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气动人工肌肉(PAM)作为模拟人体运动的有潜力的执行器,近年来在 机器人 、康复和假肢等领域得到广泛应用。然而,由于其非线性特性,PAM系统的运动轨迹控制一直面临挑战。 近日,一组研究人员提出了一项创新的自适应模糊滑模控制器的方法,通过模糊逻辑来估计PAM系统的控制参数,从而显著提高了其运动精度和适应性。 PAM通常由橡胶制成,表面覆盖编织纱线,可以模仿人体肌肉的特性,当充气时,PAM会变硬并收...[详细]
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2009年《阿凡达》的重磅登场让影院全面进入了3D时代,而家电厂商们也趁机推出了配备3D显示技术的电视产品,但不幸的是经过几年的发展,3D电视依旧不温不火,而消费者们所关心的重点也逐渐转向了曲面、4K等其他方面。或许是由于市场表现难以达到预期,最近就有消息称LG与三星两家韩国家电巨头计划在今年大幅削减甚至放弃3D电视产品线,看来用不了几年我们或许就该和3D电视说再见了。 据了解,今年LG打...[详细]
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以前我们买车的衡量标准往往限于外观、性能、内饰和价格等,但在智能化发展的今天,安全智能的水平也是许多消费者在买车时的重要考量因素,甚至说是最重要的因素。所以,如今的车企都铆足了劲将智能驾驶功能当做产品的核心主打卖点,用火力猛攻。长城汽车对于智能安全的重视程度也是空前,其独特的“安全大法”,让我们也对自主品牌的智能驾驶水平刮目相看。 三大维度 内外出击 长城汽车的360°无死角安全防御 ...[详细]
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随着电子技术的飞速发展,单片机的使用率越来越高。教学之余,为了激发学生对51单片机的学习兴趣,我利用89C51制作了一款电子时钟,经验证这款电子时钟简单实用,以至于班上的每个同学都制作一款。由于51系列单片机机展小巧、程序编写简、功能强大、价格便宜等优点,由51单片机制作的小型智能产品越来越多,也是电子技术相关专业学生毕业设计的首选芯片(见图1)。 1 电路设计流程框图(见图2) 2...[详细]
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WLED大行其道,针对不同应用需求,PWM与模拟调光驱动器将在不同领域各擅胜场,有鉴于此,目前产业界已开发出能切换模拟与PWM调光模式的解决方案,以因应不同市场需求。 白光发光二极管(WLED)拥有许多冷阴极灯管所不及的优点,如固态装置、指向性光源等,此外,WLED能以较低的电压进行运作,且可在更大的亮度范围进行调光,以及调光时会呈现出相当线性的亮度变化。 目前众多内建显示器的电子装置皆采用WL...[详细]
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苹果iPhone 8已于9月22日正式上市发售,但是在上市首日,其在第三方渠道中的售价已经低于官方定价。此外,在开售一段时间后,iPhone 8的售价已经经过了数次间接的调低,堪称历代iPhone产品中的跳水王。 今天,IT之家发现,在唯品会上,iPhone 8的售价已经跌破5000元,64GB金色版本的花费4999元即可拿下。 根据之前的报道,由于iPhone 8...[详细]
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中国能否拯救陷入增长困境的苹果? 苹果昨天交出了一份令人失望的业绩,结束了高速增长的神话。苹果未来该如何维持增长,也许在中国市场的表现将会成为关键所在。 在昨天的财报中,苹果首次单独发布了大中华区营收数据。数据显示,2013财年第一季度中,大中华区营收为68.30亿美元,比去年同期的40.80亿美元增长67%,增长速度远超苹果全球其他市场。 而苹果CEO库克在分析师电话会议...[详细]
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2019年我们对机器人技术有什么期望?协作机器人可以更精确吗?机器人能节省零售店的成本吗?物联网和量子计算对自治系统和人工智能意味着什么?外骨骼能够为工人甚至消费者提供高端用途吗? 越来越多的行业领导者不得不对他们的预测进行思考。 比如 “你怎么看待自动驾驶汽车?”这通常表达的是提问者对自动驾驶技术信任与否的表现,下面的答案同样也涉及自动驾驶的保险、监管机构和卡车司机。 下面一起来看看机器人领域...[详细]
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误区1:使用变频器都能节电 一些文献宣称变频调速器是节电控制产品,给人的感觉是只要使用变频调速器都能节电。实际上,变频调速器之所以能够节电,是因为其能对电动机进行调速。如果说变频调速器是节电控制产品的话,那么所有的调速设备也都可以说是节电控制产品。变频调速器只不过比其它调速设备效率和功率因数略高罢了。变频调速器能否实现节电,是由其负载的调速特性决定的。对于离心风机、离心水泵这类负载,转矩与转速的...[详细]
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一位北京某区的英语高考状元称,在英语学习过程中,自己从小就没有学过语法。到了初中,很担心,因为同学们都在学语法了。但经历几次考试后发现,成绩并没有下降。到了高中,这种担心又增加了。因为小学的英语基本是单词,而初中相应增加了语法,到了高中,语法部分——如单选题,占整体的50分左右。但实践证明:分数依然没有下来,反而后劲越来越大。有人问她:“你没有学过语法,为什么知道要填这一个,怎么知道填这个是正...[详细]
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IT之家 4 月 6 日消息,苹果今日向 iPhone 和 iPad 用户推送了 iOS/iPadOS 15.5 开发者预览版 Beta 更新(内部版本号:19F5047e),本次更新距离上次发布隔了5 周时间。 因苹果各区域节点服务器配置缓存问题,可能有些地方探测到升级更新的时间略有延迟,一般半小时内,不会太久。 ...[详细]
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国际能源网/光伏头条(PV-2005)获悉,3月4日,国际能源网/光伏头条(PV-2005)获悉,3月4日,中国华能集团有限公司2024年逆变器框架协议采购招标中标候选人公示。 阳光电源股份有限公司、上能电气股份有限公司、株洲变流技术国家工程研究中心有限公司、科华数据股份有限公司、神州数码(深圳)有限公司、特变电工新疆新能源股份有限公司6家企业入围。 标段一:集中式逆变器 阳光电源股份有限公...[详细]
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12月9日,2019中国机器人产业发展大会上,中国机器人产业联盟理发布了“2019年上半年国产工业机器人市场统计数据”。数据显示,2018年中国汽车销量持续下滑,导致上半年汽车制造业机器人的销量同比大幅下降。但从全行业来看,整个市场处于增长期。
上半年销量下滑受汽车影响 中国机器人产业联盟理事长曲道奎在发布会上,从工业机器人的市场和整个产业发展的情况,进行了披露。 “机器人应用...[详细]
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分立元件组成的RC多谐振荡电路 该电路可以输出矩形波,由于矩形波中含有丰富的谐波成分,所以这种电路被称为多谐振荡器。改变R1、C1、R2、C2的大小可以很方便地调节输出波形的占空比和振荡频率。 点击这里有:各种振荡器计算工具 使用非常方便. ...[详细]
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10月22日晚,在原生鸿蒙之夜暨华为全场景新品发布会上,我国首个国产移动操作系统——华为原生鸿蒙操作系统(HarmonyOS NEXT)正式发布。这是继苹果iOS和安卓系统后,全球第三大移动操作系统。 据悉,此前已经发布过的鸿蒙系统,由于系统底座仍使用了部分AOSP开放源代码,而不得不兼容部分安卓应用软件。而此次发布的原生鸿蒙,实现了系统底座的全部自研,系统的流畅度、性能、安全特性等提...[详细]