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手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流电机驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动。 使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制...[详细]
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在汽车智能化变革的浪潮中,高阶辅助驾驶正从前沿科技逐渐走进大众视野,成为行业竞争的新高地。2025年,被业内广泛视为高阶辅助驾驶普及的关键拐点,市场竞争愈发激烈,各大企业纷纷发力,试图在这片充满潜力的市场中抢占先机。 近期,地平线HSD先锋体验日成为行业焦点,其发布的全新版本,以一段式端到端+强化学习技术为核心,基于征程6P强大的算力基座,为用户带来了前所未有的拟人辅助驾驶体验,被誉为“中国...[详细]
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现在电动汽车是普及了,但是带来的一系列问题出现了,最主要的就是电动汽车的充电问题。小型电动汽车(电动汽车)是在能源日益枯竭,中央大力提倡新能源汽车的大环境下新兴的一种交通工具。那么,问题又来了。小型电动汽车与传统汽油车有所不同,在使用和保养上都有需要特别注意的地方,操作不当可能会对车的安全和使用寿命造成影响。所以在使用时,一些常识我们必须要了解。 对电动汽车来说,电池就相当于它的“心脏”,控...[详细]
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充电对于新能源汽车的使用来说,都不陌生,而作为电池的能量补给的方式来源来说,充电桩是个很重要的装置,新能源汽车充电分为快充和慢充,而一般来说,都会白天使用,利用晚上的时间对于车辆进行补电,根据充电时间来说,慢充需要5到8个小时才可以充满。充的时间过长,如整晚充电会不会导致电线发热起火? 在使用的时候是无需担心的,根据车辆的充电装置来说,车辆充电器是带有自动断电功能,无论是慢充充电桩也好,还是...[详细]
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在日常R型电源变压器运行中,随着使用设备的调整,使用的电压也有所变化,所以有人就会问了,那这个时候的变压器能修改电压吗?答案是可以的,一般情况下,变压器的电源电压不得超过额定值±5%,变压器可以在额定负荷下运行。那电源变压器是如何改变电压的呢?下面我们一起来看看。 电源变压器不仅具有普通的电压变换功能,还具有绝缘隔离和功率传输功能;为了更好地实现这些功能,我们应该注意变压器的几个参数。首先是...[详细]
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在智能驾驶的赛道上,规则日益严格,技术门槛不断攀升。特别是2025年3月发生的那场交通事故之后,工信部和市场监管总局相继介入,收紧了车企对于智能驾驶的宣传。自动驾驶的“紧箍咒”迫使车企们不得不放慢脚步,重新思考:汽车智能化的未来,究竟还能如何“内卷”? 在这样的背景下,汽车企业纷纷将目光投向车内。毕竟,座舱是用户与车辆最直接接触的部分。行业调研数据显示,用户在车内的时间占出行总时长的80%以...[详细]
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Keil5更新之后,开始支持ARM V6编译器,新版本的编译器对C++有了更多的支持,在编译方面也做了很多的改善,具体的没有详细了解,本文只是对STM32 开发下,使用V6版本的编译器进行STM32的C++开发作一个记录,方便和大家交流和参考。至于说为什么STM32要C++开发,这个没有解释,只是个人觉得C++比C有更多的方便,使得编程更加的容易,C++有更多的生态.... 开始上教程:...[详细]
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在日常生活中,当我们购买变压器时,我们将面临安装接线程序。一般来说,电力变压器等大型变压器都会有专门的技术人员来安装和接线,但我们的小型变压器相对简单,我们不需要专门的人来安装。我们可以自己使用,但即使我们不需要专门的人来安装,小变压器的接线也有一些注意事项。今天我们来看看R型小型变压器的接线方法和注意事项。 R小型变压器 关于小型变压器的接线方法,很多变压器的电源侧通常是一组接线端子,而低...[详细]
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轮胎对于汽车来说,是很重要的一个部件,关乎车辆的用车体验,我们在日常生活中和汽车几乎是分不开的对于轮胎来说,根据轮胎对于车辆在行车当中的作用来说,轮胎越大对于车辆的稳定性就越好,但是不足点就是车辆会导致车辆的对于车辆的在运转的过程当中加大轮胎与路面之间的阻力,而不管是纯电动汽车还是燃油车,都会有这种的影响,对于电动汽车来说,轮胎越大是费电的。 首先从轮胎的结构上面来说,轮胎在结构上面,是由轮...[详细]
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编译自semiengineering 业界越来越关注人工智能的功耗问题,但这个问题并没有简单的解决方案。这需要深入了解应用、半导体和系统层面的软件和硬件架构,以及所有这些的设计和实现方式。每个环节都会影响总功耗和提供的效用。这是最终必须做出的权衡。 但首先,必须解决效用问题。电力是否被浪费了?“我们将电力用于有价值的用途,”Ansys(现为新思科技旗下公司)产品营销总监 Marc Swi...[详细]
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Cadence 携手 NVIDIA 革新功耗分析技术,加速开发十亿门级 AI 设计 Cadence 全新 Palladium Dynamic Power Analysis 应用程序助力 AI/ML 芯片和系统设计工程师打造高能效设计,缩短产品上市时间 中国上海,2025 年 8 月 20 日 —— 楷登电子(美国 Cadence 公司,)近日宣布, 通过与 NVIDIA 的紧密合作,公司...[详细]
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核心提要:是德科技(Keysight)第三季度业绩表现抢眼,营收与每股收益均超预期,订单量稳步增长。公司在人工智能(AI)、航空航天与国防、半导体等多个领域展现强劲发展势头,并基于此再次上调全年业绩展望,彰显出其在技术创新与市场拓展方面的卓越实力。 第三季度业绩超预期,核心指标全面向好 是德科技第三季度交出了一份令人瞩目的成绩单。该季度公司营收达 14 亿美元,同比增长 11%;每股收...[详细]
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一般不会,但也有例外。比如力矩电机控制器输出电压三相不平衡导致电流不平衡,类似于缺相。但只有2相电流特别大。一相电流很小。如此长时间工作肯定会烧电机。短时间内电机2组线圈发热过高,也会损伤电机。 上海沐天机电设备有限公司生产的数字力矩控制器具有三相平衡度高,误差精度1%左右,正常旋转情况下是不会烧电机的。 数字力矩电机控制器、可控硅直流电机驱动是上海沐天机电设备有限公司的两大镇店产品,除...[详细]
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随车载影音娱乐功能逐渐丰富,数字化传输音视频信息的需求十分迫切,传统的协议如IEEE 1394、USB或 蓝牙 存在兼容性及速率问题,因此需要一种简单通用的实时音视频传输方法,这就是IEEE 1722协议的产生原因。IEEE 1722协议又称A VTP (Audio Video Transport Protocol),是 以太网 AVB协议族中的一员,该协议规定了用于实现时间敏感型音频、视频及控...[详细]
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向 SDV(软件定义汽车)的转变,并不仅仅是更换零部件的变化,而是一个从车辆内部系统到外部网络,各个要素有机连接并演化为庞大平台的过程。然而,连接结构越复杂,单一节点的安全威胁就越容易扩散到整个车辆。 因此,全球范围内的汽车网络安全法规正在不断强化。从欧盟(EU)采纳的 UN R155 开始,到韩国的《汽车管理法》、中国的 GB 44495-2024,再到超越汽车、扩展至所有交通工具...[详细]