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　　众所周知STM32有5个时钟源HSI、HSE、LSI、LSE、PLL，其实他只有四个，因为从上图中可以看到PLL都是由HSI或HSE提供的。 　　其中，高速时钟(HSE和HSI)提供给芯片主体的主时钟.低速时钟(LSE和LSI)只是提供给芯片中的RTC(实时时钟)及独立看门狗使用，图中可以看出高速时钟也可以提供给RTC。 　　内部时钟是在芯片内部RC振荡器产生的，起振较快，所以时钟在芯片刚上...[详细]

8月18日，综合智能场内物流机器人专家凯乐士科技（Galaxis）以一场科技盛宴正式揭开新一代极窄巷道叉式移动机器人系列「VFR极窄系列」的神秘面纱。这场以“窄道破局 稳驭未来”为主题的发布会，不仅重新定义了自动化仓储的效率边界，更以突破性技术创新为行业树立了新的里程碑。 VFR系列产品包含CL、CS、CC等多个系列，具备极窄巷道适应能力，能够进行高效存取与精准定位，并且兼具全场景兼...[详细]

一、基本定时器介绍 在STM32中，基本定时器有TIM6、TIM7等。基本定时器主要包含时基单元，提供16位的计数，能计数0~65535。基本定时器除了计数功能以外，还能输出给DAC模块一个TRGO信号。基本定时器框图如下： 二、时基单元介绍 STM32的所有定时器都具备时基单元，时基单元的功能就是简单的计数，即计数时钟源TMxCLK的脉冲个数，这个时钟源来至APB1总线。高...[详细]

一、工作原理 输入捕获是STM32单片机定时器的一项重要的功能，应用很广泛，常用于测量脉冲宽度，周期等。 超声波模块测距的原理是：单片机给超声波模块（我用到的超声波模块型号是HC-SR04，下面简称HC-SR04）发送一个大于10us的高电平，触发HC-SR04发出8个40kHz的方波，并自动检测是否有信号返回，如果有信号返回，就会通过Echo对单片机输出一个高电平，高电平的持续时间就是超声波从...[详细]

半桥是将DC转换为交流的逆变器拓扑之一。典型半桥电路由两个控制器组成开关，3线DC电源，两条反馈二极管以及连接负载和源极的两个电容器。控制开关可以是任意的电子开关即MOSFET，双极晶体管、IJBT或半导体闸流管等。 半桥逆变器是什么意思? 电路设计成两个开关不能同时接通&两个开关中只有一个会导通。每个开关将工作半个周期(T/2)，向负载提供施加电压的一半(V哥伦比亚特区/2).当两个开关都...[详细]

福特公开的一项专利提出将传统分段侧气帘替换为一体化的全宽侧帘式气囊，该气囊横跨整车侧面，可在前后车门区域同时展开，为所有乘员在侧向撞击发生的瞬间提供连续的保护屏障。 图片来源：FORD AUTHORITY 该设计依托车内传感器的碰撞预判能力快速触发，旨在减少头部、胸腹与车门硬件接触造成的二次伤害；同时，气囊的整体式结构便于与现代化座舱布局、可变座椅和自动驾驶场景中的非传统座椅配置协同工作...[详细]

电容-电压 (C-V) 测量广泛用于半导体材料和器件表征，可提取氧化物电荷、界面陷阱、掺杂分布、平带电压等关键参数。传统基于 SMU 施加电压并测量电流的准静态方法适用于硅 MOS，但在 SiC MOS 器件上因电容更大易导致结果不稳定。 为解决这一问题，Keithley 4200A-SCS 引入 Force-I QSCV 技术，通过施加电流并测量电压与时间来推导电容，获得更稳定可靠的数据。 ...[详细]

引言 　　空调通讯电路的广泛运用，起始于家用变频机的普及。由于国家倡导节能减排，对家电行业提出了一系列低能耗鼓励措施，各大家电企业也开始由定频时代转向变频时代，响应家电低能耗化的发展趋势。作为空调器，由于目前世界上使用数量最多的是内外机分立式空调，因此它在变频家电的大军中成为一种较为特殊的家电。因为空调器的变频核心功率器件是放置在房间以外(即外机的)，控制板必须存放在房间以内(即内机)，如果要实...[详细]

作为低功耗无线连接领域的创新性领导厂商，Silicon Labs（亦称“芯科科技”）将于8月27至29日携其最前沿的人工智能（AI）和物联网（IoT）解决方案在深圳举办的IOTE 2025国际物联网展中盛大展出。 这场亚洲极具影响力的物联网行业盛会，将汇聚全球数千家企业与数万专业观众，而芯科科技将通过展演AI/ML、蓝牙信道探测、Matter跨协议和网关技术、低功耗Wi-Fi和Wi-SUN网状网...[详细]

PLC是现代工业的三大支柱之一，是可靠性高、应用非常广泛的工业控制产品。在中大型模块化的PLC产品中，CPU模块（中央处理器）是PLC的中心。一些重大的工业生产线往往要求连续运行不能停顿，而可靠性再高的PLC也不能保证故障为零，因此，双CPU的冗余控制是一种满足连续生产要求、提高系统可用性的有效手段。下面以熔盐炉自控系统为实例详述双CPU冗余控制的实现方法。 一、熔盐炉自动系统综述 熔盐炉自...[详细]

012025世界大会 正式启幕 近日，全球220+机器人企业齐聚北京北人亦创国际会展，2025世界机器人大会正式启幕。这是今年机器人领域最盛大的世界级展会，由中国电子学会、世界机器人合作组织主办，旨在全方位呈现全球机器人产业最新进展和未来趋势。 在具身与人形机器人领域，感知交互能力与运用的数量成正比，是决定机器人智能程度的关键指标，尤其是灵巧手的抓握、肢体的运动与平衡能力，而传感器是决...[详细]

　　引言 　　物联网将改善现代生活的几乎各个方面。通过收集和分析大量数据，物联网可以帮助我们管理身体健康、减少在家居和工作场所的能源消耗、监测和改善我们所在的环境等。 　　物联网的潜在应用十分广泛，但它们也有一些共同的重要特征。用于收集数据的设备需要体积小、易于使用且几乎随时可供使用。这些要求可能在可穿戴设备上最为明显，全世界有数以百万计的人已经在使用可穿戴设备来跟踪活动、监测身体指标和改善健康...[详细]

8 月 18 日消息，谷歌旗下 Waymo 前首席执行官约翰・克拉夫奇克（John Krafcik）近期对特斯拉的 Robotaxi 服务提出质疑，他表示：“请在特斯拉推出 Robotaxi 时通知我，我还在等待。如果车内有员工，那显然不是 Robotaxi。” 一位汽车博主转发了相关贴文并表示，“好的，我们会让你知道的。你告诉我什么时候能买 Waymo。我好奇这两件事哪个先发生。”特斯拉 CE...[详细]

1-7月，我国动力电池出口累计同比增长29.4%，比亚迪、蜂巢能源、瑞浦兰钧等超过平均增速，其中蜂巢能源和瑞浦兰钧实现同比翻倍增长，增幅分别为159.8%和111.9%。 8月11日，中国汽车动力电池产业创新联盟发布的最新数据显示，7月，我国动力和其他电池（注：其他电池主要指储能电池，包括少量小动力用电池）合计出口23.2GWh，环比下降4.7%，同比增长35.4%，占当月销量18.3...[详细]

近期，保隆科技再次获得国外某知名电动车新势力车企高端车型的智能悬架系统零件定点，在此前获得双腔空气弹簧电控减振器总成定点基础上，再次获得了闭式供气单元（ASU）、高度传感器、加速度传感器、储气罐、管路等产品定点，为该车型提供完整的智能悬架系统解决方案。整个智能悬架系统的项目生命周期总金额超2.3亿元，生命周期6年，计划于2026年量产。保隆科技2024年在欧洲获得首个海外开式供气单元项目定点后，...[详细]