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　　移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。 　　世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞、驱动以及，并通过无线通讯系统由二台控制，可以进行简单的自主导航。Shakey的研制过程中还诞生了两种经典的导航算法：A*算法（the Asearch alg...[详细]

工位背景：带抓手抓件，将抓手放到工位里，然后和夹具将机器人抓手固定，机器人于抓手脱开，其他机器人开始焊接，工作结束后机器人在去抓抓手，离开工位，再去抓件。 阀导的由US2控制： 气路设计  为使工具自动连接 Stäubli ，须按照以下流程进行操作。  1  检查对接系统是否空闲（未对接工具）  2  检查存放工位是否存...[详细]

10月8日消息，据国外媒体报道，亚洲最大半导体厂商三星电子昨日发布了最新财报，其第三季度营业利润为4.8万亿韩元（约合43亿美元），低于分析师预期。这也导致许多投资者担心全球电子产品市场的需求恢复可能会停顿下来。 　　三星电子在声明中表示，公司第三季度营业利润为4.8万亿韩元（约合43亿美元），同比增长14%。 但这一收益水平未能达到11位业内分析师预计的5.03万亿韩元的平均预期目标。 ...[详细]

GPIO_Mode_In_FL_No_IT 浮空输入无中断 GPIO_Mode_In_PU_No_IT 上拉输入无中断 GPIO_Mode_In_FL_IT 浮空输入有中断 GPIO_Mode_In_PU_IT 上拉输入有中断 GPIO_Mode_Out_OD_Low_Fast 开漏-输出低-高速 Output open-drain, low level, 10MHz GPIO...[详细]

音频和可穿戴技术领先品牌缤特力（Plantronics）今天发布全新BackBeat FIT300系列无线运动蓝牙耳机，以进一步丰富公司的运动耳机产品系列，并持续致力于向消费者倡导积极的生活方式。 “ BackBeat FIT全线系列在其设计过程中充分考虑到运动特性，为用户提供多种款式和功能的选择。”缤特力投资业务管理总监Greg Miller先生表示：”防汗、稳固、舒适的BackBeat ...[详细]

芯科科技展示人工智能在塑造无线连接技术未来发挥的作用 中国，北京 – 2024年10月14日 – 致力于以安全、智能无线连接技术，建立更互联世界的全球领导厂商Silicon Labs（亦称“芯科科技”），日前在首届北美嵌入式世界展览会（Embedded World North America）上发表了开幕主题演讲，公司首席执行官Matt Johnson和首席技术官Daniel Cooley探...[详细]

一、电路在线测试技术 1、在线测试原理：在线测试的基本原理是测试仪为印制电路板上的被测芯片提供输入激励，同时在计算机控制下自动采集记录被测芯片的输出响应和状态值，通过计算机将其记录的所有状态值与标准的状态真值表比较，从而判断被测对象的故障情况。 2、后驱动测试技术：后驱动测试技术主要用于数字电路的在线测试。其实质是在被测器件的输入级（前级驱动芯片的输出级）灌入或拉出瞬态大电流，迫使其电位按要...[详细]

移植环境 1，主机环境：VMare下CentOS 5.5 ，1G内存。 2，集成开发环境：Elipse IDE 3，编译编译环境：arm-linux-gcc v4.4.3，arm-none-linux-gnueabi-gcc v4.5.1。 4，开发板：mini2440，2M nor flash，128M nand flash。 5，u-boot版本：u-boot-2009.08 6，linu...[详细]

据businesskorea报道， 现代摩比斯 近日宣布，它最近开发了一种“预览 空气悬架 技术”，可以根据 导航 地图信息提前控制车辆。这项技术使汽车能够根据 导航 系统提供的道路信息调整车身高度，并吸收道路震动。 现代摩比斯 自2012年以来一直在大规模生产一种电子控制的 空气悬架 ，通过检查汽车的状态和移动，无论乘客人数或装载的物体数量多少，都能将汽车的高度保持在最佳水平。这一次，该公司...[详细]

你知道黑解和无锁iPhone的区别吗？估计很多人都会说，关于本机不是有写？ 无SIM卡限制就是无锁机，SIM卡已锁就是有锁机！ 其实这个说法是不准的，因为黑解机也是显示“无SIM卡限制”，很多人机在这上面遭殃了！比如今天这台iPhone13，网友买的是美版无解，结果查询结果是有锁机。要知道有锁机和无锁机的价格相差特别大，而且有锁机无法还原和刷机。 如果从外观上区分的话，有锁机和无锁机是一样的...[详细]

2017年，中国彩电行业最耐人寻味的两件事都与夏普有关。 　　叫嚣了四年多的时间，传统彩电企业依然没被颠覆，反而是曾经大红大紫的互联网 电视 品牌，在面板价格上涨周期中被压的气喘吁吁。然而，中国彩电市场的传统强者并没捞到好处，反而是与富士康强强联合的夏普，在2017年的彩电市场上越战越勇。 　　除了销量的争夺，关于未来显示技术的唇枪舌战则是彩电行业的另一大奇观。OLED阵营和QLED阵营的较量...[详细]

受汽车销量放缓、贸易环境动荡以及联邦政府对工会腐败问题调查日益扩大的影响，今年美国汽车工人联合会（UAW）与多家汽车制造商的谈判之路也忽明忽暗。 据外媒报道，日前，通用汽车公司和美国汽车工人联合会（UAW）双方未能就薪水、医疗福利、临时工、就业保障等问题达成初步协议，谈判陷入僵局。当地时间9月16日凌晨，UAW组织了通用汽车约4.8万名员工罢工，在通用全美33家工厂和22个零件仓库设立了警戒线...[详细]

掌握AT89S51单片机，应首先了解AT89S51的引脚，熟悉并牢记各引脚的功能。AT89S51与80C51系列中各种型号芯片的引脚是互相兼容的。目前AT89S51单片机多采用40个引脚的双列直插封装（DIP）方式，如图2-2所示。此外，还有44个引脚的PLCC和TQFP封装方式的芯片。 40个引脚按其功能可分为如下3类： （1）电源及时钟引脚——VCC、Vss；XTAL1、XTAL2。 （...[详细]

一.配置中断 void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* Set the Vector Table base location at 0x08004000 NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x4000); // 1.分配中断向量表 NV...[详细]

开发环境 硬件：gd32f450zkt6开发板 软件：rtthread源码。 下载rtthread源码，进入文件夹bsp/gd32/arm/gd32450z-eval下，使用env工具，将程序打包。 1.如何将工程进行单独打包 方法1 指令：scons —dist —target=mdk5 结果如图： 在当前文件夹中会看到多出来了dist文件夹，进入dist文件夹可以看到提取的工程。 ...[详细]