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摘要：在机器人手眼系统位置控制中，用CMAC神经网络建立了机器人非线性视觉映射关系模型，实现了图像坐标到机器人坐标的变换。该模型采用了一种新的多维CMAC网络的处理方法——叠加处理法。实验，与BP网络相比，CMAC网络能以罗高的精度和较快的速度完成手眼系统的坐标变换。 关键词：CMAC神经网络 BP网络 叠加处理器 机器人手眼系统 近年来，在智能机器人领域，关于机器人手眼系统位置控制问题的...[详细]

硬件平台： stm32f407ve 软件平台： win10 （OS Name: Microsoft Windows 10 Enterprise OS Version: 10.0.18363 N/A Build 18363） Keil5 5.26.2 HAL库版本： 2.14.0（目前下载的最...[详细]

STM32将中断分为5个组，组0~4。配置代码如下： NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 在标准库里，分组的定义如下： /** @defgroup Preemption_Priority_Group * @{ */ #define NVIC_PriorityGroup_0 ((uint32_t)0x700) /...[详细]

　　当前，数字革命和 网络 经济正席卷全球。随着各种信息系统在各个行业的应用，更带动了不间断 电源 （UPS）的迅猛发展。作为直接关系到 计算机 软硬件能否安全运行的一个重要因素，电源质量的可靠性应当成为中小企业、学校等首要考虑的问题。UPS（Uninterruptable Power System）是不间断电源的意思，是一种含有储能装置，以 逆变器 为主要组成部分的恒压、恒频的不间断电源，主要...[详细]

今天讲解“STM32F103 SPI主从通信”，原本计划将这部分内容定在后面（第二阶段）来讲解，满足一位网友的问题“关于两块MCU的SPI通讯”，所以今天特地提前讲解了。 由于昨天讲解的是“SPI读写Flash”，MCU是作为SPI通信中的主机，今天主要讲解SPI通信的从机,我将我测试的主机和从机的代码分别打包供大家下载测试。 今天提供并讲解的软件工程，基于昨天的软件工程“SPI读写Fl...[详细]

一、ZJ17 卷接机组 PLC 改造介绍 1.1 原控制系统缺点 ZJ17卷接机组原来的电控系统采用逻辑电路板和继电器的控制方式，信号变换处理由专用的电子卡实现。缺点主要表现在如下几个方面： ◆ 元器件数量多 经统计，在 ZJ17机组的电控箱中(不包括SRM电控部分)，元器件数量在220个以上。其中有触点元器件大约180个，占电控箱元器件总数80%以上，所以电控系统故障点很多，稳定性较...[详细]

　　1 引言 　　信号源作为一种电子测量和计量设备，通常可产生大量的标准信号和用户定义信号。由于它具有高精度、高稳定性、可重复性和易操作性等特点，而被广泛用于自动控制系统、震动激励、通讯和仪器仪表领域。它不仅可以模拟各种复杂信号，还可对频率、幅值、相移、波形进行动态、及时的控制，并能与其它仪器进行通讯，组成自动测试系统。在各种实验应用和实验测试处理中，既可根据使用者的要求，作为激励源来仿真各种...[详细]

摘要：嵌入式操作系统是嵌入式系统应用的核心软件。本文通过对两种典型的开源嵌入式操作系统的对比，分析和总结嵌入式操作系统应用中的若干问题，归纳嵌入式操作系统的选型依据。 关键词：嵌入式系统 操作系统 uC/OS uClinux 引言 随着现代计算机技术的飞速发展和互联网技术的广泛应用，从PC时代过渡到了以个人数字助理、手持个人电脑和信息家电为代表的3C（计算机、通信、消费电子）一体的后PC时...[详细]

       温度是表征物体冷却程度的物理量，也是一种最基本的环境参数，在工农业生产及日常生活中，对温度的测量及控制始终占据着极其重要的地位。用模拟传感器所得到的温度信息是模拟量，不适于单片机的处理，所以A／D转换器起着至关重要的作用。基于LTC1543温度采集模块，分辨率高，速度快，性价比高。 　　 1 测量系统概述 　　典型的温度测量控制系统如图1所示，由温度采集模块、单片机、显示...[详细]

创维数字（000810.SZ）披露公开发行A股可转换公司债券（以下简称“创维转债”）募集说明书和发行事项等公告，此次公开发行可转债募集资金总额不超过10.4亿元人民币，募集资金拟投资于构建高级视频、智慧家庭及AI物联网生态的机顶盒与接入终端系列产品智能化升级扩建，以及汽车智能驾驶辅助系统升级扩建项目。根据公告的发行时间安排，创维数字将于4月12日启动网下申购，4月15日启动网上申购、创维数字现股...[详细]

赛普拉斯半导体公司日前宣布推出230万像素的VITA2000和530万像素的VITA500两款图像传感器，作为其广受欢迎的VITA系列产品的延伸。这两款新品是机器视觉、高端安防、二维条形码和智能交通应用的理想选择。 新的传感器具有一系列精密功能，包括流水线式和触发式全局快门（global shutter）模式以及传统的行曝光模式，VITA2000的速度最快可达92帧/每秒（FPS）...[详细]

普渡大学（Purdue University）和斯坦福在学的研究人员相信，他们已经开发出一种新奇的激光感知技术，它比现有技术更强大，更便宜，有着广泛的用途，例如，我们可以用激光引导无人驾驶汽车。 研究人员说，与传统尖端激光束控制装置相比，新技术处理速度更快，传统设备使用了相控天线阵列。普渡大学、斯坦福大学开发的激光束控制装置正在接受测试，它是以光与物质的相互作用作为基础开发的，硅超表面与短光脉冲...[详细]

自从收购SanDisk(闪迪)依赖，西部数据就开始“名正言顺”地进入消费级固态存储市场。与仍保持SanDisk品牌的移动存储产品不同，SanDisk的SSD产品已经改头换面，成为西部数据品牌下的产品。如果说去年所推出的第一代Blue(蓝盘)还有着深厚的SanDisk时代烙印，那么新一代产品则完全诞生于西部数据的体系，SanDisk已经成为其产品的部分零部件供应商。   到目前为止，SSD仍...[详细]

0 引言 电机的驱动与控制是现代电子技术中一个重要的研究课题，不同种类的电动机需要有不同的控制和驱动方法。使用高性能单片机作为电机控制驱动装置的核心，可以有效降低电机驱动器的成本，扩展应用范围，提高使用灵活性。 ATmegal6单片机是ATMEL公司的一款高性能8位AVR单片机，它内部带有功能强大的可编程定时和计数单元，通过编程可以很容易地产生各类交、直流电机以及步进电机的驱动波形，因此...[详细]

EV线束趋势：设计革命 电动汽车（EV）的兴起是汽车布线创新的主要力量。 电动汽车和混合动力汽车需要复杂的布线系统来管理高压电动传动系统、电池和先进的电子设备。这些系统需要专门的线束，这些线束可以处理增加的电压和复杂的电力推进连接。 预计未来十年对这些线束的需求将显着增加。这种增长受到多种因素的推动，包括高级驾驶辅助系统的普及、更严格的政府法规、不断扩大的互联汽车生态系统以及通...[详细]