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1、配置I/O端口,确定并配置I2C的模式,使能GPIO和I2C时钟 2、写 1)检测SDA是否空闲 2)按I2C协议发出起始信号 3)发出7位器件地址和写模式 4)要写入的存储区首地址 5)用页写入方式或字节写入方式写入数据 6)发送I2C通信结束信号 3、读 1)检测SDA是否空闲 2)按照I2C协议发出起始信号 3)发出7位器件地址和写模式...[详细]
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9月8日消息,北京大学数字媒体研究所副所长、AVS工作组秘书长黄铁军博士近日透露,在7月份举行的国际电信联盟(简称“ITU”)会议上,正式通过中国具备自主知识产权的第二代信源编码标准AVS(Audio Videocoding Standard)成为国际音视频编解码标准四大之一,这一结果有望在10月举行的ITU大会上正式宣布。
黄铁军透露,其他三大标准分别为国际数字音视频编解码...[详细]
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今日,挪威仓储机器人公司AutoStore将在泛欧交易所的奥斯陆证券交易所上市,或将成为挪威近20年来市值最高的新上市公司。 AutoStore表示,其首次公开募股(IPO)定价为每股31挪威克朗,为其IPO价格区间上限,此举将为该公司筹集27亿克朗的现金,估值达到1035亿克朗(约为124亿美元,792.8亿人民币)。 AutoStore透露,此次参与其IPO的投行包括:卡内基投资银行、摩根大...[详细]
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iPhone 4采用了微型的、电子化的振动陀螺仪,也叫微机电陀螺仪。iPhone 4是世界上第一台内置MEMS(微机电系统)三轴陀螺仪的手机,可以感知来自六个方向的运动,加速度,角度变化。 每一次iPhone产品的的发布总能给我们带来一些全新的应用。iPhone 4给我们带来了什么呢?三轴陀螺仪应该是iPhone 4在硬件配置方面的一大亮点了。 一、三轴陀螺仪工作原理 三轴陀螺仪:同时测定6个方...[详细]
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8051存储器包括程序存储器和数据存储器,从逻辑结构上看,可以分为三个不同的空间: (1)64KB的程序存储器地址空间:0000H~FFFFH,其中0000H~0FFFH为片内4KB的ROM地址空间,1000H~FFFFH为外部ROM地址空间; (2)256B的内部数据存储器地址空间,00H~FFH,分为两大部分,其中00H~7FH(共128B单元)为内部静态RAM的地址空间,80H~F...[详细]
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1.设置lock time 2.设置分频系数 3.设置CPU到异步工作模式 4.设置 FCLK 了解 芯片的时钟原理图,以及寄存器的作用 了解芯片的晶振频率,锁相环,分频系数,以及有哪些时钟 ...[详细]
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7月28日,宁德时代宣布,将于7月29日发布钠离子电池。分析人士指出,钠离子电池在资源丰富度、成本方面优势明显,将对锂离子电池、铅酸电池等储能技术形成一定补充。 成本优势突出 宁德时代创始人、董事长曾毓群此前在公司股东大会上透露,公司钠离子电池技术已经成熟,将主要应用于储能或低速新能源汽车领域。 上世纪70年代,钠离子电池就已经被提出,因为其诸多优势,如今再次被行业重视。 ...[详细]
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LED 光源工作的主要参数是VF、IF,其它相关的是颜色/色温/波长/亮度/发光角度/效率/功耗等。LED 是一个P-N 结二极管,只有施加足够的正向电压才能传导电流,VF 正向电压是为LED 发光建立一个正常的工作状态,IF 正向电流是促使LED 发光,发光亮度与流过的电流成正比例。白光LED VF 标称电压:3.4V± 0.2V 。LED 光源在大批量生产时,每一批LED 的VF 具有一定的...[详细]
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硬件连接 如图,16*16的点阵,分为16个POS引脚和16个NEG引脚。其中16个NEG引脚接了74HC595(U16、U17)的并行输出端。我们通过排线把74HC595(U4、U5)的输出端接到J17、J18,使之连到16个POS引脚。所以,点阵的所有32个引脚接了4片74HC595的输出端。4片74HC595又级联起来。相当于只有一个串行输入端P3.4。 74HC595原理...[详细]
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1、#define ME1_ (0x0004) DEFC( ME1 , ME1_) me1关联端口0x0004 defc的c是字节的意思,也就是me1 就是地址0004处的一个字节 2、#define FCTL1_ (0x0128) DEFW( FCTL1 , FCTL1_) 其功能是从指定...[详细]
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随着全球对能源问题的重视,电子产品的耗能问题将愈来愈突出,如何降低其待机功耗,提高供电效率成为一个急待解决的问题。传统的线性稳压电源虽然电路结构简单、工作可靠,但它存在着效率低(只有40%-50%)、体积大、铜铁消耗量大,工作温度高及调整范围小等缺点。为了提高效率,人们研制出了开关式稳压电源,它的效率可达85%以上,稳压范围宽,除此之外,还具有稳压精度高、不使用电源变压器等特点,是一种较理想的稳...[详细]
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随着手机像素越来越高,各类美图软件层出不穷,用手机摄影记录生活已成为新时代人的日常。风景照、人物照、自拍照,只要有了灵感,随时随地都能掏出手机“来一张”。可正因为拍照变得随心所欲,手机里、电脑里囤积了无数照片,隔上好几个月才翻出来看一眼,甚至发完朋友圈就再也没有回看过了,那些珍贵动人的瞬间在记忆中也渐渐黯然失色。 其实,照片可以让生活更加多姿多彩。储存卡不是照片唯一的归宿,冲印能赋予照片更生...[详细]
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在的操作任务中,处理机器人和环境之间的物理接触是非常重要的。
由于机器人系统的复杂性和不确定性,纯运动控制往往是不够的,因为即使是最精确的模型也无法完全准确地预测所有可能的情况。
当机器人在与环境互动时,接触力是一个关键因素。如果这个接触力过大或过小,都可能导致不良的后果。过大的接触力可能会导致对环境的损害,而过小的接触力则可能导致任务失败。
因此,对接触力的精确控制...[详细]
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近日,分析师预计,LG Chem 电动汽车电池销售为 75.3 亿美元(同比增长 83.7%),而中国的宁德时代(CATL)为 74.1 亿美元(同比增长 11.8%)。 鉴于 LG Chem 在欧洲的卓越产能(2020 年底预计占总产能的 72.7%),以及为特斯拉和大众 ID.3 独家供应电池,所以预测 LG 化学将实现高速增长。今年,LG Chem 有望成为全球电动车电池销售的领导者。...[详细]
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电脑制造商No.1惠普日前表示,将不会在任何迅驰笔记本产品中,整合英特尔的Turbo内存技术。 据CNET报道,Turbo内存为内嵌式闪存模型,其可以集大成度发挥Vista操作系统的特性,例如ReadyBoost以及ReadyDrive等,后者分别可以缩短笔记本的启动时间和通过提升现有RAM内存表现来提升笔记本的性能。通过插入内存卡或者USB记忆棒,ReadyBoost功能已经被实现,不过通过对...[详细]