒） **************************************************...[详细]

国家发展改革委办公厅 国家能源局综合司关于取消部分地区增量配电业务改革试点的通知 发改办体改〔2019〕948号 各省、自治区、直辖市、新疆生产建设兵团发展改革委、物价局、能源局、经信委（经信厅、工信厅、经信局、工信局）、城管委，国家能源局各派出能源监管机构，国家电网有限公司、南方电网有限责任公司、内蒙古电力集团有限责任公司： 为贯彻落实《中共中央 国务院关于进一步深化电...[详细]

编译器对于flash的常量定义采用关键词const就可以。比如keil，ICC等定义常量采用 const unsigned char data=0；则data的类型为常量存储在flash中。 如下定义： typedef struct typFNT_ASC16 { char Index ; char Msk ; }; const struct typFNT_ASC16 AS...[详细]

四大家族产业链大陆转移 “四大家族”为代表的国际本体巨头深耕中国市场，渠道下沉，加速本土化，带来产能向中国转移和供应链重置的新机遇；二是国内企业应对市场竞争本体产能爬坡。国外减速器巨头供应不足，国产减速器的接受度大幅提高；三是减速器作为机器人最核心、成本占比最大、技术含量最高的零部件，国产减速器缺的不是核心技术0到1的突破，更多是设备摊销和工艺打磨带来的成本降低和稳定性问题，经多年投入和工...[详细]

内存和存储解决方案供应商 Micron Technology Inc. 发布了第五次年度可持续发展报告。在报告中，美光重申了公司愿景，即通过改变世界使用信息的方式来丰富人们的生活，并致力于解决社会不公现象，帮助创建一个更健康、更公平的社会。美光计划在未来五至七年中将年度支出的约 2% （约 10 亿美元，折合约 70 亿元人民币）用于环境和社会责任。此外，美光将设定一系列宏伟目标，致力解决时下最...[详细]

2012年9月，刘培超升入山东大学研究生院。 2014年10月，“爱折腾”的的刘培超决定与志同道合的同学南下，来到深圳，共同追寻梦想。 2015年7月，一直专研智能 机械臂 的刘培超与其团队携手研制出了首台桌面级智能机械臂，这一轻量化设计的创新机械臂概念，在海外众筹平台上一炮而红，迅速斩获超过一千台的预订量，成绩斐然。 以此为契机，深圳市越疆科技股份有限公司（以下简称“越疆科技”）正式成立。 时...[详细]

　　本系统以TI MSP430F169为核心，电压可预置，步进电压为0.1V，输出电压范围为20V～36V，输出电流为0～2A。可显示预置电压，实测电压，实测电流，实测效率。该系统主要由最小单片机系统，PWM信号控制芯片TL494，开关电源升压主回路，片上A/D以及片上D/A组成。系统通过键盘预置电压值送给TL494形成闭环反馈回路，采样康铜丝上的电压间接推算出电流并显示。本系统具有调整速度快，...[详细]

过去一年，人形 机器人 成为聚光灯下的关注焦点，众多企业排队发行自己的人形产品。它们大多都拥有典型的人形外表，使用手臂和夹爪处理物体，坚硬的腿部是它们的行走方式。 但近日，日本丰田研究所（TRI）推出了一种全新的机器人Punyo，并表示希望通过Punyo将人形机器人向前推进一步。 Punyo在机器人的设计理念和操作方式上都有创新。它没有腿，并且截至目前为止，TRI团队制研究机器人的躯干，并开发操...[详细]

在CeCaS联合研究项目中，Fraunhofer的研究人员正在研究一种系统架构，该架构基于从一个计算机平台集中管理所有电子元件的想法。 想象一下，一辆汽车的组件不是由数十个错综复杂的计算机系统控制，而是由一个中央超级计算平台控制；你无需去维修店，就可以通过Wi-Fi轻松安装更新，并根据需要集成新功能。这是Fraunhofer光子微系统研究所IPMS和汽车行业合作伙伴在一个联合研究项目CeCa...[详细]

在维护过程中可能会出现以下常见故障: 1、过载、超载是机器人的一个常见问题，通常是由于电路故障，导致负载超过机器离开工厂时设置的负载，触发保护机制，使机器无法使用。 2. 工作期间异常噪音 主要是因为齿轮松了,导致的工作零件磨损,或重复部件之间的摩擦,导致振动噪声,随着时间的推移可能会导致完全损坏部分或机械故障,要注意机器的日常维护、润滑,经常检查,以避免松散部分。 3.降低工作效率 它可能是...[详细]

简介：窗口看门狗（WWDG）通常被用来监测由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运行序列而产生的软件故障。除非递减计数器的值在T6位（WWDG- CR的第六位）变成0前被刷新，看门狗电路在达到预置的时间周期时，会产生一个MCU复位。 在递减计数器达到窗口配置寄存器(WWDG- CFR)数值之前，如果7位的递减计数器数值(在控制寄存器中)被刷新， 那么也将产生一个MCU复位。这...[详细]

    中国科学家彭寿率领他的团队最新研发的世界最薄玻璃，厚度仅有0.12毫米。　陈俊贤　摄 　　中新网北京10月19日电 (记者 于立霄)世界最薄玻璃仅有0.12毫米，厚度相当于一张A4打印纸，这是中国科学家彭寿率领团队最新研发的科技成果。日前彭寿在美国获得了世界玻璃行业的“奥斯卡大奖”——美国陶瓷学会硅酸盐技术创新领袖奖，成为首位在世界玻璃技术领域获得这一奖项的中国科学家。 　　美国当地时...[详细]

《AVR单片机原理与GCC编程实践》P117讲到AVR代码段时，提到了.bss段中包含了一个很有意思的.noinit段。 .noinit段描述： .bss段的变量在芯片启动的 .init4阶段会被清0，但是定义在 .bss的 .noinit段中的变量在 .init4阶段不会被清0。 单片机不掉电复位后， .noinit段的这些变量的值依然存在，可以继续使用。 .noinit段的定义方法：...[详细]

近日，汽车和工业半导体厂商恩智浦宣布推出一种新型汽车超宽带芯片（UWB）。该技术提供精确、安全、实时的定位功能。据悉，这是恩智浦与宝马集团及大陆集团以车联网联盟为背景合作研究的全新汽车超宽带技术的应用与标准。 据了解，装有恩智浦UWB的汽车、手机和其他智能设备具备空间感知能力，使汽车能够准确定位用户的所在位置，从而使智能手机首次实现与最先进的遥控钥匙同等的便利性。用户能够打开车门并启动汽车...[详细]

    这不是一篇关于穿戴设备的展望或臆想，而是关于当下穿戴设备市场的深入反思。这不仅仅是一篇关于穿戴设备的发展形态的预判，也是对数字化生活的生态诠释。 　　第一部分人的数字化革命 　　从手持设备说起 　　电话无疑是19世纪最伟大的发明之一，它突破了距离的限制，还原了千里之外的音源，第一次扩展和延伸了人们的音觉； 　　移动电话更近一步，它突破了空间的限制和线材的束缚，给予了人们一个数...[详细]