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导航堆栈对于移动从一个地方移动到另一个地方是强大的可靠。 导航堆栈的工作是通过处理来自测距、和环境图的数据来产生让机器人执行的安全路径。 最大限度地提高此导航堆栈的性能需要对进行一些精细的调整，这项工作并不像看起来那么简单。 如果对概念和推理了解不清楚，可能会随意尝试，这将浪费大量的时间。 本文旨在引导读者正确微调导航参数。当在设置一些关键参数的时候，需要知...[详细]

在北京举办的IDF2013会展上，英特尔用一块大的数字标牌将“智能系统”形象地展示出来。这个广告标牌上展示的是一套模拟的游乐场生态系统，其中的终端设备全部实现了互联互通，且每个终端都与云端相接入，实现了智能化地管理。 这是英特尔基于互联性、安全性和可管理性的“智能系统”的愿景。虽然现在的日常生活中“智能系统”的概念还很模糊，但在这次IDF会展中小编发现，不仅是英特尔，很多参展的厂商们也都正在为...[详细]

近日多地区陆续出现确诊病例，仅11.2日全国确诊人员再度破百。为保障今冬明春人民群众生活必需品供应充足，商务部印发《关于做好今冬明春蔬菜等生活必需品市场保供稳价工作的通知》。恰逢双十一期间，各大品牌商“清仓甩卖”，与此同时双十二和元旦促销活动又接踵而至，三大促销活动后，各大厂商如何四稳四保有条不紊渡过全员储备过冬过年物资高峰期，事后保证自身产品能够平稳持续的输向市场，这是任一零售企业都无法回避的...[详细]

硬件平台：tiny4412 系统：linux-4.4 文件系统：busybox-1.25 编译器： arm-none-linux-gnueabi-gcc（gcc version 4.8.3 20140320） uboot：友善自带uboot. 一、DTS引入 1.什么是DTS？为什么要引入DTS？ DTS即Device Tree Source设备树源码,DeviceTree是一种描述硬件的数据结...[详细]

11月9日，新余锂电市域产教联合体成立大会举行。市委常委、宣传部部长张智萍出席并宣布新余锂电市域产教联合体正式成立，副市长陈文华主持，市教育局党委书记、局长曾先锋，高新区党工委副书记肖裕兵出席。新余锂电市域产教联合体依托新余高新技术开发区，联合新余 ... ...[详细]

集微网消息，将于本月26日发布的荣耀V20现在又有新消息了，目前在国家3C认证中心官网已经能找到该机的身影，页面显示它由华为机器有限公司与惠州长城开发科技有限公司联合生产，标配型号为HW-050450C00/HW-050450C01/HW-050450C02的充电器，最大支持22.5W的充电功率。 有网友还放出了荣耀V20安兔兔跑分，成绩高达29万分，该机搭载麒麟980处理器，辅以8GB...[详细]

6月29日，由国家工信部办公厅、国家卫健委办公厅联合推进的“骨科手术机器人应用中心创建项目”正式启动，吉大一院成为全国首批获得批准创建该中心的21家单位之一，同时也是吉林省目前唯一一家获批建设的该项目牵头单位。该中心创建后将致力于研究建立手术机器人临床应用标准体系、培训体系、质控体系，全面提升吉林省乃至国家骨科手术机器人应用技术水平。 据介绍，该国家级中心的创建周期为两年，运作采取“牵...[详细]

英特尔携手百度飞桨深化开源合作，促进生态共建，共创智能边缘新机遇 2021年12月14日，上海 —— 在近日落下帷幕的Wave Summit+ 2021深度学习开发者峰会期间，英特尔携手百度飞桨不仅全面展示了英特尔OpenVINO™工具套件与百度飞桨PaddlePaddle深度学习框架深度融合为开发者社区所带来的一系列技术优势与生态优势，还进一步强调了两家公司共促开源生态建设，助力复合型AI...[详细]

STM32 GPIO 输出漏开，外部上拉，既可以输出，也可以读取输入电平 这个是STM32 GPIO内部结构图， 可以看到GPIO输出部分在设置漏开输出的时候，如果我们设置输出高电平，那么将输出一个高阻状态，如果外部接上拉电阻，就可以得到高电平，此时外部如果给一个低电平那么，这时候我们读输出寄存器也会读到低电平。 注意不要去读输出寄存器。 ...[详细]

台湾晶圆代工傲视全球，在台积电发展的前期，与另一家晶圆代工厂联电较劲，被封为「 晶圆双雄」，两家公司比制程、比产能、也比客户，两大掌门人张忠谋与曹兴诚隔空叫阵、瑜亮情结曾是台湾科技业最「霸气」的一章。 然而，2003年0.13微米登场成为两强竞争分水岭，台积电一路跃升为晶圆代工的霸主，联电技术与业绩差距愈拉愈大，让晶圆双雄的称号走入历史，时至今日，联电则在先进制程竞赛逐渐淡出领先群。 台积董事长...[详细]

作为设计和生产创新性半导体材料的全球领军企业，法国Soitec半导体公司昨日举办新闻发布会，介绍了Soitec优化衬底在汽车产业互联网化、自动化，共享化，电动化中的应用。Soitec全球战略执行副总裁Thomas Piliszczuk先生、全球业务部高级执行副总裁Bernard Aspar先生，以及中国区战略发展总监张万鹏出席此次会议。 “Soitec一直致力于赋能中国的智慧愿景，助力全球科...[详细]

#include reg52.h #include intrin.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sfr CCON = 0XD8; sbit CCFO = CCON^0; sbit CCF1 = CCON^1; sbit CR = CCON^6; sbit CF = CCON^7; sfr CMOD = 0XD...[详细]

　　根据财报数据展示，2017年 西门子 实现全年营收830亿欧元，较2016年增长4.3%，实现营收连续三年增长。下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。 　 　中国地区业务助 西门子 营收增长 　　根据财报数据展示，2017年 西门子 实现全年营收830亿欧元，较2016年增长4.3%，实现营收连续三年增长。 　　从营收区域来看，各地区增长平稳，其中中国地区成为 西门子 ...[详细]

初次接触到ARM的时候，我直接被众多的处理器版本、系列搞晕了，查了好多资料才理清。现在在这里总结一下，希望能帮到别人。 1.总体情况 先从ARM的wiki上抄个表过来： Architecture Family ARMv1 ARM1 ARMv2 ARM2,ARM3 ARMv3 ARM6,ARM7 ARMv4 Str...[详细]

使用GD32 MCU的过程中，大家可能会有以下疑问：中断优先级如何配置和使用？ 本文将会为大家解析中断优先级分组以及中断优先级的配置使用： 中断优先级分组配置 一个GD32 MCU系统需要大家明确系统中使用的中断优先级分组，避免中断优先级配置越界导致一些不符合预期的中断现象。 中断优先级分组可采用以下函数接口，其中有4个bit可用于中断优先级分组，如果全用于抢占优先级，则可以配置0-15的优...[详细]