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一、项目概述 1.1 引言 目前，大部分的音乐文件都是以mp3格式来保存的，mp3是一种有损的音频压缩格式，它无法完美地再现原版音乐。随着存储器容量的扩大、网络带宽的增加、处理器性能的增强以及人们对生活品质要求的提高，无损音乐越来越受到人们的青睐，对无损音乐播放器的需求也就越来越大。 1.2 项目背景/选题动机 我们希望能在 AVR 单片机上实现一个“FLAC高保真音频播放器”。播放器用...[详细]

核心观点：汽车产业链与人形机器人产业具备硬件、软件、场景多方面协同优势，汽车产业链上下游企业从本体、传感器、执行器、材料多个环节赋能人形机器人，助力人形机器人迎来量产落地。 汽车产业链与人形机器人产业具备协同优势 汽车产业链与人形机器人产业具备硬件协同优势。传感器方面，智能汽车的多传感器融合在机器人领域实现技术复用；芯片方面，车规级智驾芯片的强算力与低功耗特性为机器人提供AI 算力支持；...[详细]

8月21日，文远知行WeRide正式推出与博世合作的一段式端到端辅助驾驶解决方案——WePilot AiDrive，这距离双方合作的“两段式端到端”方案量产上车仅半年。 目前，WePilot AiDrive已完成核心功能验证，预计2025年内实现量产上车，助力全球辅助驾驶行业走向更智能、更高效、更普适的大规模应用阶段。 据悉，相比先感知再决策的传统两段式架构，文远知行WePilot Ai...[详细]

　　引言 　　随着“节能减排”成了国家经济发展“十一五”规划纲要的指标，人们在绿色环保方面的意识也逐渐增加。对已经普及的洗衣机来说，洗衣机的能耗和洗净率指标要求越来越高，所以现阶段洗衣机技术主要强调的是变频节能、低噪声和高洗净。尤其在高端洗衣机功能中，除了突出有触摸按键的人机界面或带除菌技术的健康洗之外，主要就体现在变频控制 整机性能的提升。同时，从上世纪70年代电容启动式的单相异步电机控制技术...[详细]

　　炎炎夏日，电风扇是老百姓家里降温祛暑的必备良品，不过，相信多数人都遇到过这种情况，电风扇接通了电源，按下开关，风叶竟然不动?换几档都不行!但只要拨一下风扇叶片，马上就转起来了。这是怎么回事呢? 　　一般家用电风扇都是单相交流220V供电，所用的电机为单相异步电机，这种电机具有结构简单，成本低廉、运行等一系列的有点，所以广泛应用于如电风扇、洗衣机、电冰箱、空调等家电中。那么单相电机的运行...[详细]

纯电动汽车在结构上面来说，有着动力电池等部件，但对于车来说除了动力电池以外还有个小电瓶，小电瓶对于电动汽车来说，给车辆的一些低压电器元件进行供电，甚至是需要为车辆在启动的过程当中提供启动能量，在使用的时候我们会发现，小电瓶蓄电池会存在亏电的现象？对于小电瓶的亏电来说怎么回事？如何避免呢？ 小电瓶老是亏电和我们的使用有关，一般来说纯电动汽车的小电瓶以12V的电瓶为主，而这样的电压需要为车辆的低...[详细]

随着汽车电动化时代的到来，纯电动车型的保有量也已经越来越多了，但同时也有很多车主对于如何正确的保养纯电动车型并不是特别了解。而且在使用过程当中，有些车友还认为现在纯电动车型基本都实现了快充功能，频繁的使用快充是否会对电池的寿命造成影响呢？ 首先，我们需要先对纯电动车型的电池做一个了解。目前电动汽车所搭载的电池普遍都是锂电池和铅酸电池，不同的电池发电的机理有所不同，而且对于快充的敏感度也存在很...[详细]

电动汽车由电能来进行驱动，而充电时作为车辆补充能量来源的装置，开车再外需要对于车辆进行补充电量时常见的事情，而在雨天打雷的时候，可以给汽车充电吗？对于电动汽车来说在雷雨天气下是可以对于车辆进行充电的。 说到这里我们从电动汽车充电安全上面来说起，车辆充电需要经过充电桩，通过充电桩输出电压和电流，进入到车辆电池内部，从充电桩到车辆的充电口，通过导线相连，而充电枪是直接插入到车辆的充电口当中，根据...[详细]

Arm 助力车厂将新车型上市时间至少提前一年。 Zena CSS 加速了软件和芯片开发进程，助力更快速、高效地交付 AI 功能。 作为预先验证且具备安全能力的计算平台，Zena CSS 能够节省约 20% 的工程资源，大幅降低开发的成本和复杂性。 未来几年，大多数汽车制造商将会基于 Zena CSS 产品系列进行开发 Arm 控股有限公司 近期宣布推出 Arm® Zena 计...[详细]

8月18日，智元机器人发布信息显示，该公司全系产品正式开售。 此次开售全系列产品包括涵盖远征A2、灵犀X2、精灵G1、OmniHand灵巧手、四足机器人D1、绝尘C5六大产品线。 图片来源：智元机器人 其中，智元远征A2机器人是智元为交互服务打造的通用人形机器人，采用人因工程学原理设计，能在复杂环境中实现自主移动、灵活交互。远征A2净身高170厘米，全身拥有超50个自由度，配备安全监控...[详细]

　　由于体积和尺寸都很小，对日益增长的可穿戴物联网市场来说几乎没有现成的印刷电路板标准。在这些标准面世之前，我们不得不依靠在板级开发中所学的知识和制造经验，并思考如何将它们应用于独特的新兴挑战。有三个领域需要我们特别加以关注，它们是：电路板表面材料，射频/微波设计和射频传输线。 　　PCB材料 　　PCB一般由叠层组成，这些叠层可能用纤维增强型环氧树脂(FR4)、聚酰亚胺或罗杰斯(Roger...[详细]

　　 验冰箱要遵循由外而内的原则。首先是外观，在确定了冰箱的型号无误之后，可以观察冰箱的颜色是否合乎要求，表面是否光洁、平整、无刮碰和松动之处。内腔要求光滑、无裂纹和气泡，无凸凹不平的情况，无异味和严重色斑等。箱体和箱门的四周应平直，装配应牢固，箱门不得歪斜，其转动轴与轴销之间的间隙配合良好。箱门、箱体和门襟等接触处，发泡液不得外漏。 　　通电之后可按专家建议，可以用七验法来考验冰箱的 “内在”...[详细]

预备知识： 对标准库来说，如果定义了时钟频率，则系统会默认初始化该时钟频率。 SysTick是CM4的内核外设，是一个24位的向下递减计数器，每次计数时间是1/SYSCLK，即1/168000000。 SysTick计数时间的计算：t=重装载值*1/AHB时钟频率。1/AHB时钟频率即是计数一次的时间。一般把重装载值定为128000000/100000=1280，则10us中断...[详细]

据“南方电网报”报道，近日由广东电网公司佛山供电局生产指挥中心技术团队研发的全国首套“基于全国产化碳化硅器件的360千瓦/800伏特双向超充桩”通过新产品技术鉴定。 据介绍，该成果实现了三大突破：全国产化替代、充电效率跃升至98%、充电速度高达“5分钟续航200公里”，填补了国产碳化硅大功率充放电领域的技术空白，标志着我国在超快充核心基础装备的国产化、高性能化道路上取得突破性进展，对于推动能...[详细]

一、直线电机的控制方式 直线电机的控制方式一般可以分为以下几种： 开环控制：直线电机的位置和速度可以通过直接控制电流大小和方向来实现，这种方式的控制简单，但缺点是控制精度不高，容易受到外界干扰影响。 闭环控制：直线电机可以通过安装编码器等位置反馈传感器来获取位置和速度信息，再通过控制器对电机的电流进行调节，以达到控制电机的位置和速度的目的。这种方式的控制精度高，但成本较高。 磁力控制：利用磁力传...[详细]