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这是一个基于51单片机的轮式机器人的运动控制系统 在网上找了很多的资料，做得都不是很全。上传的是我的电路，用的还是老牌芯片L293，主控芯片是51单片机。这个电路使用个光耦隔离，电机地和电源地隔离，还用了一个74HC04做反相器，利于编程。电路图倒是很简单，只是没人做的这么全面。不多说了，上图。 单片机部分不说了，L293部分用的BD1什么的是磁珠，用磁珠来实现单点接地和电源隔离。那几个I...[详细]

我们从下面这张照片中可以看到各种各样的Lightning接口验证芯片，消息人士称目前已经有很多种Lightning芯片在中国出现，看起来中国的山 寨厂商已经破解了苹果的验证芯片。苹果Lightning接口采用了全新的芯片验证机制，第三方外设厂商必须从苹果获得授权才能使用验证芯片。 前几天，有消息称苹果将与外设厂商开会，讨论Lightning接口整合问题，悲剧的是会议还没开始呢，验证芯片就...[详细]

　　硬件：STM32F103C8T6 　　平台: ARM-MDk V5.11 　　前面一篇文章讲过如何利用定时器测量信号的频率(见 利用定时器测量频率)，使用的是定时器的捕获/比较单元（Capture/compare)，它也可以测量输入信号的脉冲宽度。 　　利用定时器测量脉冲宽度有两种方法。 　　方法1： 　　在捕获中断函数里改变捕获信号的触发沿（上升沿触发改为下降沿触...[详细]

恩智浦半导体宣布推出BlueBox 3.0，这是恩智浦旗舰安全汽车高性能计算（AHPC）开发平台的新扩展版本。BlueBox 3.0专为在芯片设备就绪前，进行软件应用开发和验证而设计，提供灵活的方式来应对用户定义汽车、安全等级2+（L2+）自动驾驶以及不断发展的汽车架构，这必将推动互联汽车的变革。通过将集中式计算模块、安全集成的高性能恩智浦处理器、扩展I/O连接以及基于Kalray MPPA处理...[详细]

加利福尼亚州米尔皮塔斯 (MILPITAS, CA) – 2014 年 3 月 5 日 – 凌力尔特公司 (Linear Technology Corporation) 推出汽车 (H 级) 和高可靠性军用 (MP 级) 版本 LT4320，该器件是一款理想二极管桥控制器，适用于 9V 至 72V 系统。LT4320 用低损耗 N 沟道 MOSFET 桥取代了全波二极管桥整流器，以将功耗和电...[详细]

Maxim推出完全集成的PMIC (电源管理IC) MAX17106，极大地降低了笔记本LCD面板的BOM成本和方案尺寸。器件独特的架构集成了2路升压调节器、一个LDO、一个带有缓冲器的可编程VCOM校准器、3路高速运算放大器、一个高压电平转换扫描驱动器以及18Kb的EEPROM。MAX17106采用Maxim具有专利保护的高压BiCMOS工艺，集成了为LCD源极驱动器、栅极驱动器和VCO...[详细]

温度报警系统不需要复杂的信号调理电路和A / D转换电路可以直接与单片机完成数据采集和处理，方便，精度高，功耗低，小型化，抗干扰能力，可根据不同温度监测的需要和其他各种温度控制系统，测量温度范围为-55℃〜125℃，在-10〜85 ℃范围内，温度误差为± 0.5 ℃。现场温度直接以“一线总线”的数字方式传输，大大提高了系统的干扰。适合恶劣的现场环境下的温度测量，如：环境控制，设备或过程控制，温度...[详细]

1 引言     在低功耗设备中，供电稳定性是影响设备性能的关键因素之一，高效的电源备份系统可为低功耗设备提供稳定的电源管理性能和灵活的供电配置选择。因此，这里提出一种基于MAX16024的低功耗设备电源备份方案。 2 MAX16024简介     MAX16024是一款低功耗电源备份器件，可以提供稳压输出，以及高达100 mA的输出电流。MAX16024内部包含一个低压差稳压器、微处理器(...[详细]

1、中断优先级 中断优先级的设置虽然能够比较合理的管理资源，但是如果在中断里写太多内容会导致另一个中断可能永远进不去的现象。比如在定时器中断里定20ms，但是中断里面处理的代码量太多超过20ms，则会出现另一个中断优先级低的刚等待定时器执行完要开始执行时，定时时间到了又进定时中断。如此循环低优先级的中断永远也进不去。(给低优先级中断IE位重新复位可以在短时间无视优先级执行，不过过一段时间也会出现...[详细]

中国上海 - 2023年8月11日 - 近日，由全球行业技术领先企业TE Connectivity（以下简称“TE”）主办的TE AI Cup第四届全球竞赛圆满收官。 来自上海大学的Work Hard and Work Hard团队和苏州大学的The One团队摘得桂冠，来自华南理工大学和华南农业大学的三支队伍获得亚军。TE AI Cup旨在加速人工智能技术在制造和工程领域的应用，推动行业的可持...[详细]

1、实现效果 通过I/O口，操作按键，使得按键与LED一一对应，实现按键按下灯亮，再按下灯灭。支持连续按键。 2、实现思路 a. 要实现灯亮，首先应该初始化LED模块的时钟，使得该端口的时钟使能。 b. 初始化按键，按键对应的端口PORTA，PORTE使能，其次设置为输入模式， KEY0，KEY1为低电平有效，KEY_UP高电平有效 硬件图可知，在设计中，应该在内部设置为上拉下拉输...[详细]

为适应我省电力系统峰谷特性变化、电力市场加快建设及新能源快速发展等新形势新要求，根据《国家发展改革委关于进一步完善分时电价机制的通知》（发改价格〔2021〕1093号）要求，我省分时电价政策得到进一步完善。 01 什么是分时电价机制？ 分时电价机制是根据电力系统运行的特性，将一天划分为尖峰、高峰、低谷各时段，对各时段分别制定不同的电价水平，使分时段电价水平更加接近电力系统...[详细]

l 绝对地址访问 l C与汇编的接口 l C51软件包中的通用文件 l 段名转换与程序优化 第一节 绝对地址访问 C51提供了三种访问绝对地址的方法： 1. 绝对宏： 在程序中，用 ＃include absacc.h 即可使用其中定义的宏来访问绝对地址，包括： CBYTE、XBYTE、PWORD、DBYTE、CWORD、XWORD、PBYTE、DWORD 具体使用可看一看absacc....[详细]

不少作品中都描绘了机器人代替人类劳作的画面，而在现实当中，日本也在不断努力让机器人为人们生活的方方面面提供方便。   近日，在一家罗森(Lawson)连锁便利店装备了一台的收银机器人——Reji Robo，目的是这套系统的稳定性和便捷程度，为将来的大规模普及做准备。 以往的收银机器人都只能完成结账功能，顾客还是需要自己将商品打包，而松下此次推出的Reji Robo机器人则能够在实现...[详细]

12月2日消息，美国某一联邦法院周一维持了下级法院对高通与博通视频技术专利纠纷案的原判，但是同时也判定下级法院禁止高通强制执行专利的裁决作废。 据国外媒体报道，这起诉讼由高通公司于2005年提起，高通诉称博通侵犯了它的多项专利。而这几项专利涉及到专供可播放视频的手机的先进视频压缩技术。随着消费者对具有视频功能的智能手机和高品质视频需求的上升，业界对这种视频技术的需求持续扩大。 ...[详细]