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永磁同步电机具有体积小、转动惯量低、结构简单等优点,被广泛应用于控制系统中。然而在实际应用过程中,控制系统会受到高温、负载等外界因素的影响,永磁同步电机的电感、转子磁链等参数会发生变化,导致系统振荡,影响实际控制效果。 因此精确的参数辨识是为了达到更好地控制效果的必要条件。目前常用的电机参数辨识方法有:卡尔曼滤波算法、最小二乘法、遗传算法、粒子群算法等。考虑到最小二乘法结构简单、易于实现的优...[详细]
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下面是关键,下面这样设置IO可正常使用硬件IIC GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_OUT_OD_HIZ_SLOW); //IIC,OD outPut GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_MODE_OUT_OD_HIZ_SLOW); //IIC,OD outPut //或者 GPIO_Init(GPIOB, GPIO...[详细]
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中国储能网讯: 国家电网有限公司日前召开的2019年工作会议透露,该公司将全面推进“三型两网”世界一流能源互联网企业建设。 所谓“三型”,即枢纽型企业、平台型企业、共享型企业,“两网”指的是建设运营好坚强智能电网和泛在电力物联网。“打造‘三型’企业,是建设世界一流能源互联网企业的重要抓手,建设运营好‘两网’,是建设世界一流能源互联网企业的重要物质基础。”国网董事长寇伟强调。该公司将通过3...[详细]
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与上一代相比,搭载第三代英特尔至强可扩展处理器的全新N2虚拟机性价比提高30%。 谷歌云于近日宣布即将发布搭载第三代英特尔®至强®可扩展处理器(代号为“Ice Lake”)的计算引擎N2机器系列公测版。与上一代相比,谷歌云N2虚拟机在处理各种广泛的工作负载1时性价比提高30%。 N2虚拟机可针对网络和应用程序服务、企业应用程序、大中型数据库、缓存、媒体转码流和游戏服务器等工作负载灵...[详细]
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保每日新闻报道,据保经济部4月28日称,美国汽车商特斯拉将在保第二大城市普罗夫迪夫开设其在保的第一个充电站,这也将是该公司连接欧盟和土耳其的战略之一。 据保经济部称,保过渡政府经济部长塞德拉尔斯基和保加利亚驻美国经商处康斯坦丁诺夫以及保经济部的特别工作组对此做出了很大的努力。 特斯拉在保设立第一个充电站的决定正是几方会谈的结果。特斯拉将把保加利亚作为欧洲和中东的潜在合作伙伴...[详细]
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由于能量密度、安全性、低温等方面的性能优势,固态 电池 被视为下一代 动力电池 ,是各国角逐的战略制高点。 3月19日-20日,OFweek 2024(第八届)动力电池产业年会暨行业年度评选颁奖典礼在深圳成功举办,25位行业领袖“论策”产业链的发展战略与路径,为产业协同发展指明方向。 会上,力神电池基础研发部部长马洪运博士发表了《高比能高安全固态电池技术研究》的主题演讲。 图:马洪运...[详细]
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针对物联网应用发展,Qualcomm在通讯连接部分以其技术取得不少市场优势,特别是先前提出可自动侦测最佳连网频段,并且能自动排除连网障碍的Wi-Fi SON技术,对于必须确保时时连网的物联网应用格外重要。而从此次宣布推出的Atheros通讯晶片规格分别对应本身提倡的AllJoyn、Google提出的Weave,以及苹果提出的HomeKit连接规范,显示Qualcomm对于物联网的想像,仍会基于大...[详细]
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根据高通公司官方公布的早期数据,有19家终端制造商和18家运行商将使用全球首款5G基带骁龙X50,包括中国三大运营商、小米、OPPO、vivo等等。在问到周围朋友一个问题时,他们都有着相同回答。每当问到,为什么不换手机?等5G商用那。感觉4G时代距离我们也没有很远,5G就已经要来到身边。无论是芯片厂商,手机厂商,还是运营商,都要抢占5G先机,越早推出,越早抢占先机。 对于5G相关网络的规定...[详细]
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凤凰科技讯 据9to5mac北京时间10月28日报道,昨天下午三点开始的那场抢购真可谓惊心动魄,能拿到iPhone X首发机的用户自然欢欣鼓舞,要等4-5周的用户则垂头丧气,有些人干脆直接放弃了发货较晚的订单。 不过,事情恐怕没那么简单,一些原本要等1-2周才能拿到iPhone X的用户发现,他们也能3日当天取货了。难道iPhone X量产困难的消息都是假新闻?苹果手上的iPhone X多得是?...[详细]
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引言 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速和停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,以及步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点,使得在速度和位置等控制领域用步进电机来控制变得非常简单。 较常用的步进电机包括反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电...[详细]
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基于单片机的舵机控制方法具有简单、精度高、成本低、体积小的特点,并可根据不同的舵机数量加以灵活应用。
在机器人机电控制系统中,舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构,其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。
舵机是一种位置伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是:控制信号由接收机的通道进入信号调制芯...[详细]
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方法: 1) ADC部分, 硬件RC滤波, 软件每次测量连续获取5个ADC值, 去掉最高和最低的值, 最后剩下的取平均. 2) 记录电压的最高值, 只要达到了一个电压值,就记录在变量TOP内. 如果电压下降到top-12mV,并且连续3次,则确认-dV, 充电完成. 3) 只要突破TOP,则-dV计数复位. if( ic- top_voltage (ic- voltage+0.012) )...[详细]
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DLP光显电视 在高端彩电市场中,高清晰度、超大屏幕、平板结构成为产品的主要追求。等离子和液晶显示技术,是实现电视“平板化”的两种主要技术,而近年来市场上又出现了另外的一种平板彩电技术产品——DLP光显电视。本文将对此新型显示技术,以及产品做一概要性的介绍。 一、DLP光显电视属于背投式彩电的一种类型 DLP光显电视的核心就是DMD芯片,这个只有火柴盒大小的芯片上竟密密麻麻地排列...[详细]
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DSP (数字信号 处理器 )在现今的工程应用中使用越来越频繁。其原因主要有三点:第一,它具有强大的运算能力,能够胜任FFT、数字 滤波 等各种 数字信号处理 算法;第二,各大 DSP 厂商都为自己的产品设计了相关的IDE(集成开发环境),使得DSP应用程序的开发如虎添翼;第三,具有高性价比,相对于它强大的性能,不高的价格有着绝对的竞争力。 TI为本公司的DSP设计了集成可视化开发...[详细]
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记者近日对AMD进行了专访,当被问到最近NVIDIA的移动GPU瑕疵事件出现之后AMD认为整个图形市场在未来的几个月会发生怎样变化的时候,AMD表示: 他们并不认为这次NVIDIA的芯片故障事件会给NVIDIA造成一个大麻烦,毕竟在移动GPU市场份额上NVIDIA占的还是要多一些,而且,虽然AMD最近的产品相当成功,但是他们没有洋洋自得,也没有借此打压NVIDIA,也许公平竞争是AMD...[详细]