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常规PID控制或算法如下： uc=Kc*(e+∫e*dt/Ti+Td*de/dt) 或者用传递函数表示： Gc(s)=Kc*(1+1/(Ti*s)+Td*s) 如果用计算机实现PID算法，那得用数值积分和数值微分来代替积分和微分运算，即 用 Δt代替dt， 用∑运算代替 ∫运算，用差分代替微分运算，但每次作 ∑运算显然是不合理的，1是计算量大，2是随着时间增加，变量将趋无穷多，这也是不可能的，所...[详细]

　　2021年10月27日，惠州亿纬锂能股份有限公司（以下简称“公司”“亿纬锂能”）与成都经济技术开发区管理委员会（以下简称“成都经开区管委会”）签署《亿纬锂能50GWh动力储能电池项目战略合作框架协议》，双方拟发挥各自优势，在锂离子电池生产和研发领域开展良好合作，就公司在成都经开区管委会所辖区域内新征土地建设“亿纬锂能50GWh动力储能电池项目”达成相关约定。 　　公司拟与成都经开区管委...[详细]

一、关于DRAM 上一章我们讲解了如何对代码进行重定位，但是将代码重定位到只有256K IRAM中作用不大。 正确的做法是将代码重定位到容量更大的主存中，即DRAM。Exynos4412中有两个独立的DRAM控制器，分别叫DMC0和DMC1。DMC0和DMC1分别支持最大1.5G的DRAM，它们都支持DDR2/DDR3和LPDDR2等，512 Mb, 1 Gb, 2 Gb, 4 Gb and 8...[详细]

博通(Broadcom)有意千亿美元收购高通(Qualcomm)的消息，再次震撼全球半导体产业界，不管是再创芯片公司收购金额的天价惊人数字，又或两造双方角色互换的王子复仇剧情，都让人目不转睛的期待着下集预告；不过，不管最后结局是你情我愿，还是惊见他人抢亲，博通已经想买及高通可能想卖的举动，都已告诉全球芯片产业界，芯片战争即将进入第三次世界大战，比起第一次世界大战的纯粹打芯片本身的效能战，再到第二...[详细]

　　和大数据是当今最火热的两个，二者之间有着密不可分的关系。 　　人工是指计算机人类智能的能力，包括理解语言、学习、推理、计算、感知和规划等。 　　而人工智能是一种基于计算机科学的技术，旨在模拟人类的智能行为和思维方式。 　　而大数据则是指规模巨大、难以处理的数据集合。 　　大数据是指由各种数据来源产生的大量数据 　　这些数据来源包括、移动设备、社交媒...[详细]

■　概要 近几年，ＬＣＤ液晶显示屏幕不再仅限於在原来的中高档的产品上使用，而在手机和一些便携掌上游戏机上也越来越多的被普及。随着ＬＣＤ在低端产品上的广泛使用，为这些产品提供一个低价位的ＬＣＤ 电源 方案也就显得非常重要。利用本公司设计的ＤＣ／ＤＣ 电源管理芯片 ，我们在下面列举了使用一个ＤＣ／ＤＣ转换器来实多路 电压 输出的电源方案。 ■　 电路 原理 用ＤＣ...[详细]

　　在正常的情况下，是我们的主程序在运行，也就是我们的任务在运行，假设我们的主程序运行到某个地方的时候，产生了中断请求，产生了中断请求以后，CPU来响应这个中断，它在响应这个中断之前呢，首先要做一件事就是现场的保护，这个很好理解，为什么这样呢？ 　　因为当我们在执行完中断函数以后，我们还有退回到原来的主函数中去，开始接着往下执行，那这样的话，必须保护这个现场，如果不保护这个现场，我们以后从中...[详细]

    从成立时起，一加手机就被曝出与OPPO的关系不一般，事实上双方也没有对此进行回避，有消息曾表示一加手机定义为OPPO的互联网品牌进行推广，两者在此前还被曝光有一款在外观上完全相同的手机，日前刘作虎曝出的照片再度确认了一加与OPPO的合作关系。 　　从一加科技CEO刘作虎提供的图片来看，一加在今年招收了一批校招生在工厂进行实习，刘作虎认为“校招生入营第一个考验就是产线实习，亲身体会一个好的...[详细]

1引言 变频器正向着低噪声、高性能、高可靠性方向发展，通用变频器以其调速范围宽、调速精度高、动态响应快、效率高及操作方便等优点，在节约能源，控制工业生产过程，提高企业自动化生产水平等方面取得了良好的效果。随着通用变频器的广泛应用，中压变频器正在得到推广和应用。中压变频调速有多种方案，如中—低—中方案，中—低方案及中—中方案等，用户应结合本身中压电机负载的情况选择性能价格比最优的方案。本文就目前...[详细]

最近，具备Bluetooth LE兼容性的Bluetooth智能设备不断增加。东芝电子推出了支持蓝牙低功耗通信的新的蓝牙低功耗集成电路“TC35667FTG”。TC35667FTG整合了一个高效的DC-DC转换器，它可以使峰值电流消耗低于6mA,深度睡眠时电流消耗低于100nA。它适用于一些低功耗应用场合，该产品能延长小型纽扣电池的使用时间，帮助穿戴式医疗保健设备、传感器和玩具等小型设备采用...[详细]

-奖金高达100万美元 - 阿联酋无人机公益应用奖 比赛将接受来自世界各地的个人、团队、大学和企业的报名 阿联酋迪拜2015年6月16日电 /美通社/ -- 为获胜者提供100万美元大奖的 阿联酋无人机公益应用奖 (UAE Drones for Good Award)宣布，从2015年6月15日星期一开始，第二届奖项评选开始接受报名。第一届奖项评选大获成功，吸引了来自57个...[详细]

传Arm预定四月分割中国业务，将成立名为「Arm mini China」的新公司。 「Arm mini China」成立后，未来对IP授权可能采取不同计价标准。 日本软银集团于2016年七月以243亿英镑收购原本是英国公司的ARM（现已重新更名为Arm）。由于软银和Arm的核心业务差异极大，加上交易本益比高达七十倍，当时震撼全球科技圈。 去年五月14日Arm在北京与厚安创新基金签署协议，双方拟在...[详细]

为了应对经营环境恶化，雅马哈2009年3月19日公布了包括撤出非盈利业务和削减人工费在内的业务改善措施。因不盈利而决定撤出的业务是镁（Mg）成形部件业务和硅（Si）麦克风业务。 镁成形部件此前主要面向数码相机的机壳等生产，不过生产技术难度很大，从生产之初开始一直没有提高成品率。另外，还由于数码相机市场低迷造成订单大幅减少，撤出该业务是万不得已。2007年度的销售额为125亿日元，预计08年度将...[详细]

新型冠状病毒引起的肺炎疫情给庚子年的春节蒙上了阴影。而以红外体温检测仪为代表的医疗设备成为打赢疫情防控战的重要装备，呼吸机、监护仪、制氧机、负压救护车等医疗产品更是在危重病人抢救以及抑制病毒扩散中发挥了重大作用。在这些仪器设备中，起关键感知作用的就是传感器。 苏州诺联芯电子科技有限公司总经理郭安波告诉《中国电子报》记者，传感器在此次疫情中发挥了重要作用，它是通过医疗仪器和设备发挥出来的。他说...[详细]

网上的资料很多，但是大多讲解的不太全面。如果只是单纯的讲一下I2C总线协议，那就没必要再写了。因为MPU6050 开发部分已经将 I2C 通信协议，讲的很清楚了。但是I2C设备驱动、上拉电阻取值、设备地址、电路设计、I2C仲裁、Linux下配置等都还没细讲。So，这篇文章的目的应该是讲一种方法，以后遇到I2C设备知道从哪入手。接下来主要以AT24C02、MT9P031、MPU6050 为例，展开...[详细]