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　　众所周知STM32有5个时钟源HSI、HSE、LSI、LSE、PLL，其实他只有四个，因为从上图中可以看到PLL都是由HSI或HSE提供的。 　　其中，高速时钟(HSE和HSI)提供给芯片主体的主时钟.低速时钟(LSE和LSI)只是提供给芯片中的RTC(实时时钟)及独立看门狗使用，图中可以看出高速时钟也可以提供给RTC。 　　内部时钟是在芯片内部RC振荡器产生的，起振较快，所以时钟在芯片刚上...[详细]

　　本篇文章将与大家探讨USART波特率 vs SPI速率。这里提出一个问题，为什么USART的波特率是内核时钟的1/8或者1/16，而SPI最快的频率可以是内核时钟的1/2。 　　请大家带着这个问题来阅读本文。 　　 　　串口和SPI内部时钟 　　在回答上面问题之前，需要先了解STM32内部时钟的概念，尤其是串口和SPI的内部时钟。 　　STM32里包含有系统时钟、AHB时钟和APB时钟...[详细]

一、基本定时器介绍 在STM32中，基本定时器有TIM6、TIM7等。基本定时器主要包含时基单元，提供16位的计数，能计数0~65535。基本定时器除了计数功能以外，还能输出给DAC模块一个TRGO信号。基本定时器框图如下： 二、时基单元介绍 STM32的所有定时器都具备时基单元，时基单元的功能就是简单的计数，即计数时钟源TMxCLK的脉冲个数，这个时钟源来至APB1总线。高...[详细]

一、工作原理 输入捕获是STM32单片机定时器的一项重要的功能，应用很广泛，常用于测量脉冲宽度，周期等。 超声波模块测距的原理是：单片机给超声波模块（我用到的超声波模块型号是HC-SR04，下面简称HC-SR04）发送一个大于10us的高电平，触发HC-SR04发出8个40kHz的方波，并自动检测是否有信号返回，如果有信号返回，就会通过Echo对单片机输出一个高电平，高电平的持续时间就是超声波从...[详细]

福特公开的一项专利提出将传统分段侧气帘替换为一体化的全宽侧帘式气囊，该气囊横跨整车侧面，可在前后车门区域同时展开，为所有乘员在侧向撞击发生的瞬间提供连续的保护屏障。 图片来源：FORD AUTHORITY 该设计依托车内传感器的碰撞预判能力快速触发，旨在减少头部、胸腹与车门硬件接触造成的二次伤害；同时，气囊的整体式结构便于与现代化座舱布局、可变座椅和自动驾驶场景中的非传统座椅配置协同工作...[详细]

民用内燃机工作范围约为1000-4000rpm。这就造成了发动机在低转速或者过高的转速区间内，对汽车的加速提供的动能帮助有效，也就是说起步困难，到了高速时再加速困难。解决该问题需要调节发动机的传动比，这就诞生了变速箱。 低速起步时采用较大的传动比，高速时采用较小的传动比来保证发动机动力的有效输出。而电动汽车的电机与内燃机在动力输出特性方面有着十分明显的区别。 电机的动力输出是转速越低扭矩...[详细]

　　市场上大部分摄像头采用的是日本SONY、SHARP、松下、LG等公司生产的芯片，现在韩国也有能力生产，但质量就要稍逊一筹。因为芯片生产时产生不同等级，各厂家获得途径不同等原因，造成CCD采集效果也大不相同。　　 　　CCD检测方法 　　在购买时，可以采取如下方法检测：接通电源，连接视频电缆到监视器，关闭镜头光圈，看图像全黑时是否有亮点，屏幕上雪花大不大，这些是检测CCD芯片最简单直接...[详细]

随着汽车工业的快速发展，汽车对控制、通信、网络管理等方面的要求越来越高，基于32位微控制器的硬件平台、基于嵌入式实时操作系统的软件平台和基于CAN总线的网络通信平台逐渐成为当今汽车电子业的主流。 1 OSEK／VDX规范简介 在嵌入式实时操作系统方面，为了满足日益庞大、复杂的汽车电子控制软件的开发需要，实现应用软件的可移植性和不同厂商控制模块间的可兼容性，1993年德国汽车工业界联合推出了汽车电...[详细]

引言 　　随着“低碳出行，绿色环保”观念的深入人心，自行车成为了很重要的交通代步工具。目前市场上运营的城市公共自行车为人们出行提供了方便，但系统多为一车一桩式，容易出现“还时满车，借时空桩”的现象，尚无法由管理系统对损坏车辆进行识别。单纯线下租借不支持线上查询，使市民很难找到合适的服务点，而服务网点规划与布局需要更多详细可靠的数据支持。基于以上状况 ，本文提出一款基于北斗/GPS定位的城市公共自...[详细]

　　变频器的工作原理是将输入的固定频率交流电通过整流、滤波、逆变等电路进行处理，输出可变频率、可变电压的交流电。具体来说，变频器包括三个主要部分：整流、滤波和逆变。 　　整流部分将输入的交流电转换为直流电，滤波部分对直流电进行滤波，以消除电容器充放电的纹波，使直流电变得更平滑稳定。逆变部分将直流电转换为可控制的交流电，输出的电压和频率可以通过改变逆变器的控制信号来实现调节。通常变频器的控制信...[详细]

动力电池作为电动汽车的核心部件，决定了车辆的续航里程等因素，随着电动汽车的保有量的增加，越来越多的人选择电动汽车，但一些问题也是不得不得面对的，冬季用车的时候，会面临着续航里程衰减的情况，对于冬季用车，续航有什么窍门可以省电吗？ 从省电的角度上面去进行分析，可以从根据不同的场景合理的使用车辆，在使用上面，合理的使用车辆的空调暖风，电动车在结构上面没有发动机等传统部件，在取暖上面不能像燃油车那...[详细]

1 引言 在信息技术迅猛发展的推动下，电视数字化步伐加快了。从模拟电视到数字电视，大大提高了电视节目的质量。原来传输一套模拟电视节目的频带，可以传输4～10套数字节目，增加了节目数量，降低了传送成本。就容量来说，如果采用64QAM，8MHz带宽的信道可容纳 38.5Mbit／s的净荷容量，不会外溢到邻频道。这也为广电网发展成为宽带多媒体综合业务网打下了坚实的基础，促进了信息技术的更大发展。所以说...[详细]

近年来各种便携式电子产品如手机、数码相机、音乐播放器、平板电脑、超级本及笔记本电脑几乎人手必备，安全问题也随之而来，除了大家常听到的电池起火爆炸事故外，充电器发烫以至于起火等事故也时有发生。为了确保产 品使用安全，各国家和地区都出台了相应的标准来规范市 场，比如：IEC60950和国标GB4943-2011中都规定了受限制功率电源的安全要求（简称LPS），在短路或其它异常大电 流情况下，保护器件...[详细]

一、直线电机有哪些用途 直线电机由于其特殊的结构和性能，具有许多应用领域，以下是直线电机的一些常见应用： 工业自动化：直线电机广泛应用于工业自动化中，例如在生产线上驱动输送带、机械臂和夹具等设备。直线电机具有快速、准确、稳定的特点，可以大大提高生产效率和质量。 医疗设备：直线电机在医疗设备中也有广泛应用，例如在医疗影像设备中驱动扫描架、在手术器械中驱动手术刀等。直线电机的精准控制和平稳运动可以提...[详细]

工业4.0与物联网深度融合，工业边缘设备作为连接物理世界与数字世界的桥梁，其安全性直接关系到生产系统的可靠性与数据隐私。从TPM 2.0的硬件级信任锚定到可信执行环境(TEE)的隔离防护，安全启动技术正通过多层次硬件防护体系，抵御从固件篡改到运行时攻击的全方位威胁，为工业控制系统筑起一道不可逾越的防线。 TPM 2.0：构建硬件级信任根基 TPM 2.0作为可信平台模块的国际标准，通过集成密码学...[详细]