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    摘要： 介绍USB安全钥的完整功能，加密算法的动态链接库DLL设计，在线修改存储在安全钥内的用户产品信息功能的方法。为设计完整的USB设备提供借鉴。     关键词： 通用串行总线USB 单片机 动态链接库DLL 标准加密算法DES USB固件 USB驱动程序 人机接口设备HID 1 USB安全钥的完整功能 USB安全钥最早基于USB的热插拔、速度以及...[详细]

从今天开始学习利用MSP430FR2433这款芯片实现测量不同阻抗的天线并实现匹配。 这是我第一次用MCU，用的不好，请多多指教，中途有错，请纠正。 （1）硬件部分功能实现 MCU 下面是天线匹配 最后一个模块是电阻桥 （2）代码部分 这里我刚刚开始学，下面是主程序，我将以看懂程序来记录我的学习过程。 void main(void) { // Initialize MCU init_...[详细]

1 引言 　　 随着机器人技术的运用与发展，机器人编程技术成为一个很重要的问题。机器人离线编程（OIP，OffLineProgram）具有不需要停止机器人工作和可以通过图形仿真来避免实际机器人运动中的碰撞等优点。目前国内基本没有针对机器人仿真的成型工具，国外有一些商品软件如RoboCAD，ROTSY，Evision等系统，但是RoboCAD价格比较昂贵，不能够普遍推广；ROTSY是基于Motoma...[详细]

#include iom16.h #include intrinsics.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uint sec=0; //秒变量 uint cnt=0; //计数变量 uint on=0; //启停状态变量 uchar str1 = The time: sec ; ...[详细]

2020年9月，最后一个星期的某个凌晨，特斯拉推出特斯拉电池日。 这次电池日最大的亮点，无外乎埃隆·马斯克的一个计划：三年后，将推出一款售价只有2.5万美元（约17万人民币）的，带全自动驾驶功能的特斯拉电动车。 留意两个重点：售价只有2.5万美元和全自动驾驶。 目前，最便宜的 Model 3 ( 参数 | 询价 ) 的价格在37990美元，也即是说，未来的特斯拉需要在现有车型...[详细]

度获得首批5张T3自动驾驶测试试验用临时号牌，该级别牌照是国内迄今颁出的最高级别牌照。获得T3级别路测号牌的自动驾驶汽车应具有认知与交通法遵守、路线执行、应急处置等多项综合能力。   2018年5月14日，深圳市向腾讯公司核发了智能网联汽车道路测试通知书和临时行驶车号牌。   7月2日，北京市相关部门首次为初创企业发放自动驾驶路测牌照，小马智行获得了这批T3级别的牌照。   路测牌照的获得需要经...[详细]

我们会在许多工业应用中见到某种形状或形式的电子秤重，而电子秤重在当今的食品行业中则更为普及。电子秤重制造商有时会开发一些专有的 ASIC，以调整模拟前端的性能，从而实现最高的准确度与最好的稳定性。然而，有些设计方法使用了标准产品、无噪声精度高达 23 位，可与定制解决方案的性能相媲美。 设计秤重的主要挑战在于提供极低输入参考噪声 (RTI) 的同时对多个秤重传感器进行采样。TI 的 ADS123...[详细]

　　1　方法 　　1.1　实验装置 　　实验装置示意图及受测者观测屏见图1和图2。 　　两位受测者坐在固定的新型车座上。在受测者的正前方放置装有5盏前照灯的支架，用一块大黑板挡住，支架和黑板距离受测者40m。支架中心以及光源中心都与受测者车辆中心对齐，各盏灯依次平行排开，中心各距4215cm（在40m远处形成016°张角）。5盏前照灯的中心离地0166m,与美国汽车前照灯的平均安装...[详细]

串口DMA接收： 接收数据的流程： 串口接收DMA在初始化的时候就处于开启状态，一直等待数据的到来，在软件上无需做任何事情，只要在初始化配置的时候设置好配置就可以了。 判断数据数据接收完成： 这里判断接收完成是通过串口空闲中断的方式实现，即当串口数据流停止后，就会产生IDLE中断。这个中断里面做如下几件事： 1. 关闭串口接收DMA通道，2点原因：a.防止后面又有数据接收到，...[详细]

这个程序利用stm32普通定时器构成了执行时间测量功能和间隔执行函数功能，使用如下，两种功能复用，通过#define选择 //执行时间测试模式下 #define StopWatch //使用： #include Runtime.h Runtime_init(); while(1){ Runtime_start(); delay_ms(1); Runtime_s...[详细]

    指标性厂商可成、大立光开出第一枪 在中国劳动市场出现剧烈变化的状况下，部分台商已把未来投资重点摆在台湾。后续鲑鱼能否成群结队游向台湾，端看政府能否端出具体作为。 中国国家主席胡锦涛在今年十八大会议期间，提出未来十年中国大陆人均收入将倍增，全面迈向小康社会的规划。严格来说，若要达成这样的目标，工资调涨将是无法避免的事。 事实上，一向被视为引领大陆工资标准的深圳市，官员已在「第十届中国改革论坛...[详细]

    “明星”并购者 　　晏耀斌 　　编者按/为什么我们总对中国的并购者抱有不同的目光？ 　　并购本是资本市场最常见的运作之一，也是市场资源高效、集约使用的最佳途径与方式之一，然而，在中国，“并购者”却总被投去异样的目光。 　　与发达国家并购者的形象不同，中国的并购者总是会被赋予“高杠杆”和“政商关系”的暗示。这对于更多的并购者或许是不公平的，但这却值得我们进行足够的反思，为什么我们的并购者，...[详细]

　　 0 引言 　　在电子技术日新月异、新型多功能电能表层出不穷的今天，电能表中存储器的选择也是多种多样，存储器的好坏直接关系到电能表的正常使用和测量精度。目前应用最多的方案仍是SRAM加后备电池、EEPROM、NVRAM这三种。但这三种方案均存在着缺陷。其中SRAM加后备电池的方法增加了硬件设计的复杂性，同时由于加了电池又降低了系统的可靠性；而EEPROM的可擦写次数较少(约10万次)，...[详细]

信号完整性设 计在产品开发中越来越受到重视，而信号完整性的测试手段种类繁多，有频域，也有时域的，还有一些综合性的手段，比如误码测试。这些手段并非任何情况下都适 合使用，都存在这样那样的局限性，合适选用，可以做到事半功倍，避免走弯路。本文对各种测试手段进行介绍，并结合实际硬件开发活动说明如何选用，最后给出 了一个测试实例。 信号完整性的测试手段很多，涉及的仪器也很多，因此熟悉各种测试手段...[详细]

SolderStar公司于2007年4月24至27日在上海举行的Nepcon China 2007展会上 (展位编号 2G05)，推出了全新先进的炉温曲线测量设备，名为SolderStar APS (自动化炉温曲线测量系统)，利用最新回流焊数据记录器的智能内嵌功能，提供直通式炉温测量功能和实时工艺监测解决方案，可在单一硬件平台上为每块电路板提供温度曲线。 新型APS设备的核心是SolderSt...[详细]