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硬件平台：S3c6410 操作系统：Android 网卡芯片：GH381(SDIO接口 sdio8688) 1、SDIO驱动 因为是SDIO接口，所以请先保证mmc驱动（代码在“kerneldriversmmc”）部分能够正常工作，这个一般调试flash的时候会涉及到，问题不大，因为S3c6410平台的HSMMC有3个，要根据硬件原理图确认网卡的SDIO接口接在哪个上面了，我调试的时候是...[详细]

一、矢量控制FOC 矢量控制（FOC, Field Oriented Control）在转子磁场定向的前提下，将定子电流分解成励磁分量和转矩分量，再利用PI调节器实现两者的独立调节得到参考电压，最后利用脉冲调制（SVPWM,Space Vector Pulse Width Modulation）生成参考电压矢量对应的六路开关脉冲去触发逆变器。矢量控制在国际上一般被称为磁场定向控制技术，即用电机自...[详细]

最近用Cortex-M0内核的STM32F030K6T6做个东西，需要做IAP升级，发现它的中断向量与M3、M4等内核的单片机不太一样，这里分享给大家。 IAP升级需要一个BootLoader程序，一个应用程序。BootLoader程序直接烧写到flash起始地址就行，中断向量也不用改。但是应用程序需要烧写到BootLoader程序后面，且中断向量必须重新映射。 M3、M4等内核的单片机，直接修...[详细]

（2）创建at24cxx.c文件并输入以下代码。 /********************************************************************************************************* EEPROM 驱 动 程 序 **************************************...[详细]

智能驾驶好处多多，让你秒变生活达人！咱们来聊聊这个酷炫的玩意儿——智能驾驶！ 话说啊，自从智能驾驶这玩意儿出世以后，咱们的生活可算是发生了翻天覆地的变化。你说它好在哪里？别着急，我这就给你娓娓道来，带你领略一番智能驾驶的风采！首先啊，有了智能驾驶，开车再也不怕迟到了！ 谁没有过大早上的，刚刚迷迷糊糊地醒来，就得火急火燎地出门开车的经历？有时候甚至得一边开车一边吃早餐，那简直就是在用生命与...[详细]

前言 网络中传递着各种各样的数据包，当设备连接到网络后，为了减少对接收到的数据进行处理的负荷，就需要对设备接收到的数据包进行过滤。STM32MCU的以太网外设提供多种数据包过滤的模式。可以根据以太网帧的目标MAC 地址，源 MAC地址进行过滤，STM32H7系列还提供对 VLANtag和 IP地址，UDP/TCP端口的过滤。 拿 MAC地址过滤来说，SM32MCU支持：单播目标地址过滤，多播...[详细]

GD32芯片是一种基于ARM Cortex-M3内核的微控制器（MCU），是中国长江存储器有限责任公司（GigaDevice）推出的产品系列。与NXP LPC、STMicroelectronics STM32、TI MSP、Freescale Kinetis等常见的MCU产品相比，GD32芯片具有低功耗、高性价比和良好的性能等特点。 GD32芯片怎么样？ GD32芯片具有以下优点： 1.高性价...[详细]

无刷直流电机的有感和无感的区别 什么是有感？ 在有感无刷中的有感是指“霍尔传感器”，那么什么是“霍尔”呢？霍尔是指的霍尔效应，这一现象是美国物理学家霍尔（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。当电流垂直于外磁场通过导体时，在导体的垂直于磁场和电流方向的两个端面之间会出现电势差，这一现象便是霍尔效应。这个电势差也被叫做霍尔电势差。简单来说，就是通...[详细]

图片来源：物理学家组织网 脑电图于百年前面世。百年来，它对科学家研究人脑的方式产生了深刻影响。 美国鲍登学院神经科学与心理学副教授埃里卡·尼胡斯在澳大利亚新闻网“对话”上撰文指出，自首次使用以来，脑电图塑造了研究人员对包括感知和记忆在内的多种认知功能的理解，对诊断和治疗包括癫痫在内的多种脑部疾病发挥了重要作用。 大脑的镜子 1924年7月6日，德国精神病学家汉斯·伯杰首次记录到人脑的能...[详细]

　　近日，天府储能全球首创的128kW钒电池超级电堆通过国际权威机构SGS测试认证。额定功率128kW充放电测试，电堆能量效率高达82.1%。1.1倍过载条件下，即140.8kW恒功率充放电测试，能量效率达到81.2%，创造了全球钒电池电堆运行功率的最高纪录。目前128kW超级电堆产品已进入量产阶段。天府储能128kW钒电池超级电堆是如何炼成的，突破了哪些关键技术，今天小编为您一一揭秘。 ...[详细]

如果您从事为智能工厂应用设计工业传感器的业务，那么功率密度是您日常挑战之一。一方面，传感器外壳正在缩小，但另一方面，每个人都希望它们具有更多功能。即使您可以将电子设备物理地安装在传感器外壳内，还有另一个看不见的因素可能导致您的设备出现故障——热量形式的功耗。许多工业传感器使用 M8 或更大的 M12 电缆连接器，这会影响传感器外壳的尺寸，从而影响其可以散发的热量。IO-link 为您的传感器提供...[详细]

    本报讯 （记者吴文婧）8月30日，南都电源在深交所互动易平台上答复投资者关于固态电池业务的进展，称目前固态电池产品已通过热箱、短路等安全项测试，各项指标顺利完成，将于今年四季度完成项目验收。    记者从南都电 ... ...[详细]

激光雷达传感器一度被认为是汽车工业高科技未来必不可少的一部分，但现在却常常被视为前景不明朗的可选组件。 传感器使用激光描绘出车辆周围环境的详细图景，是自动驾驶系统的早期推动者。汽车制造商和科技公司很快将它们纳入自动驾驶出租车的计划，最近还开发了复杂的驾驶员辅助系统。 然而，剧情发生了变化。 激光雷达初创公司成为上市公司，面临季度业绩和财报的压力。制造复杂性、项目延迟和其他传感器...[详细]

在6月21日的华为开发者大会(HDC 2024)上，华为云发布了盘古大模型5.0，其创新的多模态生成能力，可以为自动驾驶领域提供更高质量的数据支持。 华为常务董事、华为云CEO张平安表示，盘古5.0通过创新的可控时空生成，大规模的生成和实际场景相一致的驾驶视频数据，有机会重塑自动驾驶的开发。 华为云盘古大模型5.0可控时空生成技术（STCG），赋予了模型理解并遵循物理规律的能力...[详细]

假设已经实现了电机控制，后续的电机标定大抵上分成两类，一类是效率标定，一类是外特性标定。前者目标是以提升在各工况下的系统效率。假设你了解交直轴变换，那么效率标定的目标，就是通过调整交直轴电流，在不同的转速条件下，以更高的效率来实现扭矩。这个过程就是不断调整你的交直轴电流（对于异步机还得调整转差率）； 后者外特性标定，离不开温升限制。这个表示在不同的工况下，电机的温升速度，这个可以用于更高级的...[详细]