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为实现六自由度机械臂的控制抓取并在此基础上提高抓取精确度，本文采用D-H法建立基于xArm1S智能总线机械臂的数学模型。并在Matlab2020a的RoboticsToolbox工具箱中编程实现给定机械臂末端始末位置条件下机械臂各连杆的运动仿真和角速度解算。最后以STM32单片机为核心控制模块，实现六自由度机械臂的各连杆运动控制，并在Simulink中搭建模块加入PID控制器对机械臂运动进行仿...[详细]

以前一直使用STM32的标准库，需要一步步地将代码加进去，将编译选项设置好，然后再编译整个工程。 这个编译过程是一个相当慢的过程！完全编译大约需要一支烟的时间。每次建立工程都这么编译，是一个相当浪费时间和香烟的过程。 于是，我有了将库编译成lib文件的想法。本博文就是我将STM32F4的标准库编译成lib文件并在工程中使用的过程。 适用对象： 1、熟悉库，不想再看库里边代码 2、有稳定的库，库...[详细]

　　外电报导，Sony业务执行董事石冢茂树于12日召开的记者会上表示，目前Sony锂离子电池产品的应用对象虽以PC及手机为主，惟因看好电动车(EV)及油电混合车(HEV)后续需求将持续扩大，加上Sony制锂离子电池寿命长且更换频率低，非常适合使用于EV上，故Sony计划于2010年代中期(2015年左右)进军车用锂离子电池市场。 　　石冢茂树指出，子公司Sony Energy Device已...[详细]

   近日，国内首款全自主可控的堡垒主机问世。由曙光公司推出的这一堡垒主机搭载国产第四代龙芯机处理器，配备曙光自主研发的安全操作系统及应用软件，是国内首款自主可控、完全解决运维操作安全审计的一体化平台。 　　曙光堡垒主机是一个前端机器，也叫做操作风险管理机，保护的是后端的服务器系统，能对所有登录的用户和操作进行监控。打个比方，如果信息以及服务器、主机都存放在一个大堡垒中，堡垒主机就相当于是一个守...[详细]

在STM32低功耗系列STM32L1产品线中，有些料号之间仅仅多了一个字母A的差别。经常有人问起这类带A与不带A的差别。如果下图所示的一些料号： 整体上讲，对于那些料号多了字母A的芯片，是后期推出的基于新工艺的芯片，将取代之前那些相应的不带A的料号。换言之，不带A的料号产品被归为不推荐使用产品，将逐步被带A的料号取代。带字母A料号的芯片在硬件管脚上完全兼容不带A的同型号产品，如果是从不带A的...[详细]

目前市面上有很多种智能wifi插座，其功能不外乎远程操控开关，或者再加上能源管理的功能。然而单单依靠这样的开关显然不足以打造真正的智能家居，SAM就推出了这样一款带传感器的智能插座，可以感知外部环境的某些参数进而实现自主控制。 SAM主打节能、自动化控制以及监测的特性。通过监测电流的消耗情况及历史数据的评估，智能分析用户的用电习惯，继而采用智能规则降低能源损耗。此外，SAM内...[详细]

Omega Engineering夹钳型温度传感器屡获殊荣，是同类产品中首款以非侵入方式 对管道内的液体温度进行高精度测量的传感器 中国上海，2022年3月10日 – 安富利旗下全球电子元器件产品与解决方案分销商e络盟现货供应Omega Engineering新型HANI™夹钳型温度传感器，能够以非侵入方式测量温度。 HANI™夹钳型温度传感器功能独特，让用户无需安装侵入式传感器即可测...[详细]

　　1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。 　　2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。 　　3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或伺服编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故...[详细]

       当为电子设备作设计时（如传感器或放大器偏置供电或专用的波形发生器），可以把一个受控恒流源或接收电路作为很有用的构建模块。这些电路有很高的动态输出阻抗，在允许的顺从电压范围内可提供相对较大的电流。用一个运放和一个分立的外接晶体管就可以实现一个恒流电路，但也可以用一只运放和一些电阻器，设计出一个双极型的电流源或接收器（图1）。图1a至图1c的恒流接收电路在精度、动态阻抗和顺从范围之间作...[详细]

　　步进电机(脉冲电动机)是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，是数字控制的一种执行元件，其可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机具有转矩大、惯性小、响应频率高等优点，因此具有瞬间启动与急速停止的优越特性。步进电机在各种应用场合下最大的优势是：可以开环方式控制而无需反馈就能对位置和速度进行控制，但也正是因为负载位置对控制电路没有反馈，步进电机就必须正确响应...[详细]

高度集成电源管理、音频、AC/DC、固态照明与短距离无线技术提供商Dialog半导体有限公司（法兰克福证券交易所代码：DLG）今日宣布推出 smarteXiteTM平台，可为智能照明应用打造新一代高度灵活、可编程的 LED 驱动器 IC。smarteXite 基于完全可配置的逻辑，是首个可方便和直接支持无线连接、灯光传感器控制并能轻松整合到照明控制系统中的 LED 驱动器技术。 sma...[详细]

　　1. 引言 　　现代电子对抗领域竞争异常激烈，而现代战争又给现代武器系统中的雷达提出了新的要求。那就是雷达必须要面临复杂的电磁环境。雷达系统在面临各种干扰的情况下，其雷达工作性能不再等效于无干扰条件下的工作性能。雷达干扰和抗干扰技术便在这种要求中不断地向前发展，现代电子干扰可分为无源干扰和有源干扰；而有源干扰按设置分为自卫干扰；随队干扰和远距支援干扰；按其干扰方式又可以分为压制干扰和...[详细]

　今年6月，韩国无线通信器材制造商和进口商需依照法案，在手机和平板电脑等产品的外包装上标注电磁辐射强度和吸收率等级，以便消费者能够直接得知辐射的真实伤害值。手机辐射是否会致癌的问题再次成为公众焦点，引起世界各国科学家和消费者的热议。 　国际癌症研究机构(IARC)曾于2011年5月31日发布报告，决定将手机使用中产生的射频电磁场划分至“可能致癌”级别。这份报告虽通过流行病学调查结果显示了使...[详细]

　　北京时间7月21日消息，想不想让你的PC“智商”更高一些?好办，掏80美元买一根INTELMovidius Neural Compute Stick( 神经计算棒 )，就可以将“计算大脑”插入笔记本电脑USB接口。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 　　计算棒主要面向那些喜欢鼓捣小发明的人和程序员，它内置人工智能(AI)技术，每秒可以完成1000亿次数学运算，消耗的电能却只有1...[详细]

腾讯科技讯 神州数码月17日晚间公告，公司董事会近日收到了董事及总裁闫国荣先生的辞任申请，闫国荣先生因个人原因申请辞去公司董事及总裁职务，同时辞任董事会战略委员会委员的职务。 上市公司数据库显示，闫国荣 男 研究生学历。 教育背景：1995年获中国人民大学经济学学士学位。2005年获长江商学院工商管理硕士学位。 工作经历：1996年9月-1997年7月，任联想科技网络事业部市场部总经...[详细]