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力矩电机怎么控制转速和力矩 控制力矩电机的转速和力矩通常需要使用一些控制方法,下面介绍几种常见的控制方法: 变频控制:使用变频器对电机进行控制,通过调整变频器的输出频率来改变电机的转速和力矩。变频控制可以实现精准的转速和力矩控制,并且具有节能、稳定性好等优点。 直接转矩控制:通过测量电机的转矩和转速,计算出电机的磁场和电流,然后控制电机的磁场和电流来实现转矩控制。直接转矩控制...[详细]
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最近在调试编码器,用的貌似是官方给出的例程,但是在做pid的时候遇到困难,不知道该如何在此基础上实现pid,有大神指教吗? #define ENCODER_TIMER TIM3 // Encoder unit connected to TIM3 #define ENCODER_TIM_PERIOD (u16)32 //line of encoder #define COUNTER_...[详细]
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本文APP基于RTX-RTOS开发,由于该系统的特殊性,需对中断进行开启处理 1、bootloader进入app前关闭中断__set_PRIMASK(1); 2、在app中需要开启,但是开启的时间需要在RTOS创建之前,因为RTX运行基于systick运行,所以在boot中关闭中断后直接进入APP,没有开启中断的Sys tick产生中断直接hardfault。由于RTX内部封装,无法找到在RTX...[详细]
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“链,是一个绳索,一个部落,一个组织;而鄙视,是一种相对关系。” 虽然不愿承认,但是对于当下任何一个相对成熟且完整的板块而言,“鄙视链”都是客观存在的东西。身处其中,没有丝毫的情面可言,弱肉强食就是最为直接的生存法则,孰强孰弱一目了然。 转而将目光聚焦于汽车行业,伴随电动化转型的巨浪奔涌袭来,身处这片刚刚由红转蓝的海域之中,无论想要分羹的各大品牌,还是抱有淘金、转型以及真正想要有所作为的...[详细]
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2019年12月27日,世界首个柔性直流电网——国家电网张北柔性直流电网试验示范工程全线架通,进入带电调试阶段,预计2020年上半年投产运行。 张北柔直工程是汇集和输送大规模风电、光伏、储能、抽蓄等多种形态能源的柔性直流电网,由张北、康保、北京、丰宁4座换流站和666公里的4条±500千伏架空直流输电线路组成环网结构。河北院负责该工程68.527公里(白菜沟村—丰宁换流站)的线路设计工作,...[详细]
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WOW,落地请开手机已经OUT了!从今天(1月18日)起,搭乘东航、海航实际承运航班的旅客,可在飞机上使用具有飞行模式的手机和规定尺寸内的平板电脑(Pad)、笔记本电脑、电子阅读器等便携式电子设备(PED)。此外,消息显示,未来3年内,普通民众有望实现在飞机上上网。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 航空Wi-Fi解锁 未来3年内有望普及 解禁,国内坐飞机可玩手机...[详细]
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集微网消息(文/罗明)最近手机厂商的老大们都很活跃,无论是爱吹牛点评它家的锤子罗永浩,还是成天微博吆喝小米手机的雷军,鼓吹吓人技术的华为余承东,开发布会拿女儿说事的联想常程,都成了媒体与网友关注的焦点,甚至连不怎么发言的魅族老大黄章也受到了影响,开启暴走模式,透露诸多的魅族16信息与公司机密。 魅族16:大家有的,它也有 在与煤油(魅族粉丝的称呼)的互动中,黄章毫无遮掩的曝出了魅族16的很多...[详细]
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最大的智能机器及应用系统软件框架提供商 RTI 公司近日宣布,加入自动自主驾驶技术开放联盟 Autoware 基金会(Autoware Foundation)。RTI 公司与汽车相关领域的主要领导者共同努力,加速自动自主汽车的开发,推动无人驾驶汽车市场的技术进步。 RTI 公司将与 Autoware 基金会合作开发自动自主车辆和模拟项目,并支持 Autoware 建构基于数据分发服务™(DDS)...[详细]
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发布智能家居爆品、着手构建智能家居生态圈,到推出360智连模块,雷厉 风行 的360仅用了一周左右的时间,其对智能家居市场的志在必得可见一斑。
智能家居领域如火如荼,360马不停蹄、趁热打铁,将能够实现不同设备之间联动互通的360智连模块正式推向市场,而首批限量10000个的价格仅为1元,击穿了智能家电芯片模组领域的价格底线。
从网上曝光的照片来看,360智连模块不到1...[详细]
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近日,一篇名为《 内存 的战争,疯狂涨价 内存 背后的产业故事》的文章在技术圈流传。自去年开始,固态硬盘、 内存 条及闪存卡等存储产品的价格开始疯涨,一根8GB DDR4内存条已经从2016年上半年的200元左右疯涨到现在的900多元。即便是饱受诟病的房价上涨速度,也无法和内存条的涨价速度相比。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 涨价背后,是三星、SK海力士等韩国企业的强势...[详细]
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2018年1月上旬,奥比中光正式发布应用于家庭机器人系统的FaceID应用。此前,奥比中光一直专注于3D传感硬件领域,对软件领域涉猎较少,此次发布的FaceID可视为其对“硬件+软件”全新发展模式的探索。据悉,奥比中光FaceID可帮助机器人实现人脸解锁、距离感知、情绪感知等众多功能,家庭机器人的交互体验及智能化将大大提高。 不仅仅是FaceID,奥比中光打造“人性化”机器人 工...[详细]
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日前,富士通正式牵手武汉力源,在其官网开展样品申请及小批量采购服务,这也是富士通针对铁电存储器市场的第一次大规模的扩展及宣传活动。 此活动得到了富士通官方的全面支持,包括富士通半导体(上海)有限公司销售部总监欧阳坚,市场部高级经理王韵和产品经理蔡振宇接受了EEWORLD的专访,具体解读了此次活动的重大意义所在。 携手力源拓展中端市场,抓住长尾 富士通半导体(上海)有限公司销售部总监欧...[详细]
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是德科技公司(NYSE:KEYS)日前宣布,京信通信公司已选中是德科技 5G 用户设备仿真(UEE)解决方案,用于全方位验证 5G 无线接入网和核心网功能在众多小基站产品上的性能。是德科技是一家领先的技术公司,致力于帮助企业、服务提供商和政府客户加速创新,创造一个安全互联的世界。京信通信是一家无线通信系统提供商。 是德科技 5G UEE 平台能够协助京信通信在各种真实场景下、跨越整个协议栈高...[详细]
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由IC555和R1、R2、C1等组成100KHz可控多谐振荡器,占空比为50%,控制端5脚输入音频信号,3脚便得到脉宽与输入信号幅值成正比的脉冲信号,经L、C3接调、滤波后推动扬声器。用555制作的 D类放大器 : ...[详细]
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近日,兴源环境旗下新至双碳科技有限公司与正泰集团旗下太阳能科技有限公司签订项目能源管理合同,规模达33MW/100MWh(一期15MW/45MWh)的工商业储能项目正式破土动工。该项目一期投资4725万元,是兴源环境推进工商业储能项目的重要突破,标志着公司迈上百兆瓦时级储能项目新台阶。
图1 现场开工图
正泰集团33MW/100MWh储能电站项目位于安徽省...[详细]