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PIC16C5X系列单片机所有I/O口都可被独立定义为输入或输出口。参见图1。作输入口时,这些端口不锁存,外部输入信号必须保持到读指令读入为止。输出信号被锁存并保持不变,直到被改变为止。要定义一个口为输出,可直接设定对应控制位为 0 ,某位端口用于输入,则相应TRIS位须为 1 。 当 TRIS f 送入 1 时,Q1、Q2都截止,I/O脚成高阻状态,...[详细]

    苹果 于本月初推出的新移动操作系统 iOS 8，目前已经发布了第二版Beta版本。除了加入陌生号码来电归属等功能外，在新的Beta 2版本中，在自家地图功能上也进行了一些非常不错的改进。 　　从曝光的视频来看， iOS 8 Beta 2的地图中出现了全新的城市浏览功能，同时还可以用3D视角来查看城市的景象，效果非常逼真。看到这里，广大的“路痴”们是不是要小小的激动一下呢？ 　　不...[详细]

人类都很难驾驭的漂移板，却被加州大学伯克利分校的双足机器人Cassie轻松实现，直行、转弯、高速行驶都不在话下。IEEE Spectrum对机器人设计团队进行了专访，为我们揭开Cassie背后的技术。 机器人现在也可以驾驭漂移板了！ 新智元之前报道过媲美波士顿动力，双足机器人Cassie逆天跑跳，还会骑。 而最近，Cassie的能力又升级了——超难的漂移板也能轻松驾驭！ 双足机器人应当具有...[详细]

假如有两个Task，行为类型，只是个别参数不一样。那么可以使用同一个task，来实现两个实例。这两个实例是相互独立的：Each created instance will execute independently under the control of the FreeRTOS scheduler. 以两个LED的task任务为例子，假设LED1和LED2都是每1s变换一次。那么，...[详细]

动力电池老牌企业力神电池开启资本运作。近日，中国诚通控股上市公司美利云发布公告称，正在筹划拟向天津力神电池股份有限公司（下称力神电池）发行股份、购买其分别持有的天津聚元新能源科技有限公司（简称天津聚元）和力神电池（苏州）（下称苏州力神）有限公司10 ... ...[详细]

近日，国内几家于2015~2016年投资建设的半导体制造厂开始进入密集的设备移入期。5月20日，上海华力二期建设的华虹六厂搬入了首台荷兰阿斯麦公司(ASML)生产的NXT 1980Di光刻机，用于其12英寸先进生产线建设项目;长江存储亦于5月19日接入了用于20nm~14nm工艺3D NAND闪存生产的阿斯麦公司的193nm浸润式光刻机。中芯国际也传出消息，于不久之前下单采购了阿斯麦公司的...[详细]

这一类产品主要用于服务器和大数据（云）存储，通常需要提供硬盘框架来提供卓越的读写性能，比如说，可能需要RAID功能。NVME目前是这一市场比较热门的话题，该公司目前正在使用NVDIMM技术来推进JEDEC标准的制定。甚至有消息称，NVME正在尝试将Flash和DRAM集成。 很不幸的是，这一市场目前还被美国公司所垄断。台湾地区的制造商并不熟悉服务器行业，他们主要专注于PC周边市场和技术。另一...[详细]

NVIDIA近日发布2019会计年度第1季财报，游戏、资料中心业务营收持续创高不在话下，但汽车业务仍只有1.45亿美元季营收，仅较前一年同期微增约3.6%，虽仍是NVIDIA五大业务中营收规模及成长幅度最低者，但市场人士预期，未来汽车业务将为NVIDIA创造更多有意义的营收。   NVIDIA执行长黄仁勋在财报会议上，也乐观预期未来各类运输服务都会走向自驾的趋势，认为市场机会将会相当庞大。   ...[详细]

前不久，在上海落幕的MWC 2019上，备受关注的可谓出尽了风头，就在人们惊叹超大带宽以及5G+8K呈现极致视觉体验的背后，很少有人会留意到5G所关联到的另一个行业——机器人产业。 谈及机器人，其在一定程度上与人类行为类似，比如人类在抬腿过程中会出现一系列神经反应，机器人亦是如此。一个看似简单的动作，囊括了复杂的机电系统建模、数字仿真技术、混合系统控制等多类学科，以此来实现机器人内部集成的...[详细]

就像是数年前移动互联网时代的社交热潮，现在硅谷最热的技术毫无疑问是人工智能。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 软银在美国第一笔人工智能风投给了这家公司     一方面，谷歌、Facebook、微软等科技巨头要么投入巨资进行技术研发，要么不惜血本进行相关收购，以期在未来竞争占据先机。另一方面，不少行业资深技术人员纷纷投身这个新兴领域创业，希望打造新时代的WhatsApp创业奇迹...[详细]

镍氢 电池 和 锂离子电池 在市场上的应用都比较广泛，它们都属于无污染的环保电池，是新能源发展的重要领域。那么镍氢电池和锂离子电池哪个好呢？ 锂离子电池和镍氢电池的区别 从结构上来说，镍氢电池的正极为Ni（OH），负极为金属氢化物，电解液为6mol/L氢氧化钾溶液。而锂离子电池是将锂离子嵌入石油焦炭和石墨里形成负极，正极 材料 常用LixCoO2、LixNiO2或者LixMnO4 ，电解...[详细]

STM32F429中有10个系统异常，91个中断。 EXTI——外部中断/事件控制器 有图可得：EXTI可以产生中断也可以产生事件 编写按键——中断驱动程序 初始化RGB彩色灯（前面的LED驱动程序已经写好了，直接调用就可以了） 打开GPIO的时钟和SYSCFG时钟（SYSCFG是外部中断寄存器，使用EXTI必须开启SYSCFG时钟） 配置NVIC NVIC是嵌套向量中断控制...[详细]

本人工作2年，毕业后没几个月就去调试一个40的DP站的系统。去年也做了2个同样规模的。最近这几个系统都发生了网络故障（是客户打电话咨询我才知道的）。我感觉PROFIBUS网络应该不会那么容易出问题，是当初调试没做好还是安装不到位？因为出来工作没多久，我心里没有底。 答：1、DP站的系统需要维护。要定期检查线缆、连接器的安装是否牢固，线缆布线是否被挤压（不要有小于90度的角度，周围环境是有电磁干扰等...[详细]

逻辑分析仪 与示波器相同，是通过采集指定的信号，并通过图形化的方式展示给开发人员，开发人员根据这些图形化信号按照协议分析出是否出错。尽管图形化的显示已经给开发人员带来不少的方便，但是人工将一串串信号分析出来不仅麻烦而且极易出错。 在这个科技高速发展的社会，一切都在追求高效率。自动化、智能化已经成为协议分析的发展方向。在这个思想的指引下各种测试仪器的协议分析功能出现并发展起来。目前大多...[详细]

伺服电机编码器的零点问题是一个非常重要的话题，它关系到伺服电机的精确控制和定位。 伺服电机编码器的基本概念 伺服电机是一种高精度、高响应速度的电机，广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天等领域。伺服电机的核心部件之一就是编码器，它是一种将电机的旋转角度转换为数字信号的传感器。编码器的精度和稳定性直接影响到伺服电机的性能。 伺服电机编码器通常分为增量式编码器和绝对式编码器两种。增量式编码器...[详细]