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时钟周期: 时钟周期(CPU主频)==振荡周期,定义为时钟脉冲的倒数(时钟周期就是单片机外接晶振的倒数,例如12M的晶振,它的时钟周期就是1/12us),是计算机中的最基本的、最小的时间单位。 状态周期: (C51)单片机把一个时钟周期定义为一个节拍(用P表示),二个节拍定义为一个状态周期(用S表示)。 机器周期: 计算机中,常把一条指令的执行过程划分...[详细]
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混合动力汽车技术越来越受到主机厂和零部件厂商的重视,国内九大自主品牌车企均把开发插电式混合动力汽车作为其未来的重点发展战略。
目前国内生产的新能源汽车动力电池类型包括磷酸铁锂、三元材料、镍氢动力、多元复合、锰酸锂、铅酸电池、钛酸锂、超级电容等。
那么插电式混合动力汽车所采用的动力电池有什么特点呢?
资料显示,上述所提到的动力电池种类,除了铅酸电池之外,其余均装配在...[详细]
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示波器与其它仪器一样(如万用表等),在使用之前都必需要先对其进行校正。而所谓对示波器的校正,是将示波器的原来波形在测试之前正确调试出来。也就是说,校正出来的波形要与示波器本身所设定的参数一致(这些参数通常会在校正的测试点标志出来)。以GW GOS-602示波器为例(左图):在其面板的左下角就是要求校正波形的参数,如电压值为2V、频率是1KHz等(右图),就是要求示波器的校正波形(或正、余弦波、方...[详细]
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相信不少人都有着这样的困扰,微信朋友圈发布的图片只有9张,每次发图之前都得精心挑选甚至纠结删减一番,又或者是采用拼图的方式,才能将图片发出去。所以,不少微信用户呼吁官方更新增加朋友圈发图片数量的功能。 就在春节前夕,微信迎来了一次更新,更新的内容即是朋友圈可以发布20张图片了。相信在更新之前,不少用户收到这个消息应该是比较惊喜的,毕竟再也不用为节假日照片过多,没法一次分享而苦恼了。 然而,本...[详细]
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1. 中断函数不要随意使用prinf()函数 记调试步进电机加速减速过程的一次大坑。 2. 使用HAL库的时候不要在中断中使用HAL_Delay()函数 HAL库的HAL_Delay()函数是通过Systick定时器的1ms中断实现的,一般情况下Systick定时器的优先级设置为最低,因此在更高优先级的中断触发后导致HAL_Delay()函数uwtick值无法更新,因此程序会卡死在HAL_D...[详细]
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人机围棋大战让人工智能机器人再次成为关注焦点。最近几年,很多国家结合本国的机器人战略,相关专业也在各大学中悄然设立。记者昨日获悉,东南大学今年新增机器人工程专业,这也是全国首个在本科阶段设立的机器人专业。 首个机器人本科专业今年开招 东大自动化学院副院长金立左介绍,根据教育部发文,东大成为国内第一个本科设立机器人专业的高校,从今年开始招收新生,招生规模预计在30人左右,将放在自动...[详细]
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11月16日,三星电子携手万达电影、哈曼(中国)完成对北京万达影城CBD店2号影厅的全面升级改造,正式推出华北地区首家三星Onyx影厅。12月7日,也就是明天三星又在北京发布首个14米宽的Onyx影厅。 三星Onyx影厅 所谓“Onyx影厅”其实就是采用Micro LED技术的电影显示屏幕放映厅。我们知道目前电影市场的主要放映设备仍旧是投影机,甚至可以说99%的市场是投影机。这几年光源升...[详细]
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昆船公司从1996年开始从事AGV的研发、生产等,在2000年在宁波实施第一个激光导引落地叉式AGV项目,该项目一直运行至2016年进行更新换代。目前昆船的激光导引AGV产品根据叉车类型主要可以分为五大类,低叉式、落地叉式、前移式、三向叉式、平衡重式,每个大类又细分为若干个型号。昆船激光叉式AGV经过十数年的发展,在可靠性、安全性、易操作性、可维护性、数据统计功能上都有着自己的独特之处。 正因为...[详细]
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对于人工智能应用程序的兴奋情绪,让已经24岁的英伟达成为科技界最热门的企业之一,股价直线飙升,过去两年内涨幅超过七倍,达到1000亿美元,最近一个季度的收入暴增了56%。 势如破竹的背后,你或许会好奇,曾经一个只是负责在屏幕上绘制图像的“图形处理单元”,如今为何能够肩负起解决复杂计算问题的重任?GPU全面崛起,英伟达的答案很明确,一个有“强迫症”的老板和十多年前的一次关键押注。 皮衣霸道总裁的“...[详细]
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电磁线下游应用广泛 电磁线在汽车领域有诸多应用,新能源汽车主要应用于驱动电机的定子绕组。电磁线是由导体和绝缘层组成的导线,主要用于制造电气产品中的线圈或绕组。电磁线按照截面形状可分为圆线、扁线、异形线;按照绝缘层特点可分为漆包线、绕包线、无极绝缘线等。电磁线行业下游领域包括家用电器,电力设备,工业电机,汽车,电动工具等,应用场景逐渐由传统行业延伸至新能源车、风光储等领域。在汽车领域,电磁线可应...[详细]
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无刷有感测速、速度闭环控制
0.前言
随着ROS移动技术的发展,小伙伴们已经不在满足于低功率的差速小车了,希望可以搭建功率更高的ROS移动机器人平台。常见的高功率的移动机器人多是采用无刷轮毂电机,于是就出现了本篇文章,给大家提供一个轮毂电机的测速以及控制的思路。
1.直流无刷有感电机介绍
无刷直流 (Brushless Direct Current, ...[详细]
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据世界知识产权组织专利页面显示,vivo申请的一项专利表明这家公司可能在开发一款卷轴屏手机,该专利于2021年5月提交,并于12月2日发布。 专利显示,vivo这款手机配备了一块可展开屏幕,可从右侧展开以放大显示屏以容纳更多内容,与OPPO此前的卷轴屏手机非常相似。 vivo卷轴屏手机可以从右侧展开并在不使用时夹回,而当执行某些特定任务(例如打开相机应用程序、阅读文档、观看视频等)时,屏幕将...[详细]
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上海伊世智能科技有限公司与木卫四(北京)科技有限公司签署《战略合作协议》,双方将基于各自在信息安全领域的能力和优势,在信息安全技术、产品、市场等领域构建全面、深入的合作,建立全面战略合作伙伴关系,共同探索智能网联汽车信息安全解决方案。 在智能网联汽车领域,汽车电子系统面临着越来越多的网络安全威胁。伊世智能的车载域控制器 HSM 国密安全模块等产品,为汽车电子提供了强大的安全防护...[详细]
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全球领先的数据和分析解决方案供应商Teradata天睿公司(Teradata Corporation,纽交所:TDC)宣布正式推出“四维分析”(4D Analytics)功能。四维分析是一种全新的高级分析功能,可将三维空间位置数据与作为第四维度的时间相结合,特别是在边缘计算应用中可发挥重要作用,轻松管理时间与位置常变变量。通过在Teradata分析平台(Teradata Analytics Pl...[详细]
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随着智能网联汽车的快速发展,车内网络架构面临着前所未有的挑战。面对日益复杂的车载娱乐、ADAS(高级驾驶辅助系统)以及自动驾驶技术,传统的车载网络已难以应对高带宽、低延迟和高可靠性的需求。爱瑟福凭借深厚的技术积累,抓住机遇,推出了基于AVB(音视频桥接)与TSN(时间敏感网络)技术的解决方案,助力智能网联汽车在挑战中脱颖而出。 当前,智能网联汽车不仅仅是交通工具,它们已经逐步演变为高度...[详细]