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与倒立摆相似，单腿跳跃机器人是自然不稳定系统，在实际的规划与控制中，需要保证控制的实时性。这使得实时控制的研究显得至关重要。 Windows系统本身不是实时操作系统，但是，对于采用上／下位机模式(如PC+DSP)的控制系统，因为下位机的定时精度高且响应快，通过合理的设计，同样可以保证整个控制系统的实时性。 针对单腿跳跃机器人控制的要求，重点研究了实时控制技术，并给出具体控制方案。...[详细]

据外媒报道，近日，美国专利商标局（the US Patent & Trademark Office）公布了苹果公司的一项专利申请，该项专利与iPhone手机有关，将首先在iPhone 11上实现，可以利用双极天线改善通信电路，实现超宽带（UWB）通信。超宽带传统上用于非合作雷达成像，最近也应用传感器数据收集、精确定位与跟踪等应用。 图片来源：patentlyapple.com 对于苹果...[详细]

目前市场上的电子产品层出不穷，各种电子产品的充电器也多种多样，这样既浪费资源，又不利于环保，更重要的是这些充电器不具备通用性，不方便用户的使用。日常生活中，经常会遇到手机、电脑等电量不足，急需充电的情况，而且不可能随时携带充电器，导致手机充电很麻烦。有了无线充电技术就可以在很大程度上减少这种麻烦。因此，设计基于MSP430F149的蓝牙无线充电系统，摆脱以往电线的束缚，解决电子产品充电接口不兼容的...[详细]

【捷多邦PCB】PCB产业下半年进入市场需求旺季，但第3季先看到走强的是上游铜箔、玻纤布及铜箔基板(CCL)需求，尤其是目前玻纤布厂仍有原料玻纤纱供给吃紧的困境，产品涨势一触即发；铜箔厂则因电动车锂电池及PCB厂对铜箔需求加速走扬，形成市场需求的荣景。 铜箔厂金居开发总经理李思贤指出，金居今年第2季加工费维持与第1季的水准，第3季进入PCB旺季，在市场需求涌现下，加工费将维持稳定水准，有利推升第...[详细]

这里利用一个实际发生的例子，针对初级工程师经常犯的一个小错误，或者经常要走的一个弯路，做了针对性的纠正。希望可以帮到大家，文笔不好文章中有叙述不清的地方大家多多指教。 这篇文章我不是想说编程的规范性的东西，如果你想让自己的程序文件最起码直观的看起来美观、可读性强，推荐找华为的“C语言编程规范”。我只想说一说当我们的 单片机 遇到多个模块的数据需要处理，类似于“多任务”时我们应该怎么办...[详细]

星星科技日前发布公告，此前全资孙公司莆田联懋拟投资12.51亿元建设智能终端金属CNC精密结构件生产项目。目前，董事会拟在保持投资总额不变的情况下，对莆田联懋实施的投资计划进行调整，其中投资3.01亿元用于智能终端金属CNC精密结构件生产项目，投资9.5亿元用于3D曲面玻璃生产线建设项目。据悉，3D曲面玻璃生产线建设项目建成达产后将为公司新增每年2000万片3D盖板玻璃的生产能力。 ...[详细]

摘要：集成转速传感器具有灵敏度高、测量范围宽、抗干扰能力强、外围电路简单等优点，是传统的分立式转速传感器的升级换代产品。文中介绍了KMI15系列磁阻式集成转速传感器的工作原理与典型应用。 关键词：转速传感器；磁阻；电磁干扰滤波器；KMI15 转速属于常规电测参数。测量转速时经常采用磁阻式传感器或光电式传感器进行非接触性测量，传统的磁阻式传感器是由磁钢、线圈等分立元件构成的，亦可用耳塞机改装...[详细]

/************ STM8S103F学习 ***********************/ /*芯片型号：STM8S103F3PB6 */ /*功能描述：NOKIA5110液晶显示AD采集 */ /*作者： ClimberWin */ /*编写时间：2012.4.9 ...[详细]

为了迎接双十一的到来，各大厂商近日都推出新产品，例如 realme 明日将推出两款手机和一款智能手表，荣耀也将在近日推出三款新机，其他 vivo、OPPO 等厂商也有相应的产品。 　　vivo S10e 今日正式上架官网，如果没有发布会的话就可以算是直接发布了，8+128GB 版本 2399 元，8+256GB 版本 2599 元，10 月 20 日 20 点开启预售。 　　IT之家了...[详细]

新浪科技讯 北京时间9月8日凌晨消息，据《华尔街日报》周四报道，苹果公司新款iPhone在其早期制造流程中遭遇了生产故障，可能会导致其在下周发布以后面临供应和出货短缺的局面。 受此影响，苹果公司股价收盘下跌0.4%，报161.26美元。 《华尔街日报》报道称，有熟知内情的消息人士称，生产故障导致制造流程被拖后了约一个月。 苹果公司则尚未就此消息置评。 BTIG分析师沃尔特·皮希科（Walter ...[详细]

一、前 言 据统计，我国的单片机年容量已达1-3亿片，且每年以大约16%的速度增长，但相对于世界市场我国的占有率还不到1%。这说明单片机应用在我国才刚刚起步，有着广阔的前景。培养单片机应用人才，特别是在工程技术人员中普及单片机知识有着重要的现实意义。 当今单片机厂商琳琅满目，产品性能各异。针对具体情况，我们应选何种型号呢？首先，我们来弄清两个概念：集中指令集（CISC）和精简指令集（RISC...[详细]

简介 绕线电阻额定功率通常为持续功率，不足以支持电动汽车应用。典型应用是大电容预充电和放电，通常称为 “软启动”。这种情况下，电阻的脉冲处理能力也非常重要。结合理论基础与热性能有限元模拟，可以确定较长脉冲持续时间内的这种能力。所得具体结果便于快速评估不断变化的客户规格，提供合适的电阻。 绕线电阻容许脉冲负载 绕线功率电阻一般根据持续功率确定额定功率。然而，由于（电阻成分）用量多且热容...[详细]

　　胎心率(FHR)检测是一种用于胎儿出生前判断胎儿健康状况，并帮助识别胎儿缺氧或受压迫等潜在危险的主要方法。早期检测的目的是为了降低胎儿发病率和死亡率。 　 　　目前，胎心率探测最常用的方式是多普勒超声波，标准的产前胎儿健康测试为胎儿无负荷试验(NST)。这些测试通常在有连续波仪器的医院内完成。 　 　　尽管目前的超声波胎心率检测仪有了很大的改进，价格不断降低，体积也更加小巧，我们仍然需要精确...[详细]

最新SmartBond 开发工具包中的配置文件支持，使开发通过蓝牙连接微信应用的高能效微型可穿戴设备变得快速且容易 高度集成电源管理、AC/DC电源转换、固态照明（SSL）和Bluetooth Smart（蓝牙智能）技术供应商Dialog半导体公司（法兰克福证券交易所交易代码：DLG），日前发布Dialog微信软件开发工具包（WeChat SDK），开始支持微信通信协议。该工具包有...[详细]

虽然近年来新能源汽车产业快速发展，动力电池技术取得长足进步，但是充电时间过长的问题一直广受消费者诟病。而超级快充技术的迅速发展,则能够有效缓解这种补能焦虑。今年以来，众多电池企业都在争相发布新的快充电池技术应用产品，5C、6C电池已经成为快充技术竞争的新高地。 今年9月，上汽通用汽车与宁德时代共同推出行业首个6C超快充磷酸铁锂电池，将于明年起在新升级的奥特能准900V高压电池架构上投入...[详细]