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最近使用在STM32上使用ucosii的运行多任务时候遇到一个奇怪问题，我用到了4个串口，随着程序增大，出现了上电后不运行的情况，我用一个LED闪烁指示运行，使用STLINK进行debug没有问题，但重新上电运行就不行，硬件复位了也不行，排除了硬件问题、指针跑飞、任务堆栈溢出、卡死在某死循环 等可能性后，怀疑是哪句初始化问题，就屏蔽了所有初始化语句（LED的IO口配置除外），最后定位在一个串口的...[详细]

关于机器人的坐标系，你知道多少呢？你真的会使用坐标系吗？下面带你来剖析机器人的坐标系吧！（以ABB机器人举例说明） 1、基坐标系 基坐标系是以机器人安装基座为基准、用来描述机器人本体运动的直角坐标系。任何机器人都离不开基坐标系，也是机器人TCP在三维空间运动空间所必须的基本坐标系（面对机器人前后：X轴 ，左右：Y轴， 上下：Z轴）。 坐标系遵守右手准则： 2、大地坐标系 大地坐标...[详细]

.ctl的创建一般遵循的过程是这样的： 1、在一个vi中创建一个新的控件，任何数据类型均可。 2、从当前控件的弹出菜单 选择 高级 自定义 ，就会弹出到一个新的前面板中，同时将目前的控件copy到新面板中。 3、该新面板保存后，就是.ctl类型文件。该文件能够在将来的任何vi中调用，目的是为了方便类似控件的使用。 到这里，问题就出来了： 顶端工具栏自定义类型里有三组选项 分别为 ...[详细]

近年来，陕西省通过推进“产学研用”深度融合，加快机器人产业创新发展，全省机器人产业已初具规模，并呈现出技术领先、规模壮大的良好态势。 在陕西诺贝特自动化科技有限公司，工作人员正在对全新的工业自动化生产单元进行技术调试，该设备把桁架机器人和数控机床结合，实现了从上料到复合加工，进而到出料的全自动化。 陕西诺贝特自动化科技有限公司总经理李峻鹏：“在这个产品推出之前，我们的年销售额是1000多万，这个...[详细]

////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 实现功能：打开实验板上的蜂鸣器，响0.3秒，然后关闭0.3秒，然后依次这样循环 实验板型号：KBL-XYD-C52 实验名称： 蜂鸣器实验 编写人： 谢应东 编写日期： 2012-4-25 //////////////...[详细]

2015年无线充电技术开始加速发展，逐渐由紧耦合/磁感应方案向松耦合/磁共振方案迈进。松耦合方案突破紧耦合必须精确对准、不能同时为多个设备充电、不能在金属附近使用、必须使用专用通信的局限性，能通过任何一个装有无线充电发射器的表面同时为多个不同功率的设备充电，在金属附近可操作使其适用于汽车、零售和餐馆应用的理想选择，采用蓝牙智能技术最大限度地降低对制造商的硬件要求。无线充电技术行业领导者AirFue...[详细]

    新浪手机讯 11月3日中午消息，近日，一加在海外官方论坛上发帖，声称一加5T不会去除3.5mm耳机口，并详细地给出了原因。 　　首先，一加认为在用户有限的预算下，无线耳机并不能提供比有线耳机更好的音质体验；其次，一加认为使用什么样的耳机是用户的自由。最重要的是，根据一加的统计，有80%的一加用户正在使用3.5mm耳机口，即使去掉耳机口可以将手机做得更薄，可这完全不能弥补去掉耳机口给用户带...[详细]

第一部分 Linux下ARM汇编语法尽管在Linux下使用C或C++编写程序很方便，但汇编源程序用于系统最基本的初始化，如初始化堆栈指针、设置页表、操作 ARM的协处理器等。初始化完成后就可以跳转到C代码执行。需要注意的是，GNU的汇编器遵循AT&T的汇编语法，可以从GNU的站点（www.gnu.org）上下载有关规范。 一. Linux汇编行结构 任何汇编行都是如下结构： ]] 每一个段以...[详细]

基本半导体2016年在深圳设立，天眼查显示其注册资本为3556.8255万人民币，基本半导体致力于碳化硅功率器件的研发与产业化。基本半导体建立了一支国际一流的研发和产业化创新团队，对碳化硅器件的材料制备、芯片设计、制造工艺、封装测试等各方面进行研发，覆盖产业链各个环节。 基本半导体董事兼总经理和巍巍博士向集微网介绍到：“今年基本半导体在产品开发、市场拓展和产业布局等方面都有比较大的突破。公司...[详细]

印度智能手机市场销售正在朝实体通路倾斜，电子商业者看好市场潜力态度依旧乐观，并试图加以扭转，但分析师认为，智能手机在印度线上通路的销售成长力道恐怕有限。 Economic Times报导，印度两大电子商务业者Flipkart以及亚马逊(Amazon)近来各自祭出不同措施，以提振智能手机在线上通路的销售。   其中，Flipkart将服务地区扩大至小城镇，并承诺即使是节庆来临的消费旺季期间也保...[详细]

开头的话，好吧，我只能说写驱动程序的人都是疯子，疯子才能进入这个领域，或者一开始你没疯，后来你疯了。真的，当问题出现的时候，有可能你无数次相信硬件没问题，是自己的程序有问题，也可能最后真的是硬件本来就是坏的。或者你到最后都没搞清楚到底是硬件的问题还是软件的问题。（按理说现在程序界这么火，说明底层支持着的硬件还是很可靠的，去找自己的问题吧！我也不知道我在说什么。 进入正题。 第一部分，如果...[详细]

AGV小车是现代物流体系中不可或缺的工具，它熟练地穿梭于智能化系统仓库仓储、生产车间、工位及各段输送线之间，有序将产品运输到指定位置。 如何让AGV小车收到有效信息，完成物流资源的可靠调度？ 除了技术过硬的控制系统外，如果能够在应用前进行仿真模拟测试，则可以更直观地观测到AGV小车的运行情况。 基于客户的实际需求，科尔摩根AGV NDC solution可以为其提供完整的一站式AGV解决方案，强...[详细]

特斯拉CEO马斯克宣称这台车的最大续航里程将达到500英里，也就是804公里，最大载重量为36.29吨，这样的数据对于美国的货运环境来说确实满足马斯克对这款车“长途、重负载”的定义。而在长途线路动辄超过1000公里的中国，这台车显然无法满足所有用户的需求，并且特斯拉并不支持增程功能。 然而即便如此，通过俯视整个商用车行业可发现，在特斯拉之前没有任何一款纯电动重型车的续航里程能满足实际的应用领...[详细]

日本东京大学一个研究小组最近利用大鼠肌肉细胞和树脂材料做出一个小型“生物合成机器人”。对这个融合了生物组织的机器人施以电刺激，它能够像人的手指一样活动。 东京大学生产技术研究所日前发布公报说，该所教授竹内昌治等人利用大鼠肌肉细胞，在树脂制成的“骨骼”上成功培养出两块可相互牵拉的“骨骼肌肉组织”，组成一个大小只有约３厘米的“生物合成机器人”。将其放在特殊溶液中，给肌肉施以电刺激，这个迷你机器人能够...[详细]

引言 随着社会经济的发展和科学技术的不断进步，许多情况下都需要对环境的温湿度进行限定，因此，必须在某些特定环境安装温湿度报警器以进行监控。为此，本文利用集成温湿度传感器HM1500的测温快速、使用简便等特点，同时结合MSP430单片机强大的功能，设计了一个监控系统来对温湿度进行实时监控以进行超限报警。本系统测量准确、调试方便、可实时记录报警信息、方便工作人员排故，并可广泛应用于条件恶劣、人员不便...[详细]