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步进电机每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角度输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。它的驱动方式也比普通的有刷直流电机复杂。 本节我们就来讲讲步进电机最基础的驱动方式。 1)步进电机的内部结构 先简单介绍一下主要的两种步进电机:单极性和双极性。 如下图所示,左边是单极性电机;右边是双极性电机。单极性电机线圈内的电流只有一个方向,双极性电机线圈内的电流是双向的:...[详细]
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光伏扶贫既是扶贫工作的新途径,也是扩大光伏市场的新领域,有利于人民群众增收就业,有利于人民群众生活方式的变革,具有明显的产业带动和社会效益。由于光伏扶贫项目多在农村偏远地区,实际情况复杂多变,扶贫项目关系到国家和政府形象,对于光伏系统的核心部件逆变器,要有严格要求。 1、产品质量要非常稳定,由于安装地点不一样,逆变器可能面临高温,严寒,潮湿,沙尘等恶劣环境,所以要求逆变器公司有足够的应用经验来设...[详细]
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机器人是典型的机电一体化产品。其涉及的知识有机械,电气,控制,检测,通信和等方面。当今世界以互联网,新材料和新能源为基础,“数字化智能制造”为核心的新一轮工业革命即将到来,工业机器人是这轮新技术革新的重要载体之一。 目前国际标准化组织(ISO)对工业机器人的定义是,一种能自动控制,可重复编程,多功能,多自由度的操作机器,能够搬运材料,工件或者操持来完成各种作业的设备。 工业...[详细]
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近日,谷歌旗下的AI团队DeepMind推出了一个可以自我改进、自我提升的用于 机器人 的AI智能体,名为RoboCat。 RoboCat本质上是由AI赋能的软件程序,可以作为机器人的“大脑”,由其加持的机器人与传统机器人不同之处在于,RoboCat机器人更具“通用性”,并可实现自我改进、自我提升。 DeepMind称,RoboCat是全球第一个可以解决和适应多种任务的机器人AI智能体,并且它可...[详细]
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BSL的意义: 1、不用仿真器、编程器,就可以实现内存修改(可以应用为参数修改),程序下载。 能加速程序成熟后的批量生产。方便在板修改程序参数。 2、JATG熔丝烧断后,访问内存的唯一方法。 MSP430启动加载程序(Bootstrap Loader,以下简称BSL)允许用户通过标准的RS-232串行口访问CPU内存,包括Flash和Ram,这项功能为嵌入式应用提供了方便的维护方式。...[详细]
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科创板自设立以来,就得到了众多优秀的半导体企业的青睐,其中包括全球半导体设备新星企业中微公司、国内领先的大硅片厂商沪硅产业、国内CMP抛光液龙头厂商安集科技等,这些企业无不是拥有业内领先的半导体技术,投资者也愿意给予这些高成长企业更高的估值。 同样,在目前正冲刺科创板上市的数百家企业中,也不乏拥有核心技术,并打破国外垄断成功实现进口替代的明星企业,例如中国芯片代工龙头中芯国际、全球第六的IP供应...[详细]
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英国在2015年2月进行了该国首例机器人心瓣修复手术,结果现场大乱: 机器人把病人的心脏“放错位置”,还戳穿大动脉;机械臂“乱动”打到医生的手;医生之间的交流全靠“吼”,因为机器人主机发出的声音过于嘈杂…… 结果,这位病人在手术不久后就去世了。 据消息,自本月5日起,这场手术的主刀医师和其助手被英国纽卡斯尔市政府传唤,展开为期5天的听证调查。而从医生口中还原出的当时场景来看,机器人...[详细]
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一, 打开模板文件(可以随文下载放置在文档中打开)。(如下图1所示) 图1 二,点击Source Code标签。(如下图2,3所示) 图2 图3 三,点击鼠标右键,添加新文件led.cled.h。(如下图4所示) 图4 四,另存工程文件,编辑main.cled.c led.h代码。(如下图5所示) 图5 五,Main.c 代码: #include stm32f4xx_conf.h #i...[详细]
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汇编语言指令由操作码、操作数两部分组成。MCS-51使用汇编语言指令,共有111条指令,44个操作码助记符,33种功能,其操作数形式有 #data、direct、Rn、@Ri 等。 一、助记符号的记忆方法 1表格列举法 把44个指令助记符按功能分为五类,每类列表记忆。 2英文还原法 单片机的操作码助记符是该指令功能的英文缩写,将缩写还原成英语原文,再对照汉语有助于理解其助记符含义,从而...[详细]
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近日,讴歌发布了RLX Sport HybridSH-AWD运动版混合动力车型,新车在提升运动操控性能的同时也兼顾了节油环保。该车已于2013年11月20日洛杉矶车展首发上市。讴歌RLX Sport HybridSH-AWD作为本田公司旗下豪华品牌讴歌的高端车型,其动力输出可达377马力(281千瓦),其城市道路燃油效率可达到28英里/加仑,高速道路燃油效率可达到32英里/加仑,该项...[详细]
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vivo在北京三里屯美嘉电影院举办了一场特别的观影会,观影会放映的内容并不是院线电影,而是一部由vivo S7前置摄像头拍摄的4K短片,这是vivo S系列首次将前置拍摄内容投到影院大银幕。 vivo S7是vivo在8月发布的轻薄自拍旗舰,由于搭载了4400万像素主摄,其超清的自拍画质广受年轻用户青睐。同样是基于高于业界的前置主摄,vivo S7所具备的4K视频拍摄能力也广受关注。此次与导...[详细]
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昨天,智能引导机器人在秦淮公安分局服务中心“上岗”。本报通讯员秦公轩本报记者吴彬摄 3月29日,我市首个出入境管理窗口智能引导机器人——“小爱”正式在秦淮公安分局出入境管理大队办证厅“上岗”。 “你好姐姐,我是出入境管理大队办证厅的小助手,请问你需要办理什么业务吗?”约1.2米的身高、圆圆的脑袋,再配上萌萌的童音,“小爱”瞬间吸引了不少前来办证的市民。 当日上午9时许,准备近期前往欧洲旅游的市...[详细]
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近两个月,是众多国际性重要论坛和会议集聚的日子。首届数字中国建设峰会、第二届世界智能大会、中国国际大数据产业博览会、两院院士大会等等,它们唯一的共性,都与“科技”紧密关联。 4月下旬闭幕的“首届数字中国建设峰会”成为推进数字中国建设的重要载体,《中国城市数字经济指数白皮书》的发布,更是拉开了全国各地在城市服务、城市治理、产业融合等领域综合发展的差距,更显示出城市数字经济发展仍然存在“不均衡、...[详细]
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与信息安全相关的芯片产业已提升至国家战略的高度。据有关人士透露,国家将投入巨资支持集成电路产业的发展,1200亿元国家级芯片产业扶持基金有望于近期宣布成立。分析人士表示,有了国家队资金的护航,集成电路芯片的设备、设计、制造、封装企业均有望迎来高速发展。 据了解,目前我国每年进口集成电路芯片的金额超过1900亿美元,堪比原油进口额。如何摆脱外部依赖,逐步实现国产替代,是我国信息技术国产化的...[详细]
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智能汽车是指集成了各种先进技术的智能化交通工具,它不仅具有驾驶辅助和自动驾驶功能,还能实现智能联网、智能感知和智能互动等多种功能。而车载传感器作为智能汽车的重要组成部分,其标定技术也显得尤为重要。本文将深度解读智能汽车车载传感器标定技术,包括标定技术的定义、分类、意义及其实现方法等方面。 一、标定技术的定义及分类 车载传感器标定技术是指在汽车制造过程中,对于安装在汽车上的各种传感器进行精确校...[详细]