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上一个学期在学校做四轮车利用PID实现直线走，在调试过程中，我之前是每改一个参数就下载程序进控制板进行调试，观察车是否偏移来确定pid参数，但是后来我发现这样的效率很慢，经别人提醒后，我自己做了一个小小的人机交互界面，来显示pid的参数以及对pid参数进行调整。 以下是显示效果： 接着我在附上主要代码： // 功能描述 : OLED 7针SPI接口演示例程(STM32F103系列) ...[详细]

MCP6N16放大器具备超低失调、低失调漂移、优异的共模和电源抑制以及零1/f噪声， 可最大限度地提高DC性能。 全球领先的整合单片机、混合信号、模拟器件和闪存专利解决方案的供应商——Microchip Technology Inc.（美国微芯科技公司）宣布推出全新的MCP6N16零漂移器件以进一步扩展其仪表放大器产品组合。这款新器件具备自校正架构，可以通过超低失调、低失调漂移以及优异...[详细]

北京时间6月14日凌晨，在特斯拉年度股东大会上，CEO埃隆·马斯克再次“口出狂言”，表示公司未来市值可能超过当今全球最有价值公司的10倍。 截至发稿，如果按照苹果的3.29万亿美元的市值计算，特斯拉市值将有望破突破33万亿美元大关。 无疑，创办了PayPal、Space X、特斯拉等知名公司，引领全球电动汽车革命的马斯克是一个成功的企业家。但与此同时，他的高调作风与“画饼割韭菜”也饱受诟病，因为...[详细]

数据采集 (DAQ) 指的是测量电压、电流、温度、压力、声音或运动等电气或物理参数的过程。为了分析和存储相关信号以供后续处理，我们必须将这些信号转换为数字数据。对科学研究、工业自动化、环境监测和医疗诊断等众多应用而言，DAQ 系统都是其不可或缺的组成部分。 数据采集在各个领域的多样化应用 数据采集在众多领域发挥着重要作用，使得工作人员能够针对各种物理和电气现象进行精确的 测量和分析： ...[详细]

简介：介绍了一种调节精度高，操作简便的数控直流稳压电源。采用AVR系列单片机Atmega8作为主控单元，通过不同的数字量输入设置D/A转换芯片MAX522的输出电压。DAC输出电压则经过μA741组成的两级运放电路及射极输出器ZTX453进行电压电流放大。其中DAC输入的5.12V参考电压是由LM366集成稳压器产生的。上位机通过基于AVR单片机特有的VUSB技术与下位机进行通讯，同时介绍了Wi...[详细]

由于智能 可穿戴 产品一直被作为手机的延伸，提供诸如体温，睡眠心率显示等“没什么卵用”的功能，最近两年市场的热度在逐渐退去，曾经的智能手环王者Jawbone也已经宣告破产，目前智能 可穿戴 产品也仅有儿童4G手表这一刚需市场保持稳定的出货量。随着人工智能、 eSIM 、大数据等技术的快速发展，已经凉了的智能 可穿戴 市场，可能会面临新一轮市场机遇。IDC数据显示到2021年全球可穿戴设备的出货量...[详细]

ST-LINK Utility 是一款针对 STM32 的下载编程工具，目前它被 STM32CubeProgrammer 代替了，官方已经停止更新，但它同样是一款很好的工具，也相对比较稳定。 1ST下载编程工具 针对 STM32 的编程工具，官方出了三个比较常用的工具，分别是：STVP、 ST-LINK Utility 和 STM32CubeProgrammer。 1.STVPSTVP：ST ...[详细]

     腾讯科技 郭晓峰 1月12日报道 过去的2015年，智能手机的市场热度持续飙升。尤其是在竞争已是“血海”的中国市场，各家手机品牌使出浑身解术谋求一席之位。总体来看，这一年，国产品牌逆袭洋品牌首尝高端滋味，互联网手机品牌层出不穷但前途未卜。 各大手机厂商今年将遭遇的挑战在过去一年已有诸多征兆。小米未能完成原定的出货量增长目标，魅族也把增长预期下调到仅15%左右，三星的市场份额和利润率持续...[详细]

SysTick是Cortex-M0内核的一部分。它主要被用来作为嵌入式操作系统的10ms中断定时器。在单片机不上操作系统的时候，它就可以作为一个普通的定时器使用。 SysTick是一个24位的倒计时定时器。也就是说它在工作的时候，是倒着数数的。例如给这个定时器的初值为488，它将会从488倒着数到0，然后产生中断。 寄存器定义 1. 系统定时器控制和状态寄存器CTRL 位 符号 描述 复位值...[详细]

车联网 是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。其核心是通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置完成自身环境和状态信息的采集；通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期。据相关数据统计，2025年中国车联网市场规模有望超过2000亿美元。  ...[详细]

简介：MSP430与ST7529液晶显示控制器源程序 /*-------------------------------------------------------------------------- File Name:HG16016005T.C; Description:This Resouce Is For Dot Matrix Liquid Crystal Modules Co...[详细]

前言 本文通过使用STM32F103C8T6作为主控MCU，ESP8266作为数据透传模块，接入机智云AIoT云平台，通过在线智能产品，实现了远程联网、温湿度监测、APP控制等功能。 进入正文 1、ESP8266烧写Gagent固件 在网上购买的ESP8266并不能直接接入机智云，所以需要烧写Gagent固件。 1.1 Gagent是什么? 1.2 下载Gagent：download.gizwi...[详细]

德国汉诺瓦工业展(Hannover Messe 2018)原是日本工业机器人厂商对外营销产品的良机，但据日刊工业新闻网站报导，这次展览中，日厂感受到的不是商机而是危机，带来危机的主因是电信厂积极推动的技术。 日本工业机器人在全球市占率达40%，居全球之首，而日本也因此被认为是全球首屈一指的机器人大国；在日本家电业与手机业衰退后，工业机器人对日本外销产业与高科技产业，重要性进一步提高。 ...[详细]

为得到更高精密度的数据采集能力，对测试和量测设备设计人员工程师而言，在高共模电压影响系统的情况下测量小信号变化是一个挑战。这些高电压主要是由两个接地面之间的电势差，或是由于雷击或马达/交换设备的功率浪涌引起的突变瞬间过压所产生的。这些电压不仅会影响到测量精度，而且又可能破坏系统本身以及造成使用者的触电危险。 因此需要隔离器来为两系统提供物理隔离和电气隔离以避免受到两系统或两个电路之间的突变电...[详细]

提到新能源，就不能不提全固态电池，作为下一代能量存储技术的发展方向之一，固态电池的优势十分明显。 首先，它会用固体电解质取代液体电解质，阻断了动力电池起火和爆炸的隐患。 其次，固态电池更耐高温，在100℃工作时性能不会衰减，即使在300℃的环境中，也不会起火和爆炸。 第三，固态电池的寿命更长，设计寿命的长短，是衡量一个电动产品好坏与否的重要依据之一。 第四，固态电池的能量密度更大...[详细]