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坐标系
以插补周期速率 (12 ms) 进行坐标变换
笛卡尔坐标系
具有与基础相关的插值的运动序列
带有刀具相关插补的运动序列
轴运动 - PTP
运动类型概述
KUKA 运动类型(插补类型)
PTP:轴的运动,两点之间的最快运动。控制器计算所需的角度差。
LIN:TCP...[详细]
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用于LED照明的表面贴装白光LED器件 日前,Vishay Intertechnology, Inc.宣布,推出采用两种分装版本的新款表面贴装白光LED --- VLMW321xx LED和VLMW322xx LED。为了与类似器件保持大范围的引脚兼容,VLMW321xx LED提供了3个阳极和1个阴极,VLMW322xx LED提供了3个阴极和1个阳极。 这些器件采用PLCC-4...[详细]
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国家级有线网络公司组建获批,这一消息成为近期媒体关注的焦点。有报道称,国务院已同意组建中国广播电视网络公司(下称“中国广电”),按照组建方案,将由财政部出资,广电总局负责组建和代管,注册资本45亿元。中国广电在组建上,将采取“先挂牌后整合”的模式。尽管中国广电成立和挂牌的时间尚不确定,但是在 三网融合 试点的最后期限曝出国家级有线网络公司组建的最新进展,这意味着,作为广电系参与三网融...[详细]
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本报讯 (记者谢超平)昨日上午,旭硝子第8.5代显示玻璃项目量产暨第11代显示玻璃项目动工仪式举行。省经信委党组成员、中小企业局局长姚德洪,市领导陈奕威、麦教猛、张瑛、王开洲、胡建斌,旭硝子株式会社社长岛村琢哉,TCL集团董事长李东生等出席仪式。 市委书记、市人大常委会主任陈奕威对项目量产和动工表示祝贺。陈奕威说,近年来,我市深入实施创新驱动发展战略,不断提升电子信息产业规模水平,在...[详细]
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豺狼,聪明、动作快,总是群体行动,只要咬中猎物,不达目的绝不松口;台湾黑熊,温和、力气大,经常由母熊带小熊四处觅食。 中国半导体公司,就像豺狼,台湾业者则是黑熊,在中国政府决定砸6000亿元成立基金、倾国家力量扶植产业之际,一场豺狼与黑熊的战争,才正要开始。 狼来了!而且这次是玩真的。中国这匹大狼,布阵许久,终于还是发动攻击,这次直指要害,那就是台湾一向引以为傲的半导体产业与IC设...[详细]
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“21世纪最重要的是什么?人才!”,而在最近一段时间,国内的很多半导体企业正在身体力行地验证这句话。他们正在疯狂地对准韩国、日本、美国等地区的半导体人才“挖墙脚”,并且从现在他们取得的成绩来看,别人的老本都快被我们给掏空了! 因为海力士和三星的存在,韩国的半导体行业在全球处于领先地位,而现在即使中国大陆半导体行业“挖墙脚”的行为惊动了韩国政府,他们还是对人才的流失毫无办法。 根据韩国《亚...[详细]
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我的IAP和APP都是用STMCUBMX建的工程,而且在APP中用了freertos,但是在跳转之后出现了死机的问题,但是在APP中有log的输出,然后才死机的,说明跳转是没有问题的,下面跳转的程序,在跳转前关闭了打开的中断 然后猜想可能是中断向量表的问题,所以在APP中打印中断向量表的地址: 打印后发现地址还是0x08000000, 那就是中断向量表没有更新的问题,所以在A...[详细]
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简介:针对船舶推进系统研制的新颖ARM+DSP嵌入式仿真平台扬长了ARM与DSP两种嵌入式处理器的特点,集丰富的控制接口和高速运算处理能力于一体。 引言 一个大型的船舶轮机模拟器蕴含着30多个全物理过程的数学模型,涉及千余个实时参变量,通常采用功能分散的DCS网络来实现。即便如此,个别仿真工作站由于模型复杂、任务繁重,难以满足实时仿真的要求。例如,动力推进系统的仿真是一个半实物在环的仿真系统...[详细]
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当用一个新的图像传感器进行初始设计时,关键一步是了解该新器件的预期用途–描述客户希望产品如何工作的“用例”。客户主要想器件以高帧率工作,还是在低光照条件下工作?或者它们将被优化以实现低功耗,或低读出噪声?有时,似乎只要列出客户对所设计的新产品的兴趣所在即可。但是产品通常不只用于一方面,当新产品的目标用例似乎将设计推向相反的方向时,事情可能变得复杂。 以新的KAI-09001图像传感器为例。该全帧...[详细]
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安全是红线,质量是底线。没有安全,就不用讨论质量的好坏了。好质量的产品,安全性一定是高的。但是安全性高的产品,不一定是高质量的产品。车载动力电池安全是当前的一个热门话题,有关新能源汽车发展的高峰论坛必有电池安全的题目。但是讨论后,给外行人的总体印象是,目前中国电动汽车是不安全的,与讨论的初衷是相反的,于是出现了,网上有人发文 中国电动汽车是垃圾 。好在这些讨论的实际意义主要是正面的,...[详细]
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您是否需要一款高精度、高稳定性、体积小巧的3D视觉产品? 是否想为小负载机器人预留更多的抓取空间和有效负载?那么, 埃尔森新款AT-S1000-06C-S3型3D视觉相机则是一个不错的选择。 作为NANO系列的一员, AT-S1000-06C-S3具备轻巧的机身,兼具埃尔森成熟的双目成像技术,面向工业自动化用户提供可靠的精度及运行稳定性 。 更高的精度和稳定性 ...[详细]
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目前,沈阳新松机器人自动化有限公司自主研发的全系列机器人在负载能力、作业范围、速度等指标方面都已经达到国际水平,实现了国产替代进口。图为技术人员正在调试几台新型通用工业机器人。 ...[详细]
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IHS Markit研究指出,2017年全球半导体市场营收达到4291亿美元,与2016年相较成长了21.7%,年成长率创下近14年新高。而三星也借着53.6%的年成长率,取代蝉连25年的英特尔成为2017年全球最大半导体厂商。 在前20大半导体厂商中,SK海力士(SK Hynix)的营收成长幅度最大,较2016年成长81.2%;美光科技(Micron)居次,营收较2016年成长了79....[详细]
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如果,你在路上遇到一台没有司机、却通行自如的车辆,请不要惊慌,它只是正在路测的自动驾驶汽车。自动驾驶已离我们如此之近,正如英特尔公司CEO科再奇所说,“自动驾驶是目前最强的游戏规则颠覆者”。 当众多厂商在自动驾驶技术的研发上奋蹄疾进时,英特尔先人一步,不仅在技术创新上立于潮头,更提出自动驾驶系统安全模型,并积极展示自动驾驶将带来的精彩体验,成为多方位引领自动驾驶发展的实力强者。 端到端技...[详细]
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前面我们介绍过GD32 485发送时出现异常的最常见原因,有小伙伴反馈想要知道GD32 串口接受异常的可能原因,今天我们就来安排。 一、波特率异常导致收发出错 我们知道,串口是异步通讯接口,通讯双方或者多方都需要工作在相同波特率下,如果波特率不对,则发送和接收都会异常。通常引起波特率异常的原因有以下几种: 外部晶振频率设置错误 GD32 固件库中,波特率的运算是需要去获取挂载这个串口的内部总...[详细]