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在美国科技圈，电动车制造商 特斯拉 (Tesla)和空间探索初创SpaceX的首席执行官伊隆·马斯克是媒体宠儿，他最近大谈“火星计划”引发外界广泛关注。但当马斯克畅谈如何把用户带到火星时，他的“后院” 特斯拉 却“起火”了，这到底是怎么回事呢?下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。 负面缠身的 特斯拉 曾经风光无限的特斯拉最近负面消息有点多。外媒上周报道称，特斯拉解雇...[详细]
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首先STM32官方固件库在Keil中的位置是: .h文件在\Keil\ARM\INC\ST\STM32F10x .c文件在\Keil\ARM\RV31\LIB\ST\STM32F10x 要使用官方固件库，首先要在MDK的工程建立以后将需要用到的相应的.c文件复制到工程下，例如在工程目录下新建一个FWLib的文件夹，然后复制到这里。STM32官方固件库的结构如下： ...[详细]
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/******************************************************************** * 文件名：main.c * 功能：测试TFT屏的驱动函数 * 作者：jianqi * 版本：v1.0 ******************************************************************...[详细]
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随着对高效率和高功率密度逆变器的需求不断增长，越来越多的电力电子系统开始选用“飞跨电容多电平逆变器”。 由于这些电容器可根据连接的半导体开关结构和状态去“浮动”到不同的电动势，它们有助于平衡因制造公差、温度变化和其他因素造成的电压水平差异。 这些电容器还有助于平衡整体的电压，根据需要临时储存和释放能量，提高功率密度和质量，并优化利用现有的电压。 01 什么是飞跨电容器？ 飞跨电容器是...[详细]
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在以工业互联网为代表的工业行业数字化升级的同时，金融科技成为金融行业热点，肩负着金融业数字化转型的使命。当工业互联网和金融科技两股力量交汇时，两者互相补充了对方的短板，形成 1+1 2 的效应。 近日，工信部发布了“关于印发《工业互联网创新发展行动计划（2021-2023 年）》的通知”，在基础设施、融合应用、技术创新、产业生态、安全保障等方面进行部署。 作为我国工业互联网进...[详细]
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1、引言 研究和寻找集成电路引线焊接质量的无损检测方法一直是大家所关心的问题。传统检查焊接质量的方法是用机械力推(或拉)动测试，但它已不适应输入/输出端点多达300个以上，引线间距小于0.1mm的集成电路引线焊接质量的检测，且检测为破坏性，不足之处显而易见。激光扫描声学显微镜(简称SLAM)作为一种超声无损检测新技术，由于能给出被测物体内部结构的声显微图像，反映出被测物体的机械弹性参数...[详细]
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随着 比特币 价格的大幅飙升，生产比特币的能源消耗也在迅速增长——目前，比特币挖矿的用电量，远远超过了全球所有电动汽车的用电量。 摩根士丹利（Morgan Stanley）的最新报告预测，2018年，比特币的电力需求预计将增长三倍，一年的用电量相当于阿根廷全国一年的电力需求。 该银行的分析师预测，比特币挖矿今年的耗电量可能超过125太瓦时，而全球电动汽车将到2025年才能达到这个水平。摩根士丹利...[详细]
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2007年，苹果公司第一台iPhone面试。同年，第四代Wi-Fi无线技术——802.11n——应运而生。在当时刚刚起步两年的YouTube上大家见到的还是中等分辨率视频，这项无线技术刚好可以满足针对这一类视频的消费需求。 时间飞转至2012年，全球智能手机用户突破10亿大关，平板电脑的销售额在短短一年之内增长了78%以上，视频流量占据了网络总流量的一半以上。当然，当年802.11n的架构...[详细]
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9月9日，“芯动力”人才计划第一届集成电路创新创业发展论坛在南京江北新区举行。会上，博通集成董事长张鹏飞发表了关于打造国标ETC芯片平台的演讲。 张鹏飞介绍，中国高速铁路突破2.9万公里，超过世界高铁总里程三分之二；公路总里程达484.65万公里，其中高速公路达14.26万公里，均稳居世界第一。但中国的智能交通领域整体规模只有400亿元至500亿元，跟发达国家相比差距还比较大。 作为推动智能...[详细]
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STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。 看门狗的原理：单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内（通过定时计数器实现）没有接收喂狗信号（表示 MCU 已经挂了），便实现处理器的自动复位重启（发送复位信号） 。 在键值寄存器(IWDG_KR)中写入 0xC...[详细]
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波特率配置 通过配置寄存器UART_IBRD 和UART_FBRD 可以设置UART 工作的波特率，波特率 计算公式为： 当前波特率=UART 参考时钟频率（1/2 总线时钟频率）/（16 x 分频系数） 分频系数有整数和小数两部分组成，分别对应寄存器UART_IBRD 和UART_FBRD。 例如：UART 参考时钟频率为60MHz，如果配置UART_IBRD 为0x1E，UART_FBRD ...[详细]
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据抓取的表示，应用场合等可以将抓取分为2D平面抓取和6-DoF空间抓取，各自又包含很多方法，下面一一介绍。
1、2D 平面抓取：
适合抓取，场景是臂竖直向下，从单个角度去抓，抓取通常由平面内的抓取四边形，以及平面内的旋转角度表示（iend 2D rectangle）：
根据使用的数据RGB/Depth不同，又可以分为以下三类：基于RGB，基于RGB+De...[详细]
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艾迈斯欧司朗红外点阵投射器Belago 1.1为Luxonis新型机器人3D视觉系统“点睛” • 艾迈斯欧司朗的Belago 1.1红外点阵投射器应用于Luxonis新型OAK-D Pro空间人工智能（AI）摄像头； • Belago 1.1点阵投射器将红外垂直腔面发射激光器（VCSEL）与先进光学（微透镜阵列，MLA）相互结合，以实现3D传感解决方案； • 机器人、自动导引车（AGV）和无...[详细]
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今年5月，国家发改委、科技部、工信部和网信办联合署名印发《“互联网+”人工智能三年行动实施方案》，方案明确指出，将对包括机器人和智能安防在内的九项重点工程提供资金支持、人才培养、国际合作等保障措施。随着国家支持政策的不断明朗，机器人的应用范围已开始向国家安全、医疗、科学考察等多个领域扩展。而一旦步入智能化阶段，机器人产业所构建的社会网络，将遍及社会生产、生活各领域，成为新一轮产业革命后的社会...[详细]
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引言 伺服电机是工业自动化领域中常用的一种电机，具有高精度、高响应速度和高稳定性等特点。编码器作为伺服电机的重要组成部分，负责将电机的旋转位置和速度信息转换为电信号，以实现对电机的精确控制。然而，编码器在使用过程中可能会出现各种故障，影响伺服电机的正常运行。 编码器的工作原理 编码器是一种将机械位置信号转换为电信号的装置，其工作原理如下： 编码器内部有一个光栅盘，上面有等间距的透光和不...[详细]
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