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通常我们在控制小车运动的时候不知道如何精确的对小车轨迹进行控制。在不懂得小车控制算法精髓的时候，我们是无法对小车进行精确的控制的。目前绝大多数小车都是用PID控制算法来实现对小车的运动控制的。现在很多玩家就只知道一种调节方法，就是比例调节，即向左偏就向右调节，向右偏就向左调节，最容易想到，也是最容易用软硬件实现的，但是结果也是最容易出问题的。当时的感觉就是小车太灵敏了，忽左忽右，不是很稳定。后来...[详细]

　　1 电感器的的检测 将万用表置于R×1挡，红、黑表笔各接电感器的任一引出端，此时指针应向右摆动。根据测出的电阻值大小，可具体分下述三种情况进行鉴别： 　　A 被测电感器电阻值为零，其内部有短路性故障。 　　B 被测电感器直流电阻值的大小与绕制电感器线圈所用的漆包线径、绕制圈数有直接关系，只要能测出电阻值，则可认为被测电感器是正常的。 　　2 中周变压器的检测 　　A 将万用表拨至R×1挡...[详细]

运行STM32CubeMX工具。 单击新建项目或菜单-》文件-》新建项目。 从Board Selector部分，过滤以选择和使用 NUCLEO-L476RG 板： 检查Nucleo64类型。 检查MCU 系列上的STM32L4。 使用板选择器选择NUCLEO-L476RG板： 单击启动项目继续。 AnswerYes使用默认模式初始化所有外围设备？弹出窗口。 2引出线配置↑ 在SYS peri...[详细]

新量子模拟器的显微图像，其中包含嵌入一块电子电路内的两个相互耦合的纳米尺寸金属半导体组件。图片来源：爱尔兰都柏林大学 美英科学家合作发明了一种可扩展的新型模拟量子计算机，有望用于解决现有最强大的数字超级计算机也无法解决的物理学前沿难题，例如帮助科学家更好地理解超导性，最终找到在室温下具有超导性的材料。相关研究刊发于最新一期《自然·物理学》杂志。 在最新研究中，斯坦福大学、美国能源部S...[详细]

近日，“雾霾”已经成为全国范围内的焦点话题，人们在调侃“限行”、“限学”、“限饭”给日常生活带来不便的同时，也在为自身健康而担忧。在这种大范围的、可见的环境污染影响下，“节能减排”的呼声已经变得愈发迫切。 为了减缓由汽车尾气排放所带来的环境问题，我国汽车产业将控制碳排放、减少燃油消耗定为未来的硬性指标，这就促使整车厂要积极创新技术，寻求低成本、高效率的解决方案，而发动机自动起停技术成为目前燃...[详细]

北京 – 2018年5月17日 – Arm今日宣布公司已成为韩国最大的公用事业公司——韩国电力（KEPCO）的合作伙伴，推动韩国电力旗下的计量系统进行改造。作为多年合作协议的一部分，Arm将提供物联网软件及设备管理、硬件IP和咨询服务，助力韩国电力推出全新的智能公用事业用例。 Arm正在与韩国电力合作，拓展公司现有的计量系统。目前，该系统主要通过有线网络连接家用智能电表。Arm®Mbed™物...[详细]

电机的核心由转子和定子组成，转子围绕定子旋转。传统的定子是铁制的，往往很重，约占传统电机重量的2/3。为了减轻定子重量，有人提议改用印刷电路板（PCB）来制作定子。 从一开始，用重量轻、体积薄、易于制造、耐用的印刷电路板代替铁质材料的想法就很有吸引力，但十多年来，它在草坪设备和风力涡轮机等产品中并没有得到广泛采用。不过，如今印刷电路板定子获得新生。你可以期待印刷电路板电机为所有电力驱动产品减轻重...[详细]

1.引言 微波测量方法是将电磁波作为探测束入射到等离子体中，对等离子体特性进行探测，不会对等离子体造成污染。常规微波反射计也是通过测量电磁波在等离子体截止频率时的反射信号相位来计算等离子密度。当等离子密度较高且范围较大时，需要宽频带的信号源进行扫频，这给反射计的设计带来的巨大的困难。本文通过分析不同频率时电磁波的反射率和等离子体碰撞频率对电磁波反射率的影响，设计了一种标量的反射计，反射计结构...[详细]

（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 美国的号称全世界最智能的全自动化生产车间，在这个车间里从冲压生产线、车身中心、烤漆中心到组装中心，共有超过150台机器人参与工作，在这些环节中没有人们进行参与。早在20世纪70年代，半导体工业就开始建立自动化设备，使用工业机器人进行生产。在当时工业机器人的普及程度远不及现在。近两年，人们对机器人和工业自动化的认识，让工业的机器人有了前所未有的发展速度。 ...[详细]

       随着全球IPv4地址即将在“未来几个星期内”用尽，业内普遍认为，IPv4地址的提前告罄将加速IPv6的发展，IPv6是目前唯一能解决IP地址短缺的可行途径。 从去年开始，电信运营商中国电信(微博)和中国移动(微博)已经启动了IPv6的试点工作。 “互联网之父”文顿·瑟夫目前是美国谷歌(微博)公司副总裁兼首席互联网顾问，他在1977年创建互联网通信协议“IPv4”，让全球电脑可以...[详细]

腾讯数码讯（水蓝）此前KGI证券知名分析师郭明池曾经披露，下代iPhone的三款新机将分别交由富士康,和硕以及纬创等厂商生产。而现在，根据日本媒体《亚洲经济评论》最新的报道称，纬创首席执行官Robert Hwang在公司股东大会后对媒体证实，防水和无线充电功能将会加入到新款5.5英寸iPhone当中，并且由于防水功能将会改变装配过程，所以外界预计下代iPhone的三款新机有可能会将防水等级提升I...[详细]

　　平板液晶技术的迅猛发展让大屏幕、宽视角、高质量的视频图像得以实现。但是,随着液晶电视的屏幕越大、亮度越高,工作时所需的电压和电流也逐渐增加。而且,由于液晶电视屏幕中配置了多种供用户使用的接口,所以特别容易由于过流和过压的原因而出现损坏。 　　电路保护器件有助于保护屏幕不会因为过大电流而发生损坏。这项保护措施可采用熔断器或可复位聚合物正温度系数(PPTC)器件的形式。液晶屏幕设计和设备所可能遭...[详细]

为了获得最高的性能以及并行性， AVR 采用了Harvard 结构，具有独立的数据和程序总 线。程序存储器里的指令通过一级流水线运行。CPU 在执行一条指令的同时读取下一条 指令( 在本文称为预取)。这个概念实现了指令的单时钟周期运行。程序存储器是可以在 线编程的Flash 。 快速访问寄存器文件包括32 个8 位通用工作寄存器，访问时间为一个时钟周期。从而实 现了单时钟周期的ALU 操作...[详细]

为了调试ARM板上的GPIO引脚中断效果，以便在后续项目使用ARM与ZLG7290按键LED中断芯片连接中随意选择空闲的GPIO引脚来作为ZLG7290的中断信号线，特意编写了一个小的Linux GPIO中断驱动程序下载到开发板上做实验。经验证，这种软件中断方式也还差强人意。下面贴出自己编写的不成熟的代码，见笑（ 实验的硬件电路为ARM GPIO的PB17连接一个共阴LED，PB...[详细]

　　对于我这个在IT行业做过40多年厂商、用户、记者的人来说，对于目前中国生芯养芯也非常着急，甚于认为这是中国IT产业到了最危险的时刻，尽管我一周前写过一篇《别时空错乱瞎评芯》得到众多读者们正面的支持和一些人的反驳后，我仍觉得好多话没说完，经过上周的采访、查阅资料、反复思考后，我觉得自己有责任从头评论 中国芯 生。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 5月3日下午3点一5点我采访企...[详细]