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（文章来源：安防展览网） 由于水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要。20世纪后半叶诞生的水下机器人，在机器人学领域属于服务机器人中的特种机器人类别。根据作业载体上有无操作人员，水下机器人可分为载人和无人两大类，其中无人类又包含遥控、自主和混合三种作业模式，对应的水下机器人分别称为无人遥控水下机器人、无人自主水下机器人和无人混合水下机器人。 起初，水下机...[详细]

一、硬件连接 二、通讯方式 Modbus协议，ASCII格式，LRC校验； 主从方式：PLC为主机，变频器为从机； 波特率：19200bps（默认），可选； 数据格式：7-N-2（默认）、无校验，可选。 三、程序模块 1. MAIN：主程序。 根据PLC输入端子的命令执行通讯命令。 2. P0：初始化子程序。 初始化通讯接口；添加数据帧头、帧尾；初始化从机地址。 3. P1：变频器正转...[详细]

　　随着太阳能和风能发电的持续增长，储能系统看起来将会战胜其他的灵活性供应商。 　　根据Wood Mackenzie的最新研究，在英国、德国、法国、意大利和西班牙这五大欧洲市场，可变可再生能源(VRE)发电预计最早将在2023年成为最大的发电市场。 　　为了平衡这种增长，灵活性资产的配置将是必不可少的。因此，互连器、天然气峰值设施和能源存储能力预计将从2020年的12...[详细]

比较器A模块 以下图可以看出比较器A的结构大概可以分4部分构成，分别为模拟输入，比较器A核心，低通虑波器，基准电压部分和中断部分组成。 首先，整个比较器A的工作必需由CAON位置为1时才能工作的，此位属CACTL1控制寄存器。单片机上电时此位是为0的，也就是说比较器是不工作的。 以下大概讲述几个部分电路的功能和一些相关信息。 模拟输入电路： 外部模拟引脚信号CA0，CA1(正负端)可以分别由P...[详细]

    北京时间9月14日上午消息，据美国IT网站ComputerWorld报道，如果Android设备登录了某个Wi-Fi网络，那么谷歌(889.07, -4.00, -0.45%)可能就会知道这个Wi-Fi密码。鉴于当前Android设备几乎无处不在，因此谷歌也许已经掌握了全球大多数Wi-Fi密码。 　　根据市场研究机构IDC发布的最新报告，今年第二季度，Android手机全球出货量为1.87...[详细]

 据报道，苹果考虑与其供应商富士康组团竞购东芝的半导体业务。东芝是全球第二大闪存制造商，目前在出售芯片业务，苹果的加入是最新变化。下面就随半导体小编一起来了解一下相关内容吧。 苹果考虑与富士康组团竞购东芝芯片业务 NHK援引匿名消息人士的话报道，苹果考虑投资至少数十亿美元获得超20%的股份，使东芝的芯片业务为美国和日本公司控股。该电视台称，此计划是为了消除日本政府对向可能危及国家安全的投...[详细]

根据 TrendForce 集邦咨询旗下显示器研究处调查，第三季面板报价出现近年罕见的涨幅，其中笔电面板价格整季涨幅达 5~10%，电视面板价格平均涨幅更达 30%以上，第四季大尺寸面板供过于求比例仅有 0.2%，代表部分应用供不应求的情况仍将延续，预估面板价格仍有 10%的上涨空间。 TrendForce 集邦咨询研究副总邱宇彬认为，第四季电视面板报价可能在持续上涨后，价格仍维持高点，主因...[详细]

汽车“四化”发展方向是汽车工业未来的发展趋势，其中包含自动驾驶、网联化、动力系统电气化和共享移动化。随着智能驾驶技术对于整车智能化程度要求的不断提升，对其整车的控制能力要求也大幅提升，这一过程推动整车电子电器架构逐渐从分布式架构向集中式专用域 控制器 架构进行不断演进和发展，以便提供更加高速、安全、可靠的电子架构。这一过程中，不仅要求智能驾驶功能能够运行在具有高性能软件到硬件集成的专用中央域 控...[详细]

1.0 引言 用于处理离屏页面的视频帧合成与分解模块是视频通信、视频网络、视频安防等多媒体应用中最重要的软件组件之一。离屏页面是指没有在屏幕上显示的那些视频帧。 视频帧合成模块能够接入多个视频输入通道，每个通道可以有各自不同的属性，如像素格式、像素分辨率等。然后将来自这些通道的帧合成到单个或多个视频输出通道(同样可以有不同的属性)的输出帧上。当这种合成帧经编码并从一台设备发送出去时，接...[详细]

现阶段，汽车产业逐渐向新的架构迁移，对安全、数据传输速度以及成本管控等都有着更高的要求。 无论从短期还是长期来看，汽车产业都面临着严峻的挑战。短期内，芯片短缺仍然是全球汽车制造商关注的首要问题。缺芯严重推迟了新车交付，中断了现有车辆的维修，极大地抑制了汽车产业的增长。随着上游晶圆厂不断扩大产能，供应链问题逐渐得到解决，但汽车市场真正达到供需平衡仍然需要一段时间。 “供应链短缺是2021年...[详细]

对于车载控制器来说，CAN周期的波动通常是有严格的标准，国标要求如下，基于国标，各个主机厂在这一块稍微有些差异，不过大部分要求是不超过10%，比如10ms的报文，周期波动范围是9~11ms。 ▲图1 GBT 34658-2017中要求 那如果遇到报文周期偏大的问题该从何下手，或者说有哪些解决办法呢？ 首先来梳理一下CAN报文的发送流程，CAN通信协议栈的整体架构如下图所示，包括应用层，交互...[详细]

随着新能源汽车的快速发展，充电设施成为了城市的基础设施。充电设施包括为电动汽车提供电能补给的各类充换电设施，而充电枪便是其重要的组成部分。 目前市场上常见的充电枪大多使用强力按压锁扣方式的充电锁止功能，使得每次插拔充电枪繁琐费力，且无法实现小电流自动解锁，需要拨枪时无法迅速拔出。 针对这个问题，挪威的一家公司设计出了一种全新的解决方案，巧妙地使用了“舵机”来作为锁止结构，而不是主流的电磁...[详细]

　　据VentureBeat北京时间1月4日报道，针对昨天披露的重大计算机处理器安全缺陷，相关公司纷纷发声安慰客户，解释它们正在采取措施，发布软件修正这一缺陷。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 　　但美国知名计算机安全机构“计算机紧急响应团队”(CERT)发表声明称，修正这一缺陷只有一个方法：更换CPU。CERT位于卡耐基梅隆大学，获得美国国土安全部网络安全和通信办公室资助。 　...[详细]

2月27日，城配自动驾驶企业九识（苏州）智能科技有限公司（以下简称“九识智能”）宣布完成近1亿美元（约合7.2亿人民币）A轮融资。 本轮融资由美团领投，BV百度风投、Unicorn、闲庭基金、索道基金跟投，老股东蓝湖资本、建发新兴投资继续追加投资，光源资本担任独家财务顾问。 当下，智能驾驶领域迎来新一轮资本潮，各家企业纷纷铆足劲发新品、讲故事、抢投资，自动驾驶商用车市场规模化似乎已近在咫尺。 获...[详细]

近日，由天津华北地质勘查局517队承担的河北赤城重力储能试点示范项目岩土勘察工程顺利完工。工程技术人员凭借先进的地质勘探技术和丰富的施工经验，保证了勘察数据的准确性和完整性，为这一全球首个竖井式重力储能项目后续工程设计和建设奠定坚实基础。赤城重力储 ... ...[详细]